确定汽车中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于决定汽车中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法，包括下述步骤：求出汽车重心处的汽车纵向速度Ｖ↓［Ｘ］；从汽车纵向速度Ｖ↓［Ｘ］以及偏转比率ω↓［Ｚ］计算对纵向参考加速度公式（Ⅰ）以及对横向参考加速度公式（Ⅱ）的行驶动力贡献；通过把为汽车重心计算的行驶动力学参考加速度公式（Ⅳ）换算为传感器的位置公式（Ⅴ）和定向θ公式（Ⅵ），计算在汽车平面中对参考加速度的行驶动力学贡献公式（Ⅲ）；从传感器的测量的值和该测量值的行驶动力学份额通过取决于情况的取平均过程求出传感器的长期偏移漂移。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及确定汽车中的加速度传感器的长期偏移漂移的方法。
技术介绍
这种惯性传感器的典型的偏移漂移可以分为两个在不同的时间标度上表现的贡献。通过传感器的或者它的环境的温度变化引起的漂移延续数分钟到数小时。另外还有传感器偏移的长期漂移，其基本上可以归因于老化过程，并且可在数天到几周直到数月的时间期间被观察到。在迄今的专利技术中，人们通常注目于偏移的依赖于温度的部分，并试图通过作为温度的函数的特性曲线求出该部分。为此DE 32 12 611 A1公开了一种对传感器信号进行温度补偿的方法。按照该方法，在具有下述特性曲线的传感器中求出一个点，在该点不同温度的特性曲线相交，其中所述特性曲线的偏移在不加载的状态下具有第一温度系数，而它的斜率具有第二温度系数，其中温度系数的比近似恒定。从该点的坐标、传感器信号、传感器温度和温度系数之一出发优选用微计算机确定测量值。从现有技术还知道硬件技术的方式，在这些方式通过与可变的比较电压进行比较求出输出电压的偏移。为此DE 33 34 603A1公开了一种用于加速度传感器的放大器装置。这里建议一种用于加速度传感器特别是用于汽车中的约束保护系统的压电式加速本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于确定汽车中加速度传感器的长期偏移漂移的方法，该方法包括下述步骤：－求出汽车重心处的汽车纵向速度Ｖ↓［ｘ］；－从汽车纵向速度Ｖ↓［ｘ］和偏转比率ω↓［ｚ］计算对纵向参考加速度ａ↓［ｘ，ｒｅｆ］↑［ｄｙｎ］以及对横向参考加速度ａ↓［ｙ，ｒｅｆ］↑［ｄｙｎ］的行驶动力学贡献；－通过将为汽车重心计算的行驶动力学参考加速度（ａ↓［ｘ，ｒｅｆ］↑［ｄｙｎ］，ａ↓［ｙ，ｒｅｆ］↑［ｄｙｎ］）变换到传感器的位置（ａ↓［ｘ，ｓｅｎｓｏｒ］↑［ｄｙｎ，ｒｅｆ］，ａ↓［ｙ，ｓｅｎｓｏｒ］↑［ｄｙｎ，ｒｅｆ］）和定向θ（ａ↓［θ，ｓｅｎｓｏｒ］↑［ｄｙｎ，ｒｅｆ］）上，计算在平面中对参考加速度的行驶动力学贡献；－...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2005-11-14 102005054208.51.用于确定汽车中加速度传感器的长期偏移漂移的方法，该方法包括下述步骤：-求出汽车重心处的汽车纵向速度Vx；-从汽车纵向速度Vx和偏转比率ωz计算对纵向参考加速度ax，refdyn以及对横向参考加速度ay，refdyn的行驶动力学贡献；-通过将为汽车重心计算的行驶动力学参考加速度(ax，refdyn，ay，refdyn)变换到传感器的位置(ax，sensordyn，ref，ay，sensordyn，ref)和定向θ(aθ，sensordyn，ref)上，计算在平面中对参考加速度的行驶动力学贡献；-从传感器的测量的值和该测量值的行驶动力学份额通过取决于情况的取平均过程求出传感器的长期偏移漂移。2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述汽车纵向速度Vx从车轮速度V1、V2、V3和V...

【专利技术属性】
技术研发人员：M克雷特施曼，JD施莱克特，M斯特拉特斯特芬，
申请(专利权)人：欧陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]