【技术实现步骤摘要】
一体式机器人抓手盘
本技术涉及汽车零部件生产研究领域中的一种自动化抓手盘，特别是一种一体式机器人抓手盘。
技术介绍
在汽车生产中，部分零部件是需要在滚压件或者注塑件上安装异形卡扣、双头螺钉和平头螺钉。在现有技术中，一般采用人工取件装异形卡扣、打外六角薄形双头螺钉，装平头螺钉。具体地，用组立治具将零部件定位，人工组立异形卡扣，再用气动螺丝刀打打外六角薄形双头螺钉，装平头螺钉。然而采用人工组立，容易出现漏装卡扣或/和漏打螺钉，工作强度大，效率低。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种一体式机器人抓手盘，其配合机器人后，能实现外六角薄形螺钉、异形卡扣和平头卡扣的自动抓取和安装。本技术解决其技术问题的解决方案是：一体式机器人抓手盘，包括转盘，所述转盘中部设置有气动螺钉安装单元，所述气动螺钉安装单元将转盘分成第一区域和第二区域，所述转盘的圆周上设有至少一个平头螺钉安装单元和至少一个卡扣安装单元，所述平头螺钉安装单元安装在第一区域的边沿，所述卡扣安装单元安装在第二区域的边沿。作为上述技术方案的进一步改...
【技术保护点】
1.一体式机器人抓手盘，其特征在于：包括转盘，所述转盘中部设置有气动螺钉安装单元，所述气动螺钉安装单元将转盘分成第一区域和第二区域，所述转盘的圆周上设有至少一个平头螺钉安装单元和至少一个卡扣安装单元，所述平头螺钉安装单元安装在第一区域的边沿，所述卡扣安装单元安装在第二区域的边沿。/n
【技术特征摘要】
1.一体式机器人抓手盘，其特征在于：包括转盘，所述转盘中部设置有气动螺钉安装单元，所述气动螺钉安装单元将转盘分成第一区域和第二区域，所述转盘的圆周上设有至少一个平头螺钉安装单元和至少一个卡扣安装单元，所述平头螺钉安装单元安装在第一区域的边沿，所述卡扣安装单元安装在第二区域的边沿。
2.根据权利要求1所述的一体式机器人抓手盘，其特征在于：所述气动螺钉安装单元包括驱动部和转动部，所述驱动部通过固定座安装在转盘上，驱动部通过连轴与转动部连接，转动部和驱动部之间还设有浮动机构，所述转动部设有用于抓取双头螺钉的第一卡爪部，第一卡爪部设有第一卡孔。
3.根据权利要求2所述的一体式机器人抓手盘，其特征在于：所述转动部内设有第一螺纹座，所述第一螺纹座上设有第一磁体，所述第一螺纹座旋接在第一卡孔内，所述第一磁体设置在第一螺纹座中靠近第一卡孔开口的端面。
4.根据权利要求2所述的一体式机器人抓手盘，其特征在于：所述浮动机构包括浮动架，所述浮动架通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘苗苗，
申请(专利权)人：清远敏惠汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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