本发明专利技术提供了一种发动机扭矩自动测量方法，当发动机处于第一预设模式时，获取当前车速、发动机转速以及油门踏板开度，然后判断所述当前车速、发动机转速以及油门踏板开度是否满足第一安全判定条件，若满足，控制所述发动机进入摩擦扭矩自学习模式。可见，本方案能够自动测量发动机的摩擦扭矩以及附件扭矩，减少了自动变速箱整车的开发周期，节约了大量的人力标定成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机电控领域，尤其涉及一种发动机扭矩自动测量方法、装置及系统。
技术介绍
随着经济的不断发展，人们对车辆的要求也越来越高，其中，自动变速箱相对于手动箱优势明显，操作轻松简便、大大减轻驾驶疲劳，所以越来越多的重型商用车辆尤其是牵引车选择匹配自动变速箱。然而自动变速箱对发动机摩擦扭矩及附件扭矩的输出准确性要求比较高，一般精准度要在5％以内。目前每一种匹配自动变速箱的整车车型都需要电控工程师去整车厂进行扭矩标定，带来很大的工作量。因此，如何提供一种发动机扭矩自动测量方法，成为当前亟待解决的一大技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种发动机扭矩自动测量方法、装置及系统，能够自动测量发动机的摩擦扭矩以及附件扭矩，节约了大量的人力标定成本。为实现上述目的，本专利技术提供了一种发动机扭矩自动测量方法，包括：当发动机处于第一预设模式时，获取当前车速、发动机转速以及油门踏板开度；判断所述当前车速、发动机转速以及油门踏板开度是否满足第一安全判定条件，若满足，控制所述发动机进入摩擦扭矩自学习模式。优选的，所述第一预设模式为控制所述发动机按照第一预设频率制动n次后，控制所述发动机按照第二预设频率制动m次。优选的，所述第一预设频率为0.5-1S/次，所述第二预设频率为2-3S/次，n和m均为3。优选的，所述第一安全判定条件为所述当前车速为0，所述发动机转速为第一怠速，所述油门踏板开度为0。优选的，所述摩擦扭矩自学习模式包括：控制当前车辆关闭车载空调、电控风扇按照第一速度运转；获取所述发动机在不同的预设冷却水温度下，发动机转速处于第一预设转速的发动机扭矩；存储所述发动机扭矩，并生成第一MAP图。优选的，所述摩擦扭矩自学习模式还包括：控制当前车辆关闭车载空调、电控风扇按照第二速度运转；获取所述发动机转速处于第二预设转速的发动机扭矩以及当前所述发动机的水温；存储所述发动机扭矩和所述水温，并生成第二MAP图；将所述第一MAP图与所述第二MAP图的对应数据进行预处理，得到第三MAP图。优选的，所述摩擦扭矩自学习模式还包括：控制当前车辆开启车载空调、电控风扇按照第一速度运转；获取所述发动机转速处于第三预设转速的发动机扭矩以及当前所述发动机的水温；存储所述发动机扭矩和所述水温，并生成第四MAP图；将所述第一MAP图与所述第四MAP图的对应数据进行预处理，得到第五MAP图。优选的，当检测到油门踏板被踩下或当前车速大于0时，控制所述发动机退出所述摩擦扭矩自学习模式。一种发动机扭矩自动测量装置，包括：获取模块，用于当发动机处于第一预设模式时，获取当前车速、发动机转速以及油门踏板开度；判断模块，用于判断所述当前车速、发动机转速以及油门踏板开度是否满足第一安全判定条件，若满足，控制所述发动机进入摩擦扭矩自学习模式；所述判断模块包括：摩擦扭矩标定单元、风扇扭矩标定单元以及空调扭矩标定单元，所述摩擦扭矩标定单元，用于控制当前车辆关闭车载空调、电控风扇按照第一速度运转；获取所述发动机在不同的预设冷却水温度下，发动机转速处于第一预设转速的发动机扭矩；存储所述发动机扭矩，并生成第一MAP图；所述风扇扭矩标定单元，用于控制当前车辆关闭车载空调、电控风扇按照第二速度运转；获取所述发动机转速处于第二预设转速的发动机扭矩以及当前所述发动机的水温；存储所述发动机扭矩和所述水温，并生成第二MAP图；将所述第一MAP图与所述第二MAP图的对应数据进行预处理，得到第三MAP图；所述空调扭矩标定单元，用于控制当前车辆开启车载空调、电控风扇按照第一速度运转；获取所述发动机转速处于第三预设转速的发动机扭矩以及当前所述发动机的水温；存储所述发动机扭矩和所述水温，并生成第四MAP图；将所述第一MAP图与所述第四MAP图的对应数据进行预处理，得到第五MAP图。一种发动机扭矩自动测量系统，包括上述的发动机扭矩自动测量装置。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术提供了一种发动机扭矩自动测量方法，当发动机处于第一预设模式时，获取当前车速、发动机转速以及油门踏板开度，然后判断所述当前车速、发动机转速以及油门踏板开度是否满足第一安全判定条件，若满足，控制所述发动机进入摩擦扭矩自学习模式。可见，本方案能够自动测量发动机的摩擦扭矩以及附件扭矩，减少了自动变速箱整车的开发周期，节约了大量的人力标定成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种发动机扭矩自动测量方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种发动机扭矩自动测量方法的应用图；图3为本专利技术实施例提供的一种发动机扭矩自动测量方法的应用图；图4为本专利技术实施例提供的一种发动机扭矩自动测量方法的应用图；图5为本专利技术实施例提供的一种发动机扭矩自动测量方法的应用图；图6为本专利技术实施例公开的一种发动机扭矩自动测量装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种发动机扭矩自动测量方法，包括步骤：S100、当发动机处于第一预设模式时，获取当前车速、发动机转速以及油门踏板开度。其中，所述第一预设模式为控制所述发动机按照第一预设频率制动n次后，控制所述发动机按照第二预设频率制动m次。优选的，所述第一预设频率为0.5-1S/次，所述第二预设频率为2-3S/次，n和m均为3。具体为，司机要以一定规律踩下刹车(共6次)，每次踩下刹车时间0.5-1S,前三次间隔0.5-1S(短间隔)，第四次和第三次间隔为2-3S(长间隔)，第五次与第四次间隔0.5-1S(短间隔),第六次与第五次间隔2-3S(长间隔),然后松开刹车踏板。S200、判断所述当前车速、发动机转速以及油门踏板开度是否满足第一安全判定条件，若满足，控制所述发动机进入摩擦扭矩自学习模式。其中，所述第一安全判定条件为所述当前车速为0，所述发动机转速为第一怠速，所述油门踏板开度为0。在本方案中，第一怠速优选为低怠速。所述摩擦扭矩自学习模式包括：控制当前车辆关闭车载空调、电控风扇按照第一速度运转；获取所述发动机在不同的预设冷却水温度下，发动机转速处于第一预设转速的发动机扭矩；存储所述发动机扭矩，并生成第一MAP图。请参阅图3，具体的实例可以为：ECU强制关闭车载空调、电控风扇低速运转，控制发动机不同的冷却水温度，在不同温度下，控制发动机从600rpm，800rpm，……2200rpm,ECU自动记录发动机内扭矩,形成Map_A如下并写入到ECU程序中。优选的，所述摩擦扭矩自学习模式还包括：控制当前车辆关闭车载空调、电控风扇按照第二速度运转；获取所述发动机转速处于第二预设转速的发动机扭矩以及当前所述发动机的水温；存储所述发动机扭矩和所述水温，并生成第二MAP图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种发动机扭矩自动测量方法，其特征在于，包括：当发动机处于第一预设模式时，获取当前车速、发动机转速以及油门踏板开度；判断所述当前车速、发动机转速以及油门踏板开度是否满足第一安全判定条件，若满足，控制所述发动机进入摩擦扭矩自学习模式。
【技术特征摘要】
1.一种发动机扭矩自动测量方法，其特征在于，包括：当发动机处于第一预设模式时，获取当前车速、发动机转速以及油门踏板开度；判断所述当前车速、发动机转速以及油门踏板开度是否满足第一安全判定条件，若满足，控制所述发动机进入摩擦扭矩自学习模式。2.根据权利要求1所述的发动机扭矩自动测量方法，其特征在于，所述第一预设模式为控制所述发动机按照第一预设频率制动n次后，控制所述发动机按照第二预设频率制动m次。3.根据权利要求2所述的发动机扭矩自动测量方法，其特征在于，所述第一预设频率为0.5-1S/次，所述第二预设频率为2-3S/次，n和m均为3。4.根据权利要求3所述的发动机扭矩自动测量方法，其特征在于，所述第一安全判定条件为所述当前车速为0，所述发动机转速为第一怠速，所述油门踏板开度为0。5.根据权利要求1所述的发动机扭矩自动测量方法，其特征在于，所述摩擦扭矩自学习模式包括：控制当前车辆关闭车载空调、电控风扇按照第一速度运转；获取所述发动机在不同的预设冷却水温度下，发动机转速处于第一预设转速的发动机扭矩；存储所述发动机扭矩，并生成第一MAP图。6.根据权利要求5所述的发动机扭矩自动测量方法，其特征在于，所述摩擦扭矩自学习模式还包括：控制当前车辆关闭车载空调、电控风扇按照第二速度运转；获取所述发动机转速处于第二预设转速的发动机扭矩以及当前所述发动机的水温；存储所述发动机扭矩和所述水温，并生成第二MAP图；将所述第一MAP图与所述第二MAP图的对应数据进行预处理，得到第三MAP图。7.根据权利要求6所述的发动机扭矩自动测量方法，其特征在于，所述摩擦扭矩自学习模式还包括：控制当前车辆开启车载空调、电控风扇按照第一速度运转；获取所述发动机转速处于第三预设转速的发动机扭...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成国，姬忠锐，赵福芹，刘相杰，武玉臣，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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