马达控制装置制造方法及图纸

技术编号：41386234 阅读：23 留言：0更新日期：2024-05-20 19:07

马达控制装置(11)控制机械装置(13)的马达(11)。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，运算用于控制马达(12)的指令值(I<supgt;＊</supgt;)；以及干扰观测器部(33)，基于指令值(I<supgt;＊</supgt;)和马达(12)的旋转信息(ω<subgt;m</subgt;)来估计施加至机械装置(13)的干扰(T<subgt;ld</subgt;)，并且基于该估计的干扰(T<subgt;ld</subgt;)来修正指令值(I<supgt;＊</supgt;)。干扰观测器部(33)具有参数(L1，β)，该参数被调节以用于补偿具有被设为抑制对象的特定频率的干扰(T<subgt;ld</subgt;)的影响。调节参数(L1，β)，以使得在补偿干扰(T<subgt;ld</subgt;)的影响后施加至机械装置(13)的干扰(T<subgt;last</subgt;)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及马达控制装置。

技术介绍

1、以往，存在电动动力转向装置。电动动力转向装置(以下，称为“eps”。)通过将马达的转矩赋予给转向操纵机构来辅助转向盘的转向操纵。eps的控制装置根据施加至转向盘的转向操纵转矩来运算目标电流值，基于该运算的目标电流值来控制向马达的供电。由此，马达产生与转向操纵转矩对应的转矩。

2、在eps中，起因于马达或减速器的转矩脉动而产生的振动容易传递到转向盘。因此，例如进行如专利文献1所记载那样的转矩微分控制。控制装置通过对由转矩传感器检测的转向操纵转矩进行微分来运算转矩微分值，根据该运算的转矩微分值来修正目标电流值。由此，抑制起因于转矩脉动的振动。

3、专利文献1：日本特开2004-224129号公报

4、能够通过执行转矩微分控制来可靠地抑制起因于转矩脉动的振动。然而，在转矩微分控制中，有可能无法将起因于转矩脉动的振动抑制到所要求的水平。因此，要求更适当地抑制起因于转矩脉动的振动。另外，马达并不限于电动动力转向装置，也用作各种机械装置的驱动源。这些机械装置的马达也要求减少起因于转矩脉动的振动。

技术实现思路

1、本公开的一方式所涉及的马达控制装置控制机械装置的马达。马达控制装置具备：指令值运算部，被构成为运算用于控制上述马达的指令值；干扰观测器部，被构成为基于上述指令值和上述马达的旋转信息来估计施加至上述机械装置的干扰，并且基于该估计的上述干扰来修正上述指令值。上述干扰观测器部具有参数，上述参数被调节以用于补偿具

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【技术保护点】

1.一种马达控制装置，控制机械装置的马达，具备：

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，

5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的马达控制装置，其中，

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的马达控制装置，其中，

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的马达控制装置，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种马达控制装置，控制机械装置的马达，具备：

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：玉泉晴天，林毓锋，玉木宏昌，板本英则，穆罕默德·伊克马尔·阿布德拉希姆，酒井厚夫，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：

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