一种用于履带车辆定轴变速箱的自动换挡操纵系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于履带车辆定轴变速箱的自动换挡操纵系统，采用液压驱动方式，包括变速箱、控制系统、集成式选位换挡驱动装置，其中集成式选位换挡驱动装置安装在所述变速箱上；控制系统包括电子控制单元ECU和电磁阀，电磁阀安装在集成式选位换挡驱动装置上。本实用新型专利技术提出一种换挡拨叉相连的新的连接方式，并且集成式选位换挡驱动装置结构设计紧凑，只需要两个缸，实现6个或更多档位的控制，并且具有机械防双档功能，由于直接安装于变速箱上，占用的安装空间小，中间环节少，进一步提高了自动换挡操纵系统的可安装性，并且与变速箱采用一体化设计，方便了变速箱自动换档装置的整体吊装，便于安装、维修。

【技术实现步骤摘要】
一种用于履带车辆定轴变速箱的自动换挡操纵系统
本技术涉及履带车辆的变速领域，尤其涉及一种换挡拨叉相连、结构紧凑的自动换挡操纵装置。
技术介绍
目前，传统履带车辆定轴变速箱大多采用手动操纵方式进行换挡操纵，经常出现换挡困难，换挡品质差等现象，对驾驶员的技术水平要求高，操纵性能不佳。因此，对于自动变速的需求越来越迫切。自动换挡控制装置主要用来按照换挡规律的要求，随着控制参数的变化，自动地选择最佳换挡点，发出换挡信号，换挡信号操纵换挡执行机构，完成挡位的自动变换。自动换挡控制系统的功用是由选挡阀(手动阀)、换挡控制阀、换挡品质控制阀等主要元件来实现的。选挡阀又称手动阀，它是一种手工控制的多路换向阀，位于控制系统的阀板总成中，经机械传动机构和自动变速器的操纵手柄相连，由驾驶员手工操作。换挡控制阀(简称换挡阀)是一种由液压控制的2位换向阀，就象一个液压开关，它根据发动机负荷(节气门开度)或汽车速度的变化，自动控制挡位的升降，使自动变速器处于最适合汽车行驶状态的挡位上。以上换挡装置一般结构复杂，占用的空间大，不方便安装维修。
技术实现思路
本技术的目的是解决换挡装置结构复杂，占用的空间大，不方便安装维修的问题。具体地，本技术提供了一种用于履带车辆定轴变速箱的自动换挡操纵系统，采用液压驱动方式，包括变速箱、控制系统、集成式选位换挡驱动装置，其中所述集成式选位换挡驱动装置安装在所述变速箱上；所述控制系统包括电子控制单元ECU和电磁阀；所述电磁阀数量为4；其中，第一电磁阀一端连接选位油缸有活塞杆一端，另一端连接压力油管路；第二电磁阀一端连接选位油缸无活塞杆一端，另一端连接压力油管路；第三电磁阀一端连接换挡油缸有活塞杆一端，另一端连接压力油管路；第四电磁阀一端连接换挡油缸无活塞杆一端，另一端连接压力油管路。进一步地，所述集成式选位换挡驱动装置包括底座、选换挡集成装置、1档和R档的第一中间轴、2档和3档的第二中间轴、4档和5档的第三中间轴、第一中间轴和第二中间轴上端的集成固定支架、第三中间轴上端的固定支架、1档和R档的第一调节拉杆、2档和3档的第二调节拉杆、4档和5档的第三调节拉杆、1档和R档的第一换挡拨叉轴驱动臂、2档和3档的第二换挡拨叉轴驱动臂、4档和5档的第三换挡拨叉轴驱动臂；所述底座通过固定螺栓固定在变速箱顶端；所述选换挡集成装置通过固定螺栓固定在所述底座上，所述集成固定支架和所述固定支架均通过固定螺栓固定在所述底座上；所述第一中间轴和所述第二中间轴通过所述集成固定支架和所述底座上相应的凹槽进行上下定位，所述第三中间轴通过所述固定支架和所述底座上相应的凹槽进行上下定位，所述第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴均能沿自身轴线旋转；所述第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴的上、下端分别设置有摆臂，所述第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴上端的摆臂分别通过第一调节拉杆、第二调节拉杆、第三调节拉杆与第一换挡拨叉轴驱动臂、第二换挡拨叉轴驱动臂、第三换挡拨叉轴驱动臂相连接，下端的摆臂分别连接至选换挡集成装置。进一步地，所述选换挡集成装置包括：集成式选位换挡油缸、油路基座、选位位移传感器、换挡位移传感器、换挡活塞杆、选位活塞杆、换挡拨臂、换挡框、选位框、换挡拨块、拉杆、自锁互锁机构、换挡传感器拨头、选位传感器拨头；所述集成式选位换挡油缸包括选位油缸和换挡油缸，通过螺栓连接固定安装在所述油路基座上；所述换挡活塞杆和所述选位活塞杆分别安装在集成式选位换挡油缸的选位油缸和换挡油缸内；所述换挡框安装在所述换挡活塞杆上，通过换挡杆锁紧螺母与换挡活塞杆固定连接，并可随换挡活塞杆沿换挡活塞杆的轴线作直线运动；所述换挡传感器拨头一端通过螺纹连接固定在所述换挡框上，另一端与所述换挡位移传感器相连接；所述选位框安装在所述选位活塞杆上，通过选位杆锁紧螺母与选位活塞杆固定连接，并可随选位活塞杆沿选位活塞杆的轴线作直线运动；所述选位传感器拨头一端通过螺纹连接固定在所述选位框上，另一端与选位位移传感器相连接；所述换挡拨臂穿过所述换挡框和选位框，上端由所述换挡框顶盖限位，下端插入所述换挡拨块的凹槽内；所述换挡拨块与所述拉杆通过锁紧螺栓连接；所述拉杆安装在所述油路基座上，并可沿其轴线方向作直线运动；所述自锁/互锁机构安装在所述油路基座。进一步地，所述拉杆数量为3，分别与第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴下端的摆臂相连，所述拉杆上有自锁/互锁凹槽，用于和安装在所述油路基座上的自锁/互锁机构配合工作。进一步地，所述选换挡集成装置还包括：换挡缸端盖、选位缸端盖、换挡活塞杆衬套、选位活塞杆衬套、选位框托和盖板；所述选位缸端盖和换挡缸端盖分别与O型圈配合对选位油缸和换挡油缸的缸筒进行密封，同时对所述选位活塞杆和换挡活塞杆的运动起限位作用；所述选位活塞杆衬套和换挡活塞杆衬套分别与所述选位活塞杆和换挡活塞杆靠近端盖的一端相配合，起确定中位的作用；所述选位框托为选位框的运动提供导向；所述盖板位于集成式选位换挡油缸顶部，起密封作用，同时也是维修检测的窗口。进一步地，所述选位油缸、换挡油缸均为单杆型复动式液压缸。进一步地，所述电磁阀为高速响应的两位三通电磁阀。本技术提出一种换挡拨叉相连的新的连接方式，并且集成式选位换挡驱动装置结构设计紧凑，只需要两个缸，实现6个或更多档位的控制，并且具有机械防双档功能，由于直接安装于变速箱上，占用的安装空间小，中间环节少，进一步提高了自动换挡操纵系统的可安装性，并且与变速箱采用一体化设计，方便了变速箱自动换档装置的整体吊装，便于安装、维修。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1是自动换挡操纵装置的液压驱动原理图；图2是集成式选位换挡驱动装置总成安装图；图3是选换挡集成装置主视图；图4是选换挡集成装置俯视图；图5是换挡机构的剖视图；图6是选位机构的剖视图。其中：1-变速箱；2-底座；3-选换挡集成装置；4-第一中间轴；5-第二中间轴；6-第三中间轴；7-集成固定支架；8-固定支架；9-第一调节拉杆；10-第二调节拉杆；11-第三调节拉杆；12-第一换挡拨叉轴驱动臂；13-第二换挡拨叉轴驱动臂；14-第三换挡拨叉轴驱动臂；15-集成式选位换挡油缸；16-油路基座；17-选位位移传感器；18-换挡位移传感器；19-换挡活塞杆；20-换挡杆锁紧螺母；21-选位活塞杆；22-选位杆锁紧螺母；23-换挡拨臂；24-换挡框；25-选位框；26-换挡拨块；27-锁紧螺栓；28-拉杆；28′-自锁/互锁凹槽；29-自锁互锁机构；30-换挡传感器拨头；31-选位传感器拨头；32-换挡缸端盖；33-选位缸端盖；34-换挡活塞杆衬套；35-选位活塞杆衬套；36-选位框托；37-盖板；a-选位油缸；b-换挡油缸；S1-第一电磁阀；S2-第二电磁阀；S3-第三电磁阀；S4-第四电磁阀；P-压力油。具体实施方式下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于履带车辆定轴变速箱的自动换挡操纵系统，采用液压驱动方式，其特征在于，包括变速箱、控制系统、集成式选位换挡驱动装置，其中所述集成式选位换挡驱动装置安装在所述变速箱上；所述控制系统包括电子控制单元ECU和电磁阀；所述电磁阀数量为4；其中，第一电磁阀一端连接选位油缸有活塞杆一端，另一端连接压力油管路；第二电磁阀一端连接选位油缸无活塞杆一端，另一端连接压力油管路；第三电磁阀一端连接换挡油缸有活塞杆一端，另一端连接压力油管路；第四电磁阀一端连接换挡油缸无活塞杆一端，另一端连接压力油管路。

【技术特征摘要】
1.一种用于履带车辆定轴变速箱的自动换挡操纵系统，采用液压驱动方式，其特征在于，包括变速箱、控制系统、集成式选位换挡驱动装置，其中所述集成式选位换挡驱动装置安装在所述变速箱上；所述控制系统包括电子控制单元ECU和电磁阀；所述电磁阀数量为4；其中，第一电磁阀一端连接选位油缸有活塞杆一端，另一端连接压力油管路；第二电磁阀一端连接选位油缸无活塞杆一端，另一端连接压力油管路；第三电磁阀一端连接换挡油缸有活塞杆一端，另一端连接压力油管路；第四电磁阀一端连接换挡油缸无活塞杆一端，另一端连接压力油管路。2.根据权利要求1所述的自动换挡操纵系统，其特征在于，所述集成式选位换挡驱动装置包括底座、选换挡集成装置、1档和R档的第一中间轴、2档和3档的第二中间轴、4档和5档的第三中间轴、第一中间轴和第二中间轴上端的集成固定支架、第三中间轴上端的固定支架、1档和R档的第一调节拉杆、2档和3档的第二调节拉杆、4档和5档的第三调节拉杆、1档和R档的第一换挡拨叉轴驱动臂、2档和3档的第二换挡拨叉轴驱动臂、4档和5档的第三换挡拨叉轴驱动臂；所述底座通过固定螺栓固定在变速箱顶端；所述选换挡集成装置通过固定螺栓固定在所述底座上，所述集成固定支架和所述固定支架均通过固定螺栓固定在所述底座上；所述第一中间轴和所述第二中间轴通过所述集成固定支架和所述底座上相应的凹槽进行上下定位，所述第三中间轴通过所述固定支架和所述底座上相应的凹槽进行上下定位，所述第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴均能沿自身轴线旋转；所述第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴的上、下端分别设置有摆臂，所述第一中间轴、第二中间轴和第三中间轴上端的摆臂分别通过第一调节拉杆、第二调节拉杆、第三调节拉杆与第一换挡拨叉轴驱动臂、第二换挡拨叉轴驱动臂、第三换挡拨叉轴驱动臂相连接，下端的摆臂分别连接至选换挡集成装置。3.根据权利要求2所述的自动换挡操纵系统，其特征在于，所述选换挡集成装置包括：集成式选位换挡油缸、油路基座、选位位移传感器、换挡位移传感器、换挡活塞杆、选位活塞杆、换挡拨臂、换挡框、选位框、换挡拨块、拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：席军强，张瑞捷，胡宇辉，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京,11