The invention discloses a mechanical arm torque balancing device, including a torque wrench, torque plate is arranged on the central shaft hole of a scroll around the torsion spring spiral shaped distribution, structure of scroll plate is formed so that the torsion torsion spring groove scroll torsion spring, rotation shaft torque in the central shaft hole sheathed on the output shaft of the speed reducer or machinery arm, and the torsion plate is fixed on the reducer or mechanical arm. The mechanical arm torque balancing device has the advantages of simple structure, convenient installation, strong practicability, and can be in the same premise manipulator design load, reduce motor and a speed reducer to drive the manipulator operation power and torque, thereby reducing the size and cost of power.
【技术实现步骤摘要】
机械臂扭矩平衡装置
本专利技术涉及机械制造相关领域,特别是机械臂扭矩平衡装置。
技术介绍
在现代化的工业生产以及机械人
,机械臂都得到了广泛的应用。尽管现在机械臂的结构、尺寸以及功能都各有不同,但机械臂在工作时,都是通过接受指令后,精确地定位到二维或三维空间上的某一位置来完成操作。现有的机械臂通常都采用电机配合减速机的方式进行驱动控制,电机、减速机的输出功率或扭矩是根据机械臂的自重、负载重量产生的扭矩及需要的加速度来设计选型的。从成本、功耗和体积上考虑都希望能以较小的功率负载更大的负荷。在这些影响电机负荷同时又没有正面作用的就是由机械臂的自重带来的扭矩。因此,需要设计一种装置,在不降低设计机械臂负载能力的前提下降低电机、减速机功率和扭矩,从而降低机械臂、电机及减速机的功耗、体积和成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单、安装方便的机械臂扭矩平衡装置,该装置不仅可以有效提高机械臂的工作效率,而且能够降低机械臂的制造成本,减小机械臂的体积。本专利技术的技术方案是:机械臂扭矩平衡装置,扭力板上开设有绕中心轴孔呈螺旋状分布的涡卷扭簧槽,涡卷扭簧槽使扭力板形成涡卷扭簧的结构,扭力板的中心轴孔套设在减速机的输出轴或者机械臂的旋转轴上,并将扭力板固定在减速机或者机械臂上。本专利技术具有以下优点:1、在机械臂自重、负荷作用下,扭力板上的涡卷扭簧结构会随之扭曲蓄力,而减速机在机械臂悬停或运动时,涡卷扭簧结构的扭曲蓄力可以消除机械臂自重部分负荷,从而达到降低电机、减速机扭矩的目的。随着机械臂角度的转动,涡卷扭簧可跟随转的角度改变扭矩, ...
【技术保护点】
机械臂扭矩平衡装置,其特征在于,包括扭力板,扭力板上开设有绕中心轴孔呈螺旋状分布的涡卷扭簧槽,涡卷扭簧槽使扭力板形成涡卷扭簧的结构,扭力板的中心轴孔套设在减速机的输出轴或者机械臂的旋转轴上,并将扭力板固定在减速机或者机械臂上。
【技术特征摘要】
1.机械臂扭矩平衡装置,其特征在于,包括扭力板,扭力板上开设有绕中心轴孔呈螺旋状分布的涡卷扭簧槽,涡卷扭簧槽使扭力板形成涡卷扭簧的结构,扭力板的中心轴孔套设在减速机的输出轴或者机械臂的旋转轴上,并将扭力板固定在减速机或者机械臂上。2.根据权利要求1所述机械臂扭矩平衡装置,其特征在于,扭力板的中心轴孔套设在减速机的输出轴上,扭力板固定在减速机的输出轴端面和/或机械臂的输入孔端面上。3.根据权利要求1所述机械臂扭矩平衡装置,其特征在于,扭力板的中心轴孔套设在机械臂的旋转轴上,扭力板固定在机械臂的旋转轴端面和/或旋转底座端面上。4.根据权利要求2所述机械臂扭矩平衡装置,其特征在于,将两块扭力板对称拼接后,安装在减速机的输出轴上。5.根据权利要求3所述机械臂扭矩平衡装置,其特征在于,将两块扭力板以对称的方式安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴晓洪,
申请(专利权)人:长沙开山斧智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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