车身加速度传感器的故障诊断设备和防抱死制动系统技术方案

本发明专利技术降低了车用防抱死制动系统的控制处理负荷，这种负荷是由安装在车辆上并使其输出在车辆行驶期间根据车辆的行驶状态而改变的传感器的故障诊断、特别是检测车辆的车身加速度的车身加速度传感器的故障诊断引起的。从车速变为预定速度γ（４ｍ／ｓ）或更高的时间点（用符号Ｔ１表示的定时），起动车身加速度传感器１的输出值的最大值Ｇｍａｘ和最小值Ｇｍｉｎ的存储和更新，并确定最大值Ｇｍａｘ和最小值Ｇｍｉｎ间的差值，即车身加速度传感器１的输出值的波动宽度，是否变为预定波动宽度δ。然后，在车身加速度传感器１的输出值的波动宽度变为预定波动宽度δ或更大的时间点，车身加速度传感器１的输出固定故障检测停止标记从关转变成开，因此，不执行车身加速度传感器１的输出固定故障的检测（用符号Ｔ２表示的定时）。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车身加速度传感器的故障诊断设备和防抱死制动系统
本专利技术涉及车身加速度传感器的故障诊断设备，其执行安装在车辆上并在车辆行驶期间响应车辆的行驶状态而改变的传感器、特别是用于检测车辆的车身加速度的车身加速度传感器的故障诊断，以及包括车身加速度传感器的故障诊断设备的防抱死制动系统。
技术介绍
对于具有非从动轮的两轮驱动汽车，易于获得用于控制防抱死制动系统(在下文中称为ABS)所需的车轮减速速度。然而，在四轮驱动汽车中，当中央差速器和后轮轴差速器抱死以及四轮彼此直接连接时，所有轮连接到具有大的惯性矩的发动机，因此，显著地降低车轮对制动扭矩的改变的响应速度。因此，几乎不可能获得车轮减速信号，由此车轮抱死。作为克服这种缺陷的一种手段，通常，在四轮驱动汽车上安装车身加速度传感器。由这种车身加速度传感器测量车身前进方向中的车身加速度，以及当制动时的减速度小于固定值时，将路面确定为具有低摩擦阻力值μ的路面(在下文中称为“低μ路面”)。于是，通过将控制逻辑从用于具有高摩擦阻力值μ值的路面(在下文中称为“高μ路面”)的打滑控制逻辑转换为用于低μ路面的打滑控制逻辑，增加控制精度，由此防止车轮抱死。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车身加速度传感器的故障诊断设备，基于安装在车辆上的车身加速度传感器、检测车辆速度的车速检测装置、以及计算该车身加速度传感器的输出波动宽度的车身加速度传感器输出波动宽度运算装置，来执行该车身加速度传感器的故障诊断，其中，　　　　该故障诊断设备工作，直到由车速检测装置检测的车速变为等于或大于预定速度，并且由车身加速度传感器输出波动宽度运算装置所计算的该车身加速度传感器的输出波动宽度变为预定值或更大为止。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2003-12-26 434276/20031.一种车身加速度传感器的故障诊断设备，基于安装在车辆上的车身加速度传感器、检测车辆速度的车速检测装置、以及计算该车身加速度传感器的输出波动宽度的车身加速度传感器输出波动宽度运算装置，来执行该车身加速度传感器的故障诊断，其中，该故障诊断设备工作，直到由车速检测装置检测的车速变为等于或大于预定速度，并且由车身加速度传感器输出波动宽度运算装置所计算的该车身加速度传感器的输出波动宽度变为预定值或更大为止。2.如权利要求1所述的执行车身加速度传感器故障诊断的车身加速度传感器的故障诊断设备，其中，该故障诊断设备进一步包括定时器装置，并且在从该车身加速度传感器的输出波动宽度呈现出等于或大于预定改变宽度的值的时间点起经过预定时间、且该车身加速度传感器的输出波动宽度再次呈现出等于或大于该预定变化宽度的值的周期期间，该故障诊断设备工作。3.如权利要求1或2所述的执行车身加速度传感器故障诊断的车身加速度传感器的故障诊断设备，其中，该故障诊断设备包括存储和更新装置，存储和更新该车身加速度传感器的输出值的最大值和最小值，并且该故障诊断设备将存储的该车身加速度传感器的输出值的最大值和最小值间的差值设置为该车身加速度传感器的输出波动...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈井隆幸，
申请(专利权)人：博世株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]