变速器制造技术

变速器，其包括阻尼滚轴控制部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及变速器——即，涉及用于以持续可变速率在旋转输入和旋转输出之间 传送驱动的设备——并且尤其涉及可以借助于一组滚轴而将其驱动从一个滚道传送至另 一滚道的变速器，所述滚轴在滚道的合适成形面上运转，并且可移动以改变速率。
技术介绍
以Torotrak(Development)Limited名下的许多已公开专利申请涉及这种变速 器，其中安装至少一对滚道，用于围绕公共轴线(下文称为变速器轴线)旋转并且具有朝向 基本上半环形凹陷的表面，其共同限定基本上环形的腔。滚轴安装在腔中，并且在滚道凹入 的表面上运转，以将驱动从一个滚道传送至另一滚道。滚轴的底座允许它们不仅围绕它们 自身的轴线自旋，还可以进行倾斜运动，从而改变滚轴的轴和变速器轴之间的形成的角度。 这种倾斜运动——由滚轴联合执行——与滚道的相对速度的改变有关，并且因而与变速器 所提供的速率的改变有关。这种装置通常称为环形滚道、旋转牵引变速器。这些年来，已经推荐了大量机构用于控制滚轴的倾斜运动，但是在这点 上尤其参考国际公布专利申请W02006/084905 (申请号PCT/EP/2006/050860， Torotrak (Development) Ltd等)，其涉及一种用于该目的的简单机构。本文复制了该申请 的一幅附图作为图1。其附图标记已经被更改。该变速器10具有两个滚轴12a、12b，其安装在限定于一对前述半环形凹入滚道之 间的腔内，所述滚道之一的外周的附图标记为14。另一滚道省略未示出，否则其将遮蔽滚 轴。安装每个滚轴用于在各个滚轴架18a、18b的叉状部件16之间围绕其自身轴线旋转。滚 轴架各自通过球窝接头20a、20b而耦合至杆22。不可移动地固定至变速器外壳(未示出) 的销24形成杆的支点，销24接收在杆的槽26中。杆具有延伸至支点的两侧的横杆28，并 且球窝接头20a、20b在支点的相反两侧上耦合至横杆。使用杆的径向臂30以控制其旋转运 动，并且控制变速器速率。例如，该杆可以耦合至通向驱动器控制器的推杆。作为选择地， 该杆可以通过传动机构而激活，例如液压传动装置。由于滚轴12限制在滚道14之间，它们的中心沿着围绕滚道公共轴线(变速器轴 线)的环形通路31，公共轴在附图中以十字交叉34所示。从附图中显而易见的是，旋转杆 引起滚轴在围绕该轴线的相同圆周方向上(均顺时针或均逆时针)移动。滚轴的该位移使 得它们联合转向至新的倾斜角(即，两个滚轴的倾斜角基本上改变相等量)，并且因而形成 速率的改变。球窝接头20a、20b向它们提供了所需的移动自由度。变速器10使用单一机构(杆22)以驱使两个滚轴。已知的是，这种变速器可能存 在潜在的问题，是由于滚轴之间的负载分配不均等。如果滚轴采取的倾斜角即使极少地错配，那么可能使得一个滚轴提供的速率与另一个不同。必须通过滚轴/滚道接触面处的滑 动以适应速度错配，但是结果是在滚轴之间不均勻地分配负载，从而导致极其有害的后果， 包括低劣性能和过度磨损。错配可能由于制造公差等而发生。为了避免这种问题，使用单 一传动装置的滚轴控制机构通常向滚轴提供了一些附加的移动自由度，允许它们找到负载 均分的位置。在图1的实例中，这是借助于槽26实现的，其允许杆22沿着与变速器轴34 成径向的方向而移动。杆的径向移动(尤其，径向平移)使得滚轴沿着它们的环形路径31 而沿圆周移动，但是注意到，杆旋转引起滚轴在相同的圆周方向上移动，而杆平移引起它们 在相反的方向上移动(即，一个顺时针，另一个逆时针)。因而杆平移改变一个滚轴相对于 另一个滚轴的倾斜角。滚轴之间的任何负载错配引起杆上的净力，趋向于使其移动，并且合 成的移动(平移)趋向于使得滚轴负载相等。杆自然地寻找滚轴负载均分的径向位置。已经发现，图1的机构具有多余的振动，而本专利技术将解决这一问题。
技术实现思路
根据本专利技术，具有一种变速器，包括安装用于围绕变速器轴线旋转并且具有朝向 半环形凹入表面的第一和第二滚道；第一和第二滚轴，所述第一和第二滚轴设置在滚道之 间，以在它们凹入的表面上运转，并且以持续可变速率将驱动从一个滚道传输到另一滚道， 每个滚轴可旋转地安装在各个滚轴架上，并且自由地经受倾斜运动以改变其轴线和变速器 轴线之间的倾斜角；以及滚轴控制部件，其装配有允许其经历(a)围绕支点的旋转以及(b) 平移的底座，滚轴架在支点的相反两侧耦合至控制部件，从而控制部件的旋转使得滚轴在 相同的圆周方向上围绕变速器轴线旋转并且随后将它们整体转向到达新的倾斜角，由此提 供速率的改变，并且控制部件的平移使得一个滚轴的倾斜角相对于另一个滚轴改变，并且 因而允许滚轴采取其上的负载平衡的位置，变速器特征在于提供了阻尼器，其抑制控制部 件的平移。在此和下文中，使用“平移”以指代产生对象位置改变的移动，以将这种移动与“旋 转”区分。使用“移动”以指代包括平移或旋转或两者的运动。术语当然采用其几何上常用 的概念。阻尼器可以仅抑制控制部件的平移，或者其可以抑制控制部件的平移和旋转。优选地，阻尼器是摩擦阻尼器。其可以例如包括弹簧，以将两个表面偏压在一起， 两个表面之间的摩擦抵抗控制部件的平移。然而，可以使用其它形式的阻尼器。例如，阻尼 器可以是液压的。尤其优选的是，控制部件是通过支点安装的杆，杆可以围绕支 点旋转。杆仅需要自 由旋转通过小角度范围，应当在这一意义上理解术语“旋转”。支点自身可以移动以允许杆 的平移。阻尼器优选地作用在支点上，以抑制其平移。这样，可以仅向控制部件的旋转运动 而不向其平移提供阻尼。作为选择地，阻尼器可以作用在固定部件和控制部件自身之间，以 便于抑制其旋转和平移。优选地，控制部件的底座允许其仅平移运动的一个自由度。更优选地是，控制部件 能够仅沿着基本上与变速器轴线呈径向的方向而移动。控制部件的底座优选包括槽，其限定控制部件能够沿着其平移的方向；以及骑跨 在槽中的从动件(follower)。附图说明 现在将参考随附附图仅作为实例描述本专利技术的特定实施例，在附图中图1是沿着其滚道的轴线观察并且省略了一个滚道以显示内部部件的现有技术 变速器的略简化视图；图2a和2b根据本专利技术的杆机构的透视图，区别在于在图2b中，已经切除了支架 以显示容纳于其中的部件，其局部以横截面所示；图2c示出了图2b的部件的放大比例图， 以虚线示出了某些隐藏的细节。图3a和3b分别从前侧和一侧示出了根据本专利技术的杆/滚轴组件；图4从前方示出了同一杆/滚轴组件，但是还包括用于安装其的支架；图5a和5b是杆机构的一部分的按钮的平面和横截面视图；图6是通过作为杆机构的一部分的万向接头的截面。具体实施例方式在图2-4中可见的杆122类似于参考现有技术描述的杆22，其用于控制变速器中 的滚轴移动。其枢轴地安装在支架150中，支架150继而固定地安装至变速器的外壳(未 示出)。支架包括借助于机器螺钉156而彼此组装的前部和后部部件152、154。后部部件 152具有集成的后部板158，其带有通孔，用于将支架安装至变速器外壳。在后部板158中 形成后槽160。前部部件具有前部板162，其具有形成于其中的前槽164。前槽160和后槽 164在该特定实施例中形状相同，并且两者前后对齐。前部按钮166和后部按钮168在各自 槽中运转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速器，其包括安装用于围绕变速器轴线旋转并且具有朝向半环形凹入表面的第一和第二滚道；第一和第二滚轴，所述第一和第二滚轴设置在滚道之间，以在它们凹入的表面上运转，并且以持续可变速率将驱动从一个滚道传输到另一滚道，每个滚轴可旋转地安装在相应滚轴架上，并且自由地经受倾斜运动以改变其轴线和变速器轴线之间的倾斜角；以及滚轴控制部件，其装配有允许其经历（ａ）围绕支点的旋转和（ｂ）平移的底座，滚轴架在支点的相反两侧上耦合至控制部件，从而控制部件的旋转使得滚轴在相同的圆周方向上围绕变速器轴线旋转并且随后调整它们联合到达新的倾斜角，由此提供速率的改变，并且控制部件的平移使得一个滚轴的倾斜角相对于另一个滚轴改变，并且因而允许滚轴采取其上的负载平衡的位置，变速器特征在于提供了阻尼器，所述阻尼器抑制控制部件的平移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：P费尔赫斯特，RA奥利弗，
申请(专利权)人：因芬尼查克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]