【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹持手臂
本技术涉及机械手，更具体地说，它涉及一种机械手夹持手臂。
技术介绍
PHC材料凭借质量轻、强度高等特点，被广泛运用于汽车的备胎盖板、搁物板、天窗遮阳板和支承板等部件上。PHC材料为多层结构，其面层通常采用玻纤或炭纤维材料喷涂PU组合料，在现有技术中喷涂PU料时，通常采用机械手夹持手臂夹持住待喷涂材料，并由PU喷涂设备进行PU料的喷涂；但是，现有机械手夹持手臂在夹持原材料时因夹持面积较大，喷涂PU料时被夹部分被架子遮住，从而导致夹持部分的原材料的浪费；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种机械手夹持手臂，减少材料与夹持手臂的接触量，进而减少对于工件的遮挡，有效降低材料的浪费。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手夹持手臂，包括固定安装于机械手的外筒、转动连接于外筒内腔的内筒，以及用于驱动内筒旋转的驱动结构，所述外筒固定设置有至少两个上手指，所述外筒对应每个上手指贯穿开设有通槽，所述内筒于通...
【技术保护点】
1.一种机械手夹持手臂，其特征在于：包括固定安装于机械手的外筒（11）、转动连接于外筒（11）内腔的内筒（12），以及用于驱动内筒（12）旋转的驱动结构，所述外筒（11）固定设置有至少两个上手指（13），所述外筒（11）对应每个上手指（13）贯穿开设有通槽（14），所述内筒（12）于通槽（14）处设置有下手指（15），所述上手指（13）为呈圆弧状向下弯曲的细杆，所述下手指（15）为呈圆弧状向上弯曲的细杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手夹持手臂，其特征在于：包括固定安装于机械手的外筒（11）、转动连接于外筒（11）内腔的内筒（12），以及用于驱动内筒（12）旋转的驱动结构，所述外筒（11）固定设置有至少两个上手指（13），所述外筒（11）对应每个上手指（13）贯穿开设有通槽（14），所述内筒（12）于通槽（14）处设置有下手指（15），所述上手指（13）为呈圆弧状向下弯曲的细杆，所述下手指（15）为呈圆弧状向上弯曲的细杆。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持手臂，其特征在于：所述外筒（11）一端设置有法兰盘（16）用于连接机械手。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹持手臂，其特征在于：所述外筒（11）与内筒（12）间隙配合，所述内筒（12）两端设置有直径小于内筒（12）的连接销（17），所述连接销（17）套接固定有轴承（18），所述轴承（18）的外圈与外筒（11）卡接固定。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李加春，
申请(专利权)人：浙江慧凯模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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