【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机液压系统，具体涉及一种比例制动回转控制液压系统及起重机。
技术介绍
1、目前起重机上车液压系统的回转控制主要分为闭式泵控系统和开式系统，其中闭式泵控回转系统由闭式泵、自由回转阀、制动器控制阀和回转马达等组成，在100吨及以上起重机产品运用广泛成本优化、可靠性高。其不足是动作停止是通过控制手柄的斜坡进行缓冲，动作停止瞬间压力冲击无法消除，转台摆动明显。另外一方面回转制动器目前采用开关量进行控制，在急踩刹车时，制动器直接进行机械制动，导致停止晃动明显。
2、如图1所示，现有的闭式泵控回转系统中闭式泵1输出的液压油直接进入到回转马达3中，高压液压油驱动马达旋转来带动回转机构进行工作。回转动作时，制动器控制阀5得电，回转制动器4开启。通过闭式泵电比例排量控制阀1-1电流控制闭式泵斜盘摆角，电流增大，闭式泵斜盘摆角增加，回转速度增加；电流减小，闭式泵斜盘摆角减少，回转速度降低；电流为0时，闭式泵斜盘摆角为0，回转动作停止。回转动作停止后，自由回转阀2得电，实现回转马达3进出油口连通，使得马达处于自由浮动状态。
3、闭式回转系统一般设置高压溢流阀1-2，该阀只能限制最高压力，防止液压系统过载，起到安全保护的作用。实际回转停止时，冲击压力远远小于高压溢流阀1-2的设定压力，无法开启高压溢流阀1-2缓冲，但是冲击压力足以导致较大的晃动。如果遇到紧急情况，需要采用操纵室内的脚踏板，此时制动器控制阀5失电，回转制动器4将会直接关闭。
4、综上，现有技术存在如下不足：停止瞬间压力冲击高，缓冲性能
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种比例制动回转控制液压系统及起重机，该方案解决了回转启停瞬间冲击大、晃动明显问题；采用回转比例制动器，能够产生连续变化扭矩，制动平稳无冲击。
2、技术方案：本专利技术的比例制动回转控制液压系统，包括闭式泵，所述闭式泵的油口a和油口b之间连接有回转马达，回转马达受回转比例制动器控制，回转比例制动器与比例制动器控制阀连接；所述比例制动器控制阀用于向回转比例制动器提供连续可变的制动压力，回转比例制动器用于向回转马达提供连续可变的制动扭矩。
3、进一步的，所述比例制动器控制阀向回转比例制动器提供0-25bar连续可变的制动压力。
4、进一步的，所述比例制动器控制阀的输入信号为控制器根据踏板位置所产生的不同的控制电流，其输出信号为根据不同的控制电流所产生的不同的制动压力。
5、进一步的，所述回转比例制动器在不同的制动压力作用下产生不同的制动扭矩。
6、进一步的，所述比例制动器控制阀输出的制动压力与控制电流呈正相关，与回转比例制动器输出的制动扭矩呈负相关。
7、进一步的，当给定所述比例制动器控制阀的控制电流达到其上限时，回转比例制动器完全开启，回转马达处于启动状态。
8、进一步的，当给定所述比例制动器控制阀控制电流为0时，回转比例制动器的制动扭矩最大，回转马达处于制动状态。
9、进一步的，所述回转马达的油口a和油口b之间连接有自由回转阀。
10、进一步的，当所述闭式泵回转动作停止时，自由回转阀得电，回转马达的油口a和油口b处于连通浮动状态。
11、基于相同的专利技术构思，本专利技术的一种起重机，采用上述比例制动回转控制液压系统。
12、有益效果：本专利技术的技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：(1)采用回转比例制动器，能够产生连续变化扭矩，制动平稳无冲击；(2)设置了自由回转阀，解决了回转启停瞬间冲击大、晃动明显问题，回转停止具有类似车辆松油门后，处于回转滑行效果。
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1.一种比例制动回转控制液压系统，包括闭式泵(1)，其特征在于：所述闭式泵(1)的油口A和油口B之间连接有回转马达(3)，回转马达(3)受回转比例制动器(4)控制，回转比例制动器(4)与比例制动器控制阀(5)连接；所述比例制动器控制阀(5)用于向回转比例制动器(4)提供连续可变的制动压力，回转比例制动器(4)用于向回转马达(3)提供连续可变的制动扭矩。
2.根据权利要求1所述的比例制动回转控制液压系统，其特征在于：所述比例制动器控制阀(5)向回转比例制动器(4)提供0-25bar连续可变的制动压力。
3.根据权利要求1所述的比例制动回转控制液压系统，其特征在于：所述比例制动器控制阀(5)的输入信号为控制器根据踏板位置所产生的不同的控制电流，其输出信号为根据不同的控制电流所产生的不同的制动压力。
4.根据权利要求3所述的比例制动回转控制液压系统，其特征在于：所述回转比例制动器(4)在不同的制动压力作用下产生不同的制动扭矩。
5.根据权利要求4所述的比例制动回转控制液压系统，其特征在于：所述比例制动器控制阀(5)输出的制动压力与控制电流
6.根据权利要求1所述的比例制动回转控制液压系统，其特征在于：当给定所述比例制动器控制阀(5)的控制电流达到其上限时，回转比例制动器(4)完全开启，回转马达(3)处于启动状态。
7.根据权利要求1所述的比例制动回转控制液压系统，其特征在于：当给定所述比例制动器控制阀(5)控制电流为0时，回转比例制动器(4)的制动扭矩最大，回转马达(3)处于制动状态。
8.根据权利要求1所述的比例制动回转控制液压系统，其特征在于：所述回转马达(3)的油口A和油口B之间连接有自由回转阀(2)。
9.根据权利要求8所述的比例制动回转控制液压系统，其特征在于：当所述闭式泵(1)回转动作停止时，自由回转阀(2)得电，回转马达(3)的油口A和油口B处于连通浮动状态。
10.一种起重机，其特征在于：采用权利要求1至9任一项所述的比例制动回转控制液压系统。
...【技术特征摘要】
1.一种比例制动回转控制液压系统，包括闭式泵(1)，其特征在于：所述闭式泵(1)的油口a和油口b之间连接有回转马达(3)，回转马达(3)受回转比例制动器(4)控制，回转比例制动器(4)与比例制动器控制阀(5)连接；所述比例制动器控制阀(5)用于向回转比例制动器(4)提供连续可变的制动压力，回转比例制动器(4)用于向回转马达(3)提供连续可变的制动扭矩。
2.根据权利要求1所述的比例制动回转控制液压系统，其特征在于：所述比例制动器控制阀(5)向回转比例制动器(4)提供0-25bar连续可变的制动压力。
3.根据权利要求1所述的比例制动回转控制液压系统，其特征在于：所述比例制动器控制阀(5)的输入信号为控制器根据踏板位置所产生的不同的控制电流，其输出信号为根据不同的控制电流所产生的不同的制动压力。
4.根据权利要求3所述的比例制动回转控制液压系统，其特征在于：所述回转比例制动器(4)在不同的制动压力作用下产生不同的制动扭矩。
5.根据权利要求4所述的比例制动回转控制液...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦国旺，周飞鹏，陈万，周彬，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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