一种应用于机动车的电子驻车制动系统及其辅助起步方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于机动车的电子驻车制动系统及其辅助起步方法，包括电子驻车制动控制器和执行机构，所述电子驻车制动控制器一端与所述执行机构相连，另一端与车身ＣＡＮ总线相连；发动机控制器、电子稳定装置（ＥＳＰ）控制器、车身控制器通过所述车身ＣＡＮ总线与所述电子驻车制动控制器相连。采用本发明专利技术所提供的技术方案，能够有效克服增加成本、离合器位置传感器误差大导致电子驻车制动系统误判断、离合器寿命大大降低等技术问题，同时还具有系统成本低、系统适应性好、不需要定期对离合器进行标定、不再需要操纵驻车制动拉杆即可起步。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机动车制动系统制造
，具体地说，涉及一种应用于机动车的 电子驻车制动系统及其辅助起步方法。
技术介绍
目前，在机动车制动系统制造
中，所应用的驻车制动系统大多为传统的 机械式驻车制动系统。传统的机械式驻车制动系统大多由驻车制动拉杆、拉线、制动器组 成。驾驶员手动操纵驻车制动拉杆完成驻车制动或释放。采用传统机械式驻车制动系统， 常常给驾驶员带来诸多操作不便。具体表现在在起步时，驾驶员不仅需要控制转向，还要 控制油门和离合器，同时还要释放驻车制动拉杆。这使起步变得非常复杂。这种复杂尤其 体现在坡路起步上，这时驾驶员还要选择时机去释放驻车拉杆。如果释放得过早，则会产生 溜坡的危险。如释放得太晚，则会使发动机熄火。现有技术中，应用于机动车上的驻车制动系统采用电子驻车制动，电子驻车系统 的出现解决了上述传统机械式驻车制动系统的技术问题。电子驻车制动系统包括控制器和执行器等部件，控制器通过接收的信号，来输出 执行信号，实现电子驻车制动系统的功能，即自动驻车/自动释放。在电子驻车制动系统 中，实现自动释放的条件却比较难以判断，因为释放时要考虑可能出现的安全隐患，不能因 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于机动车的电子驻车制动系统的辅助起步方法，所述电子驻车制动系统包括电子驻车制动（ＥＰＢ）控制器（１３）和执行机构（１４），其特征在于：ａ、所述电子驻车制动（ＥＰＢ）控制器（１３）与车身ＣＡＮ总线（１２）相连，获取车辆的发动机转速、发动机扭矩、节气门位置、轮速、制动信号、加速度信号、倒车信号；ｂ、所述电子驻车制动（ＥＰＢ）控制器（１３）根据内部条件对获得的车辆数据进行处理，判断车辆是否挂档；ｃ、所述电子驻车制动（ＥＰＢ）控制器（１３）根据内部条件对获得的车辆数据进行处理，判断车辆离合器是否已经开始结合；ｄ、电子驻车制动（ＥＰＢ）控制器（１３）根据上述ａ、ｂ、ｃ条件进行判断，是否控制执行机...

【技术特征摘要】
一种应用于机动车的电子驻车制动系统的辅助起步方法，所述电子驻车制动系统包括电子驻车制动(EPB)控制器(13)和执行机构(14)，其特征在于a、所述电子驻车制动(EPB)控制器(13)与车身CAN总线(12)相连，获取车辆的发动机转速、发动机扭矩、节气门位置、轮速、制动信号、加速度信号、倒车信号；b、所述电子驻车制动(EPB)控制器(13)根据内部条件对获得的车辆数据进行处理，判断车辆是否挂档；c、所述电子驻车制动(EPB)控制器(13)根据内部条件对获得的车辆数据进行处理，判断车辆离合器是否已经开始结合；d、电子驻车制动(EPB)控制器(13)根据上述a、b、c条件进行判断，是否控制执行机构(14)电机转动，解除制动，释放驻车。2.根据权利要求1所述的一种应用于机动车的电子驻车制动系统的辅助起步方法，其 特征在于，所述电子驻车制动(EPB)控制器(13)中的主控芯片可以通过所述内部条件判断 车辆是否满足起步的条件a、通过计算离合器传递的扭矩，判断是否满足起步所需的扭矩；b、通过计算车身状态信息的变化，判断车辆是否有起步的趋势；C、通过转速及节气门开度，判断车辆是否满足起步条件；d、通过测量驱动轮的轮速确定是否满足起步条件。3.根据权利要求1或2所述的一种应用于机动车的电子驻车制动系统的辅助起步方 法，其特征在于，所述电子驻车制动(EPB)控制器(13)具有解除制动的方式a、当制动是由驻车制动系统完成时，在满足起步条件时，EPB控制器控制EPB执行机构 (14)电机转动，解除制动，释放驻车；b、当制动是由车辆电子稳定装置(ESP)控制器(10)完成时，在满足起步条件时，EPB控 制器通过CAN通信电路(16)向ESP系统发送释放制动管路压力命令，解除制动，释放驻车。4.根据权利要求3所述的一种应用于机动车的电子驻车制动系统的辅助起步方法，其 特征在于，所述通过计算离合器传递的扭矩，判断是否满足起步所需的扭矩所述离合器传递的扭矩是由发动机输出的，所述发动机的输出扭矩一部分经离合器传 递向传动系输出，另一部分用于提高发动机的转速；通过计算发动机的转速变化率可以得出用于提高转速的扭矩的值，进而可以计算得出 离合器传递的扭矩；当离合器传递的扭矩足以保证不溜坡时，满足起步条件，释放驻车制动。5.根据权利要求4所述的一种应用于机动车的电子驻车制动系统的辅助起步方法，其 特征在于，所述通过计算车身状态信息的变化，判断车辆是否有起步的趋势所述主控芯片计算车身状态信息的变化率判断车辆是否有起步的趋势的过程如下主控芯片对加速度信号进行计算得到车身状态信息，车辆静止未起步时，主控芯片记 录下此时的车身状态信息；当车辆已经挂挡，离合器在结合过程中，发动机的动力传递至前轮，在车轮驱动力逐 渐增加的过程中，由于车辆独特的悬架结构，在后轮抱死的情况下，车辆车身状态会发生变 化，所述电子驻车制动(EPB)控制器(13)把当前的车身状态和静止时的车身状态进行比较 计算车辆的车身状态变化率；当车身状态变化率达到门限时，车辆满足起步条件。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆勇，袁永彬，顾勤冬，张升，刘力平，强玉霖，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]