【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械，具体涉及一种多泵液压互锁控制系统及其控制方法和工程机械。
技术介绍
1、液压多功能救援类车辆是指通过液压系统传递动力，具有多种功能的救援类车辆。液压多功能救援车在进行救援作业时，车辆某些功能在进行动作时，要保证其它功能无法动作，否则可能会造成翻车、机构碰撞或其他危险情况发生。如在使用吊机功能作业时，支腿如果发生伸缩动作，则可能引起车辆倾翻。因此需要通过增设互锁机构，防止因误操作导致的车辆多个功能同时动作，避免危险发生。
2、常见的互锁机构有液压互锁和电气互锁两种。液压互锁一般是通过切换阀将液压动力油源切换给某一功能，使另一功能无动力油源，从而实现两组动作的互锁。电气互锁是通过电气信号控制两组开关阀不能同时得电，使得两组开关阀不能同时打开，从而实现两组动作的互锁。但是，现有液压互锁系统只能应用于单泵液压系统，无法通过切换阀切换多泵液压系统油源的方法来实现液压互锁，针对多泵液压系统只能通过电气互锁系统实现互锁；而对于电气互锁系统，在恶劣电磁环境或电气系统损坏的情况下，互锁系统也无法正常工作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多泵液压互锁控制系统及其控制方法和工程机械，通过液压互锁实现多泵液压系统中执行元件动作的互相锁止，无需电气控制，在恶劣电磁环境或电气系统损坏的情况下能够可靠运行。
2、本专利技术提供了如下的技术方案：
3、第一方面，提供一种多泵液压互锁控制系统，包括液压油泵、锁止阀、控制
4、所述液压油泵、锁止阀、控制阀和执行元件均设有多个，且一一对应形成多组控制单元；
5、各组所述控制单元中，所述液压油泵连接所述锁止阀，所述锁止阀连接所述控制阀，所述控制阀连接所述执行元件，且所述控制阀后端连接其它组控制单元的锁止阀，用于将所述控制阀后的高压液压油引至其它组控制单元的锁止阀处以控制锁止阀的通断。
6、进一步的，还包括液压油箱，所述液压油泵、锁止阀和控制阀均连接液压油箱。
7、进一步的，所述锁止阀设有第一进油口、第一出油口、第一控制油口和泄漏油口；
8、各组控制单元中，所述液压油泵与第一进油口连接，所述第一出油口与控制阀连接，且所述控制阀后端与其它组控制单元中锁止阀的第一控制油口连接，所述泄漏油口与液压油箱连接。
9、进一步的，所述锁止阀包括插装阀和液控切断阀；所述锁止阀的第一进油口通过插装阀与第一出油口连接，所述插装阀设有第二控制油口，所述第二控制油口通过液控切断阀与锁止阀的泄漏油口连接；所述液控切断阀设有第三控制油口，所述第三控制油口通过节流孔与锁止阀的泄漏油口连接，所述第三控制油口与节流孔之间连接锁止阀的第一控制油口。
10、进一步的，所述液压油泵设有第二进油口和第二出油口，所述第二进油口与液压油箱连接，所述第二出油口与锁止阀的第一进油口连接，所述第二出油口与锁止阀的第一进油口间还连接有溢流阀，所述溢流阀连接液压油箱。
11、进一步的，所述控制阀设有第三进油口、多个工作油口和回油口，所述第三进油口与锁止阀的第一出油口连接，所述工作油口与执行元件连接，所述回油口与液压油箱连接。
12、进一步的，所述控制阀的多个所述工作油口间连接有梭阀；各组所述控制单元中，所述梭阀的出口与其它组控制单元中锁止阀的第一控制油口连接。
13、进一步的，各组所述控制单元中，所述梭阀的出口通过单向阀与其它组控制单元中锁止阀的第一控制油口连接。
14、第二方面，提供一种第一方面所述多泵液压互锁控制系统的控制方法，包括：
15、当其中一组控制单元中的执行元件动作时，与其对应的控制阀后的高压液压油连接至其它组控制单元的锁止阀处，控制其它组控制单元的锁止阀断开，使其它组控制单元中的液压油泵无法将液压油输送至对应的控制阀处，以控制对应的执行元件不发生动作，实现各执行元件间的动作互锁。
16、第三方面，提供一种工程机械，包括第一方面所述多泵液压互锁控制系统，或者采用第二方面所述的控制方法。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、本专利技术在液压油泵和控制阀之间增加锁止阀，且控制阀后端连接其它组控制单元的锁止阀，用于将控制阀后的高压液压油引至其它组控制单元的锁止阀处以控制锁止阀的通断，实现多泵液压系统中不同液压油泵供油的执行元件之间的动作互锁；互锁控制回路无需电气控制，仅靠液压控制即可实现执行元件的动作互锁，在恶劣电磁环境或电气系统损坏的情况下仍能可靠运行。
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1.一种多泵液压互锁控制系统，其特征在于，包括液压油泵、锁止阀、控制阀和执行元件；
2.根据权利要求1所述的多泵液压互锁控制系统，其特征在于，还包括液压油箱，所述液压油泵、锁止阀和控制阀均连接液压油箱。
3.根据权利要求2所述的多泵液压互锁控制系统，其特征在于，所述锁止阀设有第一进油口、第一出油口、第一控制油口和泄漏油口；
4.根据权利要求3所述的多泵液压互锁控制系统，其特征在于，所述锁止阀包括插装阀和液控切断阀；所述锁止阀的第一进油口通过插装阀与第一出油口连接，所述插装阀设有第二控制油口，所述第二控制油口通过液控切断阀与锁止阀的泄漏油口连接；所述液控切断阀设有第三控制油口，所述第三控制油口通过节流孔与锁止阀的泄漏油口连接，所述第三控制油口与节流孔之间连接锁止阀的第一控制油口。
5.根据权利要求3所述的多泵液压互锁控制系统，其特征在于，所述液压油泵设有第二进油口和第二出油口，所述第二进油口与液压油箱连接，所述第二出油口与锁止阀的第一进油口连接，所述第二出油口与锁止阀的第一进油口间还连接有溢流阀，所述溢流阀连接液压油箱。
7.根据权利要求6所述的多泵液压互锁控制系统，其特征在于，所述控制阀的多个所述工作油口间连接有梭阀；各组所述控制单元中，所述梭阀的出口与其它组控制单元中锁止阀的第一控制油口连接。
8.根据权利要求7所述的多泵液压互锁控制系统，其特征在于，各组所述控制单元中，所述梭阀的出口通过单向阀与其它组控制单元中锁止阀的第一控制油口连接。
9.一种权利要求1～8任一项所述多泵液压互锁控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述多泵液压互锁控制系统，或者采用权利要求9所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多泵液压互锁控制系统，其特征在于，包括液压油泵、锁止阀、控制阀和执行元件；
2.根据权利要求1所述的多泵液压互锁控制系统，其特征在于，还包括液压油箱，所述液压油泵、锁止阀和控制阀均连接液压油箱。
3.根据权利要求2所述的多泵液压互锁控制系统，其特征在于，所述锁止阀设有第一进油口、第一出油口、第一控制油口和泄漏油口；
4.根据权利要求3所述的多泵液压互锁控制系统，其特征在于，所述锁止阀包括插装阀和液控切断阀；所述锁止阀的第一进油口通过插装阀与第一出油口连接，所述插装阀设有第二控制油口，所述第二控制油口通过液控切断阀与锁止阀的泄漏油口连接；所述液控切断阀设有第三控制油口，所述第三控制油口通过节流孔与锁止阀的泄漏油口连接，所述第三控制油口与节流孔之间连接锁止阀的第一控制油口。
5.根据权利要求3所述的多泵液压互锁控制系统，其特征在于，所述液压油泵设有第二进油口和第二出油口，所述第二进油口与液压油箱连接，所述第二出油口与锁止阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫召旭，李欣宇，丛文强，訾皓然，鲁吉林，陈家宝，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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