扭矩检测装置及电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种扭矩检测装置及电动助力转向装置，该扭矩检测装置具有用连结轴同轴连结的第１轴及第２轴、固定设在第１轴上的永久磁铁、经由轴套压入固定在第２轴上且配置在永久磁铁的磁场内形成磁路的多个软磁性体、检测软磁性体感应的磁通的检测器，多个软磁性体利用由合成树脂构成的模制体模制形成一体化，在对第１轴或第２轴施加扭矩时，该扭矩检测装置基于检测器的输出，检测扭矩。轴套为非磁性体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种扭矩检测装置，其特别适合用于车辆的电动助力转向 装置等上，具有用连结轴同轴连结的第1轴及第2轴、固定设在第l轴 上的永久磁铁、经由轴套压入固定在第2轴上且配置在永久磁铁的磁场内 形成磁路的多个软磁性体、检测软磁性体感应的磁通的检测器，多个软磁 性体，利用合成树脂模制形成一体化，在对第1轴或第2轴施加扭矩时，该扭矩检测装置基于检测器的输出，检测扭矩。此外，本专利技术涉及一种扭矩检测装置，特别适合用于车辆的电动助力转向装置等，具有用连结轴同轴连结的第1轴及第2轴、固定设在第l轴上的永久磁铁、固定在第2轴上且配置在永久磁铁的磁场内形成磁路的多个软 磁性体、检测在软磁性体发生的磁通的检测器，在对第1轴及第2轴施加扭矩时，基于检测器的输出，检测扭矩。此外，本专利技术涉及扭矩检测装置、及具有该扭矩检测装置的电动助力转 向装置，特别适合用于车辆的电动助力转向装置等，扭矩检测装置具有用连结轴同轴连结的第1轴及第2轴、固定设在第1轴上的永久磁铁、固定在第 2轴上且配置在永久磁铁的磁场内形成磁路的多个软磁性体、与软磁性体磁 耦合来感应来自软磁性体的磁通的多个辅助软磁性体、检测辅助软磁性体感 应的磁通的检测器，在对第1轴或第2轴施加扭矩时，基于检测器的输出，检测扭矩。技术背景在车辆的转向装置中，有驱动电机辅助操纵转向，减轻驾驶者的负担 的电动助力转向装置。电动助力转向装置，具有连接在操纵转向部件(方 向盘、手柄)上的输入轴、通过小齿轮及齿条等连接在转向车轮上的输出 轴、连结输入轴及输出轴的连结轴，扭矩检测装置，通过在连结轴产生的扭转角度，检测施加给输入轴的转向扭矩，基于检测的转向扭矩，驱动控 制与输出轴连动的转向辅助用的电机。在如此的电动助力转向装置中，以 往，使用采用线圈检测旋转位置的磁检测式分解器，或检测光的透过的光 学式编码器的检测装置等。此外，在特开2003-14卯62号公报中，提出了一种扭矩传感器，如图 1A的分解立体图、图1B的纵剖面图及图1C的横剖面图所示，具有通过 扭杆3同轴连结的输入轴1及输出轴2、固定设在输入轴1上的环状的24 极的永久磁铁5、由固定在输出轴2上且配置在永久磁铁5的磁场内形成 磁路的多个软磁性体4a、 4b构成的磁轭4、磁耦合在磁轭4a、 4b上的感 应来自磁轭4a、 4b的磁通的2个集磁环8、 8、检测集磁环8、 8感应的磁 通的2个磁传感器6、 6 (霍尔IC)，在对输入轴l施加扭矩时，该扭矩传 感器基于磁传感器6、 6的输出检测扭矩。此外，本申请人，在特开2005-98821号公报中提出了一种扭矩传感器， 其利用上述的扭矩传感器，如图1A 图1C所示，由合成树脂一体地模制 磁轭4a、 4b，由合成树脂一体地模制集磁环8、 8和磁传感器6、 6。在上述扭矩传感器中，利用合成树脂一体模制的磁轭4a、 4b，经由未 图示的轴套，压入固定在输出轴2上，但是，轴套是磁性体(S43C)。因 此，存在有轴套影响上述磁路的顾虑；及在将输出轴压入轴套时产生切屑， 该切屑影响磁路的顾虑的问题。此外，在上述扭矩传感器中，在利用合成树脂模制集磁环8、 8、磁传 感器6、 6及电路基板时，分2次成型。即，在第l次成型中，利用具有 柔性的合成树脂(例如热熔)模制电子部件即磁传感器6、 6及电路基板， 在第2次成型中，利用具有刚性的合成树脂(例如PBT)模制集磁环8、 8。 如此，缓和具有刚性的合成树脂对电子部件的不良影响。但是，存在问题，即，第1次成型中使用的合成树脂，不能保证与电 路基板的机械的密合性，如果几次加热，反复伸缩，合成树脂就会从电路 基板等上剥离，如图2所示，在合成树脂和电路基板19的之间产生间隙 30。此外，在上述的扭矩传感器中，需要用于与电动助力转向装置的控制 部连接的电气配线及连接器部件，存在导致部件成本上升及部件个数增加的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上的事实而提出的，其目的在于提供一种阿太工夫将 磁轭压入固定在输出轴上的轴套对磁路无影响的扭矩检测装置。此外，本专利技术的目的在于提供一种即使在将磁轭压入固定在输出轴的 轴套中压入输出轴时产生切屑，该切屑也不影响磁路的扭矩检测装置。此外，本专利技术的目的在于提供一种模制使用的合成树脂能够保证与电 子部件的机械的密合性、合成树脂不会从电子部件剥离、无产生间隙的顾 虑的扭矩检测装置。此外，本专利技术的目的在于提供一种不需要用于与外部连接的电气配线 及连接器部件的、能够谋求降低部件成本及削减部件个数的扭矩检测装 置。此外，本专利技术的目的在于提供一种不需要用于与扭矩检测装置连接的 电气配线及连接器部件的、能够谋求降低部件成本及削减部件个数的电动 助力转向装置。本专利技术的扭矩检测装置，具有用连结轴同轴连结的第1轴及第2轴、 固定设在该第l轴上的永久磁铁、经由轴套压入固定在所述第2轴上且配 置在所述永久磁铁的磁场内形成磁路的多个软磁性体、和检测该软磁性体 感应的磁通的检测器，所述多个软磁性体，利用合成树脂模制，形成一体 化，在对所述第l轴或第2轴施加扭矩时，基于所述检测器的输出，检测 所述扭矩，如此构成的扭矩检测装置，其特征在于所述轴套是非磁性体。本专利技术的扭矩检测装置，其特征在于所述轴套的材质比所述第2轴 的材质软。本专利技术的扭矩检测装置，具有用连结轴同轴连结的第1轴及第2轴、 固定设在该第1轴上的永久磁铁、固定在所述第2轴上且配置在所述永久 磁铁的磁场内形成磁路的多个软磁性体、和检测在该软磁性体中产生的磁 通的检测器及与该检测器连接的电路基板，所述检测器及电路基板，利用 合成树脂模制，在对所述第1轴或第2轴施加扭矩时，基于所述检测器的 输出，检测所述扭矩，如此构成的扭矩检测装置，其特征在于在所述电路基板上设置1个或多个贯通孔，在该贯通孔内填充所述合成树脂。在该扭矩检测装置中，第1轴及第2轴，用连结轴同轴连结，永久磁 铁，固定设在该第l轴上。多个软磁性体，固定在第2轴上，配置在永久 磁铁的磁场内，形成磁电路，检测器检测在软磁性体中产生的磁通。电路 基板与检测器连接，利用合成树脂膜压检测器及电路基板，在对第l轴或 第2轴施加扭矩时，基于检测器的输出，检测扭矩。在电路基板上设置l 个或多个贯通孔，在该贯通孔内填充所述合成树脂。本专利技术的扭矩检测装置，具有，用连结轴同轴连结的第1轴及第2轴、固定设在该第1轴上的永久磁铁、固定在所述第2轴上且配置在所述永久磁铁的磁场内形成磁电路的多个软磁性体、磁耦合在该软磁性体上感应来 自该软磁性体的磁通的多个辅助软磁性体、和检测该辅助软磁性体感应的 磁通的检测器，及与该检测器连接的电路基板，所述检测器及电路基板，利用合成树脂模制，在对所述第1轴或第2轴施加扭矩时，基于所述检测器的输出，检测所述扭矩，如此构成的扭矩检测装置，其特征在于在所 述电路基板上设置1个或多个贯通孔，在该贯通孔内填充所述合成树脂。 在该扭矩检测装置中，第1轴及第2轴，用连结轴同轴连结，永久磁 铁，固定设在该第l轴上。多个软磁性体，固定在第2轴上，配置在永久磁铁的磁场内，形成磁电路，多个辅助软磁性体，磁耦合在该软磁性体上， 感应来自软磁性体的磁通，检测器检测辅助软磁性体感应的磁通。电路基 板与检测器连接，检测器及电路基板，利用合成树脂膜压，在对第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭矩检测装置，　具有：　用连结轴同轴连结的第１轴及第２轴，　固定设在该第１轴上的永久磁铁，　多个软磁性体，其固定在所述第２轴上，并配置在所述永久磁铁的磁场内，形成磁路，和　检测在该软磁性体中产生的磁通的检测器及与该检测器连接的电路基板；　其中，所述检测器及电路基板利用合成树脂模制成型；　在对所述第１轴或第２轴施加扭矩时，基于所述检测器的输出，检测所述扭矩；　在所述电路基板上设置１个或多个贯通孔，在该贯通孔内填充所述合成树脂。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石原繁晴，和泉武士，德本欣智，辻本泰介，中根直树，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]