用于至少一个能流体驱动的消耗器的操纵设备制造技术

技术编号：41249019 阅读：2 留言：0更新日期：2024-05-09 23:58

本发明专利技术涉及一种用于至少一个能流体驱动的消耗器(10)的操纵设备，所述消耗器例如是液压致动器，该操纵设备包括至少一个用于控制相应的消耗器(10)的交替运动的阀控制装置(V1)和至少一个减振装置(14)，所述减振装置连接在所述阀控制装置(V1)和相应的消耗器(10)之间，所述减振装置(14)具有另外的阀控制装置(V2)，所述另外的阀控制装置的阀活塞(20)能在所属的阀壳体中无级地移动，其特征在于，在所述另外的阀控制装置(V2)的阀活塞(20)的减振位置(V2.V)中，所述减振装置(14)的蓄能器装置(16)经由通过该另外的阀控制装置(V2)的流体路径与所述相应的消耗器(10)连接。本发明专利技术还涉及一种用于借助这种操纵设备来操纵相应消耗器(10)的方法。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于至少一个能流体驱动的消耗器的操纵设备，例如液压致动器，该操纵装置包括至少一个用于控制相应消耗器的交替运动的阀控制装置和至少一个连接在阀控制装置与相应消耗器之间的减振装置，该减振装置具有另外的阀控制装置，该另外的阀控制装置的阀活塞能够以无级的方式在所配属的阀壳体中移动。

技术介绍

1、de 10 2014 000 696 a1公开了一种用于消耗器的设备，其形式为可液压控制的致动器装置。该设备具有作为控制装置的工作液压系统，可经由该工作液压系统交替地以液压流体加载该致动器装置的两个工作室。该设备的阀装置作为减振装置的一部分连接到通向其的流体路径上，该阀装置除了切换阀和三个逻辑元件之外还具有以比例控制阀为形式的另一控制装置。

2、通过阀装置，致动器装置可连接到作为减振装置的另一部分的蓄能器装置上，其中，预先，如果蓄能器装置的蓄能器压力高于致动器装置中的工作压力，则蓄能器压力经由控制阀朝向罐减压，直到达到工作压力。在该设备的运行中，切换阀用于建立或阻断用于加载蓄能器装置的流体连接。第一逻辑元件用于将工作压力与蓄能器压力进行比较，以便操控用于操控第二和第三逻辑元件的控制线路。第二逻辑元件用于建立或阻断在致动器装置的工作室与蓄能器装置之间的流体连接，并且第三逻辑元件用于建立或阻断在致动器装置的另一工作室与罐之间的流体连接。如果该设备在弹簧/阻尼器模式下工作，其中蓄能器压力与工作压力相匹配，则蓄能器装置经由穿过第二逻辑元件的流体路径与致动器装置连接。

技术实现思路

<p>1、本专利技术的目的是提供一种用于至少一个能流体驱动的消耗器的操纵设备，该操纵设备在结构简单的情况下在其运行可靠性方面进行改进。

2、具有权利要求1的特征的根据本专利技术的操纵设备以其整体实现了这样的目的。

3、根据权利要求1的特征部分，根据本专利技术的操纵设备的特征在于，在所述另外的阀控制装置的阀活塞的减振位置中，所述减振装置的蓄能器装置经由通过所述另外的阀控制装置的流体路径与所述相应的消耗器连接。

4、由此，该操纵设备能在其结构方面以简单的方式构造。因此，根据de 10 2014 000696 a1在现有技术中提供的逻辑元件以及切换和控制阀根据本专利技术被废弃或者由所述减振装置代替，该减振装置在其最简单的实施方式中仅具有一个阀。由于减少了阀的数量并且因此也减少了流体管线和流体接口的数量，所以降低了该减振装置的泄漏，这对于其中有利地使用该操纵设备的提升单元减振系统是有利的，因为在提升单元减振系统的运行期间降低了由泄漏引起的提升单元的下降。因此，该操纵设备具有更高的运行可靠性。在该减振装置中提供较少数量的阀还改善了该操纵设备的动态性并降低了其制造成本。

5、在一个特别优选的实施例中规定，该操纵设备用于所述蓄能器装置的蓄能器压力和所述消耗器中的负载保持的减振压力的流体压力适配。特别优选地规定，设置在主流体支路中的阀控制装置和相对地设置在副流体支路中的减振装置彼此并联连接地设置在压力供应接口和消耗器之间。在目前的情况下，所述消耗器可构造为致动器，例如构造为能流体驱动的马达或能流体驱动的工作缸。

6、在另一个优选实施例中规定，所述另外的阀控制装置设置为使得经由所述另外的阀控制装置在相应操控的情况下，消耗器中的减振压力和蓄能器装置的蓄能器压力逐渐彼此平衡并且相应地彼此适配。在这种情况下，优选地规定，所述另外的阀控制装置设置为使得当其阀活塞移动到减振位置时其至少部分地以逐渐增加的方式建立所述流体路径，同时，消耗器中的减振压力和所述蓄能器装置的蓄能器压力通过所述流体路径彼此平衡并且相应地以逐渐增加的方式彼此适配。所述蓄能器装置通过与其建立流体连接而接通，并且由此所述减振被激活。如果在消耗器和蓄能器装置中存在不同的流体压力，则在该流体连接最初建立之后，消耗器的活塞杆将发生运动，由于以逐渐增加的方式建立所述流体路径该运动不是突然的运动，而是受控制并且逐渐发生。因此，该操纵装置的操作者具有干预活塞杆的运动过程并影响活塞杆的运动过程的可行性。此外，如果该操纵装置用于以能行驶的工作机械的提升单元减振系统的工作缸为形式的消耗器，则在激活所述减振时能避免该消耗器的活塞杆的突然运动，这可能对该工作机械的行驶稳定性产生不利影响并导致由提升单元提升的负载的损失和损坏。

7、在另一优选实施例中规定，当流体路径以逐渐增加的方式建立时和/或当其设置在减振位置时，阀活塞将该操纵设备和蓄能器装置的压力供应接口彼此断开。这防止了在所述减振激活时由于压力供应接口处的流体压力不同于消耗器中的负载保持的减振压力而导致的消耗器的活塞杆的位移运动。

8、在另一优选实施例中规定，设置有用于所述另外的阀控制装置的阀活塞的操控装置，以用于操控所述另外的阀控制装置，通过所述操控装置能以力加载所述另外的阀控制装置的阀活塞的一个控制侧。该操控装置优选地构造为比例调压阀，通过该比例调压阀能以控制流体压力加载所述另外的阀控制装置的阀活塞的一个控制侧。在这种情况下，优选地，比例调压阀能克服控制流体压力的力而被电磁地加载。替代于此地，可设置电动的执行机构，以用于操控所述另外的阀控制装置的阀活塞，该电动的执行机构作用到所述另外的阀控制装置的阀活塞的一个控制侧上。因此，在每种情况下仅设有一个电控制线路，以用于操控所述减振装置，特别是所述另外的阀控制装置。

9、在另一个优选实施例中规定，设置有控制单元以及与之连接的至少一个输入装置，并且优选地至少一个用于检测状态值的传感器装置，并且比例调压阀或执行机构能由所述控制单元操控。

10、在另一个优选实施例中规定，所述另外的阀控制装置的阀活塞能设置在加载位置中，在该加载位置中，为了其加载，所述蓄能器装置经由通过所述另外的阀控制装置的另外的流体路径与所述压力供应接口连接，并且优选地，消耗器通过相应的阀控制装置连接到该压力供应接口上。由此，所述蓄能器装置可在每个增加泵压力的控制命令的情况下被加载以便伸出或缩回消耗器的活塞杆。特别优选地，在这种情况下规定，在所述另外的流体路径中连接特别是可适配的、优选成比例可适配的限制器或节流阀。

11、在另一个优选实施例中规定，所述另外的阀控制装置的阀活塞可设置在排放位置中，在该排放位置中，所述蓄能器装置经由通过所述另外的阀控制装置的另外的流体路径与罐接口连接。由此，所述蓄能器装置可朝向罐排空，使得当所述操纵装置处于闲置状态时，没有流体压力或能量保留在该蓄能器装置中。特别优选地规定，在该流体路径中设置有节流阀或限流器。

12、在另一优选实施例中规定，所述另外的阀控制装置的阀活塞可设置在至少一个断开位置中，在所述断开位置中，所述阀活塞将所述另外的阀控制装置的所有接口彼此断开，并且在所述减振位置和所述加载位置之间设置断开位置和/或在所述加载位置和所所述排放位置之间设置另外的断开位置。所述断开位置形成待机位置，当所述操纵装置的先前的过程步骤已经完成并且该操纵装置准备好用于后续的过程步骤时，阀活塞可设置在待机位置中。由此，改善了该操纵本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于至少一个能流体驱动的消耗器(10)的操纵设备，所述消耗器例如是液压致动器，所述操纵设备包括至少一个用于控制相应的消耗器(10)的交替运动的阀控制装置(V1)和至少一个减振装置(14)，所述减振装置连接在所述阀控制装置(V1)和相应的消耗器(10)之间，所述减振装置(14)具有另外的阀控制装置(V2)，所述另外的阀控制装置的阀活塞(20)能在所属的阀壳体中无级地移动，其特征在于，在所述另外的阀控制装置(V2)的阀活塞(20)的减振位置(V2.V)中，所述减振装置(14)的蓄能器装置(16)经由通过该另外的阀控制装置(V2)的流体路径与所述相应的消耗器(10)连接。

2.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，所述另外的阀控制装置(V2)设置为使得在相应操控的情况下经由所述另外的阀控制装置在所述消耗器中的减振压力(pa)和所述蓄能器装置(16)的蓄能器压力(ps)逐渐地彼此平衡并且相应地彼此适配。

3.根据权利要求1或2所述的操纵设备，其特征在于，所述另外的阀控制装置(V2)设置为使得当其阀活塞(20)移动到减振位置(V2.V)中时，所述另外的阀控制

4.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，所述阀活塞(20)在所述流体路径以逐渐增加的方式建立期间和/或在设置在所述减振位置(V2.V)中的情况下将所述操纵设备的压力供应接口(P)和所述蓄能器装置(16)彼此断开。

5.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，为了操控所述另外的阀控制装置(V2)，设有比例调压阀(V5)，所述另外的阀控制装置(V2)的阀活塞(20)的控制侧(32)能通过所述比例调压阀以控制流体压力(pr)被加载。

6.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，所述比例调压阀(V5)能克服所述控制流体压力(pr)的力而被电磁地操纵。

7.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，所述另外的阀控制装置(V2)的阀活塞(20)能够设置在加载位置(V2.II I)中，在所述加载位置中，为了加载所述蓄能器装置，所述蓄压器装置(16)经由通过所述另外的阀控制装置的另外的流体路径与所述压力供应端口(P)连接，并且优选地，所述消耗器(10)经由相应的阀控制装置(V1)连接到所述压力供应接口(P)上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，所述另外的阀控制装置(V2)的阀活塞(20)能设置在至少一个断开位置(V2.II、V2.IV)中，在所述断开位置中，所述阀活塞将所述另外的阀控制装置(V2)的所有接口彼此断开，并且在所述另外的阀控制装置(V2)的阀活塞(20)的减振位置(V2.V)和加载位置(V2.III)之间设置一个断开位置(V2.IV)和/或在所述另外的阀控制装置的阀活塞的加载位置(V2.III)和排放位置(V2.I)之间设置一个另外的断开位置(V2.II)，在该另外的断开位置中所述蓄能器装置(16)经由所述另外的阀控制装置(V2)与罐接口(T)连接。

9.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，在所述消耗器(10)和所述罐接口(T)之间的流体连接中设置有排放阀(V6)，并且为了操控所述排放阀(V6)，所述控制流体压力(pr)作用到所述排放阀的阀活塞(66)的控制侧(68)上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，设置有检测所述消耗器(10)的减振压力(pa)的压力传感器(40、78)和/或设置有另外的检测所述蓄能器装置(16)的蓄能器压力(ps)的压力传感器(40、80)，所述压力传感器分别连接到该操纵设备的控制单元(36)上以便传输其压力测量值。

11.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，设置有负载保持阀(V3)，所述负载保持阀确保所述消耗器(10)中的减振压力(pa)并且能借助于所述控制流体压力(pr)通过所述比例调压阀(V5)或者经由操纵装置的附加接口或者由所述控制单元(36)来操控。

12.用于借助操纵设备来操纵至少一个能流体驱动的消耗器(10)的方法，所述操纵设备是根据权利要求1至11中任一项所述的操纵设备，所述方法具有以下方法步骤：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，分别通过一个压力传感器(40、78、80)检测所述减振压力(pa)和所述蓄能器压力(ps)，并且在所述蓄能器装置(16)已加载到...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.用于至少一个能流体驱动的消耗器(10)的操纵设备，所述消耗器例如是液压致动器，所述操纵设备包括至少一个用于控制相应的消耗器(10)的交替运动的阀控制装置(v1)和至少一个减振装置(14)，所述减振装置连接在所述阀控制装置(v1)和相应的消耗器(10)之间，所述减振装置(14)具有另外的阀控制装置(v2)，所述另外的阀控制装置的阀活塞(20)能在所属的阀壳体中无级地移动，其特征在于，在所述另外的阀控制装置(v2)的阀活塞(20)的减振位置(v2.v)中，所述减振装置(14)的蓄能器装置(16)经由通过该另外的阀控制装置(v2)的流体路径与所述相应的消耗器(10)连接。

2.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，所述另外的阀控制装置(v2)设置为使得在相应操控的情况下经由所述另外的阀控制装置在所述消耗器中的减振压力(pa)和所述蓄能器装置(16)的蓄能器压力(ps)逐渐地彼此平衡并且相应地彼此适配。

3.根据权利要求1或2所述的操纵设备，其特征在于，所述另外的阀控制装置(v2)设置为使得当其阀活塞(20)移动到减振位置(v2.v)中时，所述另外的阀控制装置至少部分地以逐渐增加的方式建立所述流体路径，同时，所述消耗器(10)中的减振压力(pa)和所述蓄能器装置(16)的蓄能器压力(ps)经由所述流体路径彼此平衡并且相应地以逐渐增加的方式彼此适配。

4.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，所述阀活塞(20)在所述流体路径以逐渐增加的方式建立期间和/或在设置在所述减振位置(v2.v)中的情况下将所述操纵设备的压力供应接口(p)和所述蓄能器装置(16)彼此断开。

5.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，为了操控所述另外的阀控制装置(v2)，设有比例调压阀(v5)，所述另外的阀控制装置(v2)的阀活塞(20)的控制侧(32)能通过所述比例调压阀以控制流体压力(pr)被加载。

6.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，所述比例调压阀(v5)能克服所述控制流体压力(pr)的力而被电磁地操纵。

7.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于，所述另外的阀控制装置(v2)的阀活塞(20)能够设置在加载位置(v2.ii i)中，在所述加载位置中，为了加载所述蓄能器装置，所述蓄压器装置(16)经由通过所述另外的阀控制装置的另外的流体路径与所述压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·格林，M·贝尔万格，
申请(专利权)人：贺德克移动式液压有限公司，
类型：发明
国别省市：

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