重型车辆及其平衡悬架机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡悬架机构，用于具有第一车轴（５１）和第二车轴（５２）的重型车辆，包括与所述第一车轴（５１）连接的第一板簧（７１），和与所述第二车轴（５２）连接的第二板簧（７２）；还包括均与所述重型车辆的车架铰接的第一平衡臂（６１）和第二平衡臂（６２），以及两端分别与所述第一平衡臂（６１）和所述第二平衡臂（６２）铰接的主推力杆（６３），所述第一平衡臂（６１）与所述第一板簧（７１）滑动连接，所述第二平衡臂（６２）与所述第二板簧（７２）滑动连接。该平衡悬架机构使距离较远的两车轴实现了轴荷平衡，提高了重型车辆的附着力。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述平衡悬架机构的重型车辆。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于重型车辆的平衡悬架机构。 此外，本技术还涉及一种包括上述平衡悬架机构的重型车辆。
技术介绍
汽车起重机因具有良好的适用性和高效的转场效率，在现在工业中被广泛应用。悬架机构是汽车起重机的重要组成部分，在汽车起重机中起到重要的传力和减振 作用。为了提高使各轴之间的轴荷平衡，一般将不同的车轴之间相对独立的悬架连接起来， 组成平衡悬架，以提高汽车起重机的稳定性。请参考图1，图1为现有技术中一种典型二轴平衡悬架机构的结构示意图。二轴平衡悬架是通过平衡梁4将两个相对独立的悬架连接起来。如图所示，第一 钢板弹簧11的前端与第一固定滑板12滑动连接，相切接触点为A，第一钢板弹簧11的后端 与第一浮动滑板13滑动连接，相切接触点为B ；第二钢板弹簧21的前端与第二浮动滑板22 滑动连接，相切接触点为C，第二钢板弹簧21的后端与第二固定滑板23滑动连接，相切接 触点为D。第一车轴14、第二车轴24分别与第一钢板弹簧11、第二钢板弹簧21刚性连接， 第一车轴14和第二车轴24分别通过推力杆与车架3连接，其中，第一推力杆15的两端分 别与第一车轴14和车架3铰接，第二推力杆25的两端分别与第二车轴24和车架3铰接。 由于第一钢板弹簧11和第二钢板弹簧21前、后对称，平衡梁4的两臂等长，所以，第一车轴 14和第二车轴24上的垂直载荷在限定的上下跳动量内基本都相等。第一钢板弹簧11和第二钢板弹簧21的两端均自由地支撑在带有滑板的车架3 上，这样每根轴上的钢板弹簧相当于一个等臂平衡杆，车轴跳动时，它会以各自的车轴中心 为支点转动，同时钢板弹簧两端可以自由地在两侧滑板上滑动，确保了平衡梁4两侧的车 轴载荷均勻分配，各车轮在不平路面上行驶时都能着地，从而提高车辆的稳定性。请参考图2和图3，图2为现有技术中一种典型汽车起重机的结构示意图；图3为 图2所示汽车起重机的俯视图。汽车起重机的支腿是决定起重机起吊性能的关键部件，其主要作用是在不增加起 重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动 性的前提下，提高其吊重稳定性。为了增加支腿的跨距，通常情况下，大多数汽车起重机的 前支腿100 —般布置在前车轴110和后车轴120之间，后支腿200 —般布置在整车末尾。因 此，汽车起重机底盘后支腿多设置钢板弹簧平衡悬架，以提高汽车起重机的安全可靠性。但是，由于前车轴110和后车轴120相距较远，且前支腿100布置在前车轴110和 后车轴120之间，无法用平衡梁将支腿前、后车轴的钢板弹簧悬架连接起来，也就无法设计 成平衡悬架，所以一般支腿前、后两轴的悬架大多仍然采用无关联的独立悬架机构，这样容 易造成前桥驱动力不足，转向不足，或部分前部车轴轴荷瞬间超载、悬空等严重影响汽车起 重机使用性能的问题，进而影响汽车起重机的安全性和可靠性。其他重型车辆也存在相同的问题。另外，对于多轴转向的重型车辆而言，轴荷平衡问题是影响轮胎磨损的一个重要因素，由于现有的悬架机构很难实现支腿前车轴110和后 车轴120的轴荷平衡，这样势必会造成各车轴轮胎磨损不均勻，影响轮胎的使用寿命。因此，如何实现距离较远的两个车轴之间的轴荷平衡，提高重型车辆，特别是汽车 起重机的安全性和可靠性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种用于重型车辆的平衡悬架机构，该平衡悬架机 构使距离较远的两车轴实现了轴荷平衡，提高了重型车辆的附着力。本技术的另一个 目的是提供一种包括上述平衡悬架机构的重型车辆，其安全性和可靠性得到提高。为实现上述目的，本技术提供一种平衡悬架机构，用于具有第一车轴和第二 车轴的重型车辆，包括与所述第一车轴连接的第一板簧，和与所述第二车轴连接的第二板 簧，还包括均与所述重型车辆的车架铰接的第一平衡臂和第二平衡臂，以及两端分别与所 述第一平衡臂和所述第二平衡臂铰接的主推力杆，所述第一平衡臂与所述第一板簧滑动连 接，所述第二平衡臂与所述第二板簧滑动连接。优选地，所述第一平衡臂上设有第一浮动滑板，该第一浮动滑板与所述第一板簧 的后端滑动连接；所述第二平衡臂上设有第二浮动滑板，该第二浮动滑板与所述第二板簧 的前端滑动连接；所述车架上设有第一固定滑板和第二固定滑板，所述第一板簧的前端与 所述第一固定滑板滑动连接，所述第二板簧的后端与所述第二固定滑板滑动连接。优选地，所述第一车轴和所述车架之间铰接有第一推力杆和第二推力杆，所述第 一推力杆的两铰接点之间的连线与所述第二推力杆的两铰接点之间的连线大体平行且长 度大体相等。优选地，所述第二车轴和所述车架之间铰接有第三推力杆和第四推力杆，且所述 第三推力杆的两铰接点之间的连线与所述第四推力杆的两铰接点之间的连线大体平行且 长度大体相等。优选地，所述第一推力杆、所述第二推力杆、所述第三推力杆和所述第四推力杆均 为直杆。优选地，所述第一板簧与所述第一车轴铰接。优选地，所述第二板簧与所述第二车轴铰接。本技术还提供一种重型车辆，包括第一车轴、第二车轴和上述任一项所述的 平衡悬架机构；该平衡悬架机构的第一板簧与所述第一车轴连接，第二板簧与所述第二车 轴连接。优选地，具体为汽车起重机，所述第一车轴设于所述汽车起重机的前支腿的前侧， 所述第二车轴设于所述前支腿的后侧。本技术所提供的平衡悬架机构，用于重型车辆，该重型车辆包括第一车轴和 第二车轴。平衡悬架机构包括第一板簧和第二板簧、第一平衡臂、第二平衡臂和主推力杆， 主推力杆的两端分别与第一平衡臂和第二平衡臂铰接，第一板簧与第一平衡臂滑动连接， 第二板簧与第二平衡臂滑动连接，且第一平衡臂和第二平衡臂均与重型车辆的车架铰接。 通过第一平衡臂、第二平衡臂和主推力杆形成的平衡摆臂结构，将第一板簧和第二板簧连 接为一个整体。对于第一车轴和第二车轴距离较远或者两者之间设有其它机构时，可以通过第一平衡臂与第一车轴上的第一板簧滑动连接，第二平衡臂与第二车轴上的第二板簧滑 动连接，并利用主推力杆将第一平衡臂和第二平衡臂铰接在一起，使第一车轴和第二车轴 之间的载荷可以传递。当第一车轴和第二车轴中一者在车辆行驶中上下跳动时，平衡摆臂 机构能够靠第一平衡臂和第二平衡臂的摆动作用，调整第一车轴和第二车轴的位置，使之 与地面相适应，提高重型车辆的地面附着力，从而有效避免单个车轴在行驶过程中可能出 现的瞬间超载现象，保护车轴的安全，延长第一车轴和第二车轴的使用寿命。同时，由于主 推力杆的长度可以根据实际情况设定，可以避免第一车轴和第二车轴距离较远时无法实现 平衡悬架的可能。因此，此结构明显提高平衡悬架机构的适用性。 在一种优选的实施方式中，所述第一平衡臂上设有第一浮动滑板，该第一浮动滑 板与所述第一板簧的后端滑动连接；所述第二平衡臂上设有第二浮动滑板，该第二浮动滑 板与所述第二板簧的前端滑动连接；所述车架上设有第一固定滑板和第二固定滑板，所述 第一板簧的前端与所述第一固定滑板滑动连接，所述第二板簧的后端与所述第二固定滑板 滑动连接。与现有技术不同的是，第一浮动滑板和第二浮动滑板分别连接于第一平衡臂和 第二平衡臂，使第一板簧和第二板簧分别与第一浮动滑板和第二浮动滑板滑动连接。该结 构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡悬架机构，用于具有第一车轴（５１）和第二车轴（５２）的重型车辆，包括与所述第一车轴（５１）连接的第一板簧（７１），和与所述第二车轴（５２）连接的第二板簧（７２），其特征在于，还包括均与所述重型车辆的车架铰接的第一平衡臂（６１）和第二平衡臂（６２），以及两端分别与所述第一平衡臂（６１）和所述第二平衡臂（６２）铰接的主推力杆（６３），所述第一平衡臂（６１）与所述第一板簧（７１）滑动连接，所述第二平衡臂（６２）与所述第二板簧（７２）滑动连接。

【技术特征摘要】
一种平衡悬架机构，用于具有第一车轴(51)和第二车轴(52)的重型车辆，包括与所述第一车轴(51)连接的第一板簧(71)，和与所述第二车轴(52)连接的第二板簧(72)，其特征在于，还包括均与所述重型车辆的车架铰接的第一平衡臂(61)和第二平衡臂(62)，以及两端分别与所述第一平衡臂(61)和所述第二平衡臂(62)铰接的主推力杆(63)，所述第一平衡臂(61)与所述第一板簧(71)滑动连接，所述第二平衡臂(62)与所述第二板簧(72)滑动连接。2.根据权利要求1所述的平衡悬架机构，其特征在于，所述第一平衡臂(61)上设有第 一浮动滑板(611)，该第一浮动滑板(611)与所述第一板簧(71)的后端滑动连接；所述第 二平衡臂(62)上设有第二浮动滑板(621)，该第二浮动滑板(621)与所述第二板簧(72)的 前端滑动连接；所述车架(8)上设有第一固定滑板(81)和第二固定滑板(82)，所述第一板 簧(71)的前端与所述第一固定滑板(81)滑动连接，所述第二板簧(72)的后端与所述第二 固定滑板(82)滑动连接。3.根据权利要求2所述的平衡悬架机构，其特征在于，所述第一车轴(51)和所述车架 (8)之间铰接有第一推力杆(91)和第二推力杆(92)，所述第一推力杆(91)的两铰接点之 间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚夫，贾宏飞，邹艳波，甘新廷，王贞军，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]