转向操纵控制装置和转向操纵控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)包括被配置成执行反作用力控制处理的处理器。反作用力控制处理包括计算反作用力扭矩操作量的反作用力扭矩计算处理。反作用力扭矩计算处理包括计算偏差补偿分量的偏差补偿计算处理。偏差补偿计算处理包括计算位置偏差的处理、基于位置偏差计算偏差补偿分量的处理、以及在用于计算偏差补偿分量的多个计算状态间切换的处理。在计算状态间切换的处理是在满足许可条件的情况下允许在计算状态间切换的处理。许可条件基于与驾驶员对操作构件的操作相关联地变化的操作量得到满足。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。

技术介绍

1、例如，日本未审查专利申请公开第2022-053436号(jp 2022-053436 a)描述了一种安装在车辆中的线控转向转向操纵装置。jp 2022-053436 a中描述的转向操纵装置通过向方向盘施加抵抗驾驶员对方向盘的操作的反作用力扭矩来通知驾驶员转向操纵装置的状态。为此，控制作为目标的转向操纵装置的转向操纵控制装置控制设置在操作单元中的反作用力电机的操作。

2、更具体地，转向操纵控制装置执行用于使反作用力电机根据方向盘的旋转位置与转向轮的转向位置之间的不匹配的偏差生成反作用力扭矩的处理。随着偏差变得更大，转向操纵控制装置执行使反作用力电机生成更高的反作用力扭矩的处理。此外，当由于转向电机的操作受到限制而出现偏差时，转向操纵控制装置执行使反作用力电机生成甚至比正常情况下更高的反作用力扭矩的处理。

技术实现思路

1、在反作用力扭矩根据转向电机的操作是否受到限制而变化的情况下，例如当驾驶员输入至方向盘中的操作扭矩较低时，方向盘可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种被配置成控制车辆的转向操纵装置(2)的转向操纵控制装置(1)，所述转向操纵装置(2)具有操作单元(4)与转向单元(6)之间的动力传递路径被切断的结构，所述操作单元(4)包括操作构件以及被配置成生成抵抗驾驶员对所述操作构件的操作的反作用力扭矩的反作用力电机(13)，所述转向单元(6)被配置成使转向轮(5)转向并且包括被配置成生成用于使所述转向轮(5)转向的转向扭矩的转向电机(32)，所述转向操纵控制装置(1)的特征在于包括处理器，所述处理器被配置成执行反作用力控制处理，所述反作用力控制处理用于控制所述反作用力电机(13)的操作以将所述反作用力扭矩施加至所述操作构件，

2...

【技术特征摘要】

1.一种被配置成控制车辆的转向操纵装置(2)的转向操纵控制装置(1)，所述转向操纵装置(2)具有操作单元(4)与转向单元(6)之间的动力传递路径被切断的结构，所述操作单元(4)包括操作构件以及被配置成生成抵抗驾驶员对所述操作构件的操作的反作用力扭矩的反作用力电机(13)，所述转向单元(6)被配置成使转向轮(5)转向并且包括被配置成生成用于使所述转向轮(5)转向的转向扭矩的转向电机(32)，所述转向操纵控制装置(1)的特征在于包括处理器，所述处理器被配置成执行反作用力控制处理，所述反作用力控制处理用于控制所述反作用力电机(13)的操作以将所述反作用力扭矩施加至所述操作构件，

2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置(1)，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的转向操纵控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：松田哲，并河勋，安乐厚二，饭田友幸，柴田宪治，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：