一种用于工业机器人的夹取头结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的夹取头结构，具体涉及工业机器人领域，包括夹取爪，所述夹取爪的一端固定连接有驱动臂，所述驱动臂的顶部通过铰接座分别铰接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的顶部通过铰接座均铰接有夹块，所述夹块的底部固定设置有调节组件，所述驱动臂的顶部固定设置有伸缩套，且伸缩套的顶部固定连接有关节球。本实用新型专利技术通过驱动臂配合第一伸缩杆和第二伸缩杆使得将夹块紧压在工件的表面，且通过伸缩套配合关节球，使得夹块在对工件夹紧的同时与工件平行，且驱动臂将压力通过第一伸缩杆和第二伸缩杆施加在夹块的两端，从而使得夹块夹紧的更有力，实现便于夹取的目的。

A structure of gripping head for industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的夹取头结构
本技术涉及工业机器人
，更具体地说，本技术涉及一种用于工业机器人的夹取头结构。
技术介绍
现有的工业机器人的夹取头结构在使用时仍存在一定的缺陷，现有的夹取头结构虽然能够代替人手来夹取工件对工件进行加工，但是由于夹取头上的夹取爪尖端呈弧形结构，有的工件比较精密需要尖端夹取，有的工件因体积较大尖端与工件接触容易侧滑，因此不能方便的运用在各类工件上，而且夹取头结构内部出现故障时不方便拆卸下来维修，给使用带来了不便。专利申请公布号CN201711297999.0的专利公开了一种用于工业机器人的夹取头结构，该专利技术的有益效果是：通过在夹取爪靠近爪尖的一端设置凹槽，凹槽内部安装两根平行的活动杆，活动杆通过关节球与调节栓相连，通过调节栓可以转动活动杆，在该夹取头夹取厚度较大的立体工件时，可以将活动杆旋转到与夹取爪平行的位置，这样可以有效的避免夹取爪在抓取时尖端部分与工件发生侧滑，当需要尖端夹取时，调节栓将活动杆转至与夹取爪垂直位置即可。本专利技术具有方便调节夹取，拆卸安装方便的特点。但是上述技术方案在实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的夹取头结构，包括夹取爪（1），其特征在于：所述夹取爪（1）的一端固定连接有驱动臂（2），所述驱动臂（2）的顶部通过铰接座分别铰接有第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（4）的顶部通过铰接座均铰接有夹块（5），所述夹块（5）的底部固定设置有调节组件（6），所述驱动臂（2）的顶部固定设置有伸缩套（7），且伸缩套（7）的顶部固定连接有关节球（8），所述关节球（8）活动连接在夹块（5）的底部；/n所述调节组件（6）包括调节杆（61），所述调节杆（61）通过铰接座铰接在夹块（5）底部的一端，所述调节杆（61）的另一端铰接有连接座（62），所述连接座...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的夹取头结构，包括夹取爪（1），其特征在于：所述夹取爪（1）的一端固定连接有驱动臂（2），所述驱动臂（2）的顶部通过铰接座分别铰接有第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（4）的顶部通过铰接座均铰接有夹块（5），所述夹块（5）的底部固定设置有调节组件（6），所述驱动臂（2）的顶部固定设置有伸缩套（7），且伸缩套（7）的顶部固定连接有关节球（8），所述关节球（8）活动连接在夹块（5）的底部；
所述调节组件（6）包括调节杆（61），所述调节杆（61）通过铰接座铰接在夹块（5）底部的一端，所述调节杆（61）的另一端铰接有连接座（62），所述连接座（62）的底部固定连接有滑动圆环（63），所述驱动臂（2）的内部开设有活动槽（64），所述活动槽（64）的内壁固定连接有固定杆（65），且固定杆（65）的表面与滑动圆环（63）的内壁活动连接，所述滑动圆环（63）的一端固定连接有复位弹簧（66），且复位弹簧（66）的另一端固定连接在活动槽（64）内壁的一端。


2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述夹取爪（1）的数量为两个，且两个夹取爪（1）的一端通过销轴活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述夹块（5）远离第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（4）的一端固定连接有橡胶条，所述第一伸缩杆（3）和第二伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪丰，李振雨，潘展威，
申请(专利权)人：天津中设机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12