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本发明降低了车用防抱死制动系统的控制处理负荷，这种负荷是由安装在车辆上并使其输出在车辆行驶期间根据车辆的行驶状态而改变的传感器的故障诊断、特别是检测车辆的车身加速度的车身加速度传感器的故障诊断引起的。从车速变为预定速度γ（４ｍ／ｓ）或更高的...
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