振动陀螺仪电路、振动陀螺仪单元、以及振动陀螺仪输出检测方法技术

一种振动陀螺仪输出检测方法、振动陀螺仪单元、以及振动陀螺仪电路，用来以高灵敏度检测旋转角速度，包含：差分放大器电路（４），用来输出根据振动陀螺仪（３１）的两个检测部件的输出信号之间差异（Ｖｇｌ－Ｖｇｒ）的信号（Ｖｄａ）；同步检测电路（５），用来对差分放大器电路（４）的输出信号（Ｖｄａ）进行同步检测；以及移相电路（３），用来向同步检测电路（５）提供信号作为用于同步检测的时序信号（Ｖｃｋ），该时序信号（Ｖｃｋ）相对于提供到振动陀螺仪（３１）的驱动信号（Ｖｓａ）（相加电路（１）的输出信号）进行了移相；其中根据对于差分放大器电路（４）的输出信号（Ｖｄａ）的检测灵敏度（Ｓ）的相位差特性，设置驱动信号（Ｖｓａ）与时序信号（Ｖｃｋ）之间的相位差（θｐｓ），该相位差特性已在通过驱动振动陀螺仪（３１）而施加旋转角速度的状态下获得。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】振动陀螺仪电路、振动陀螺仪单元、以及振动陀螺仪输出检测方法
本专利技术涉及振动陀螺仪电路、振动陀螺仪单元、以及振动陀螺仪输出检测方法，用来检测与当一旋转角速度施加于振动装状态下的振动器时所生成的科里奥利力(地球自转偏向力)对应的信号，从而检测所施加的旋转角速度。具体地，本专利技术涉及振动陀螺仪电路、振动陀螺仪单元、以及振动陀螺仪输出检测的方法，其中根据振动陀螺仪的特性最优地设置对应于科里奥利力的信号的检测时序。
技术介绍
陀螺仪作为检测旋转角速度的传感器为大家所知。具体地，使用振动器的陀螺仪被称为振动陀螺仪，并且被广泛用于多种用途，例如检测施加于摄像机或数字照相机的无意的手部颤抖、车载导航系统中的方向检测、以及诸如交通工具等可移动物体的姿态控制。已投入实际使用的振动陀螺仪包含：其上附接压电元件的三棱柱形或四棱柱形振动器，以及由其上印制电极的压电陶瓷形成的柱形振动器(例如参见日本未审专利申请，公开号2000-337883)。图13显示说明公知振动陀螺仪的配置方框图的例子。振动陀螺仪31由振动器32以及附接于振动器32的压电元件33a、33b构成，其连接到振动陀螺仪电路。振动陀螺仪电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动陀螺仪电路，包含：差分放大器电路，用来输出对应于振动陀螺仪两个检测部件的输出信号之间差异的信号；同步检测电路，用来对差分放大器电路的输出信号进行同步检测；以及移相电路，用来向同步检测电路提供信号作为用于同步检测的时序信号，该时序信号相对于提供到振动陀螺仪的驱动信号进行了移相，其中根据对于差分放大器电路输出信号的检测灵敏度的相位差特性，设置驱动信号与时序信号之间的相位差，在驱动状态下向振动陀螺仪施加旋转角速度的条件下预先获得该相位差特性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2004-10-8 295983/20041.一种振动陀螺仪电路，包含：差分放大器电路，用来输出对应于振动陀螺仪两个检测部件的输出信号之间差异的信号；同步检测电路，用来对差分放大器电路的输出信号进行同步检测；以及移相电路，用来向同步检测电路提供信号作为用于同步检测的时序信号，该时序信号相对于提供到振动陀螺仪的驱动信号进行了移相，其中根据对于差分放大器电路输出信号的检测灵敏度的相位差特性，设置驱动信号与时序信号之间的相位差，在驱动状态下向振动陀螺仪施加旋转角速度的条件下预先获得该相位差特性。2.如权利要求1所述的振动陀螺仪电路，其中移相电路包含具有电阻器与电容器的积分电路，向该积分电路输入驱动信号，并且该积分电路使驱动信号延迟由该电阻器与电容器的时间常数确定的相位差。3.一种振动陀螺仪单元，包含振动陀螺仪，具有两个检测部件；差分放大器电路，用来输出对应于所述检测部件的输出之间差异的信号；同步检测电路，用来对差分放大器电路的输出信号进行同步检测；以及移相电路，用来向同步检测电路提供信号作为用于同步检测的时序信号，该时序信号相对于提供到振动陀螺仪的驱动信号进行了移相，其中根据对于差分放大器电路输出信号的检测灵...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗原一夫，
申请(专利权)人：索尼株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]