一种机器人的可伸缩机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人的可伸缩机械手，涉及机械技术领域，该机器人的可伸缩机械手，包括移动座，所述移动座的顶部栓接有电机，所述移动座的顶部且位于电机的侧部安装有与其电性连接的控制器，所述电机的输出轴端部连接有伸缩底箱，且伸缩底箱的底部与移动座的顶部滑动连接，所述伸缩底箱的顶部套接有伸缩顶箱，该机器人的可伸缩机械手，夹持工件的夹块可在空间内自由移动，有效的提高了夹块的运动范围，且灵活性更佳，有有助于提高该装置的工作效率和工作质量，夹块夹持工件时，密布的抵杆可凹陷成与工件相对应的形状，对工件的夹持效果更佳，在运输移动过程中不易掉落，有助于降低加工损坏率。

A kind of robot's retractable manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的可伸缩机械手
本技术涉及机械
，具体为一种机器人的可伸缩机械手。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，申请号为CN201721440510.6的一种具有伸缩臂的机械手和申请号为CN201820186658.X的一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，虽增加了伸缩功能，但增加机械手的运动范围有限，灵活性不佳，影响加工效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人的可伸缩机械手，解决了对比文件增加机械手的运动范围有限，灵活性不佳，影响加工效率的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人的可伸缩机械手，包括移动座，所述移动座的顶部栓接有电机，所述移动座的顶部且位于电机的侧部安装有与其电性连接的控制器，所述电机的输出轴端部连接有伸缩底箱，且伸缩底箱的底部与移动座的顶部滑动连接，所述伸缩底箱的顶部套接有伸缩顶箱，所述伸缩底箱的内壁底部安装有第一电动推杆，且第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的可伸缩机械手，其特征在于，包括移动座(1)，所述移动座(1)的顶部栓接有电机(2)，所述移动座(1)的顶部且位于电机(2)的侧部安装有与其电性连接的控制器(28)，所述电机(2)的输出轴端部连接有伸缩底箱(3)，且伸缩底箱(3)的底部与移动座(1)的顶部滑动连接，所述伸缩底箱(3)的顶部套接有伸缩顶箱(4)，所述伸缩底箱(3)的内壁底部安装有第一电动推杆(5)，且第一电动推杆(5)的顶部与伸缩顶箱(4)的内壁顶部连接，所述伸缩顶箱(4)的顶部一侧安装有支撑柱(6)，且支撑柱(6)的顶部活动安装有套筒(7)，所述套筒(7)的底部且远离支撑柱(6)的一侧与伸缩顶箱(4)之间活动连接...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的可伸缩机械手，其特征在于，包括移动座(1)，所述移动座(1)的顶部栓接有电机(2)，所述移动座(1)的顶部且位于电机(2)的侧部安装有与其电性连接的控制器(28)，所述电机(2)的输出轴端部连接有伸缩底箱(3)，且伸缩底箱(3)的底部与移动座(1)的顶部滑动连接，所述伸缩底箱(3)的顶部套接有伸缩顶箱(4)，所述伸缩底箱(3)的内壁底部安装有第一电动推杆(5)，且第一电动推杆(5)的顶部与伸缩顶箱(4)的内壁顶部连接，所述伸缩顶箱(4)的顶部一侧安装有支撑柱(6)，且支撑柱(6)的顶部活动安装有套筒(7)，所述套筒(7)的底部且远离支撑柱(6)的一侧与伸缩顶箱(4)之间活动连接有第三电动推杆(11)，所述套筒(7)的一端插接有可伸缩的第一插杆(8)，所述套筒(7)的顶部栓接有第二电动推杆(9)，且第二电动推杆(9)的端部通过连接杆与第一插杆(8)的顶部连接，所述第三电动推杆(11)、第二电动推杆(9)和第一电动推杆(5)分别通过导线与控制器(28)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人的可伸缩机械手，其特征在于：所述第一插杆(8)远离套筒(7)的一端固定有“C”形状的夹块(10)，所述夹块(10)的一侧外壁栓接有与控制器(28)电性连接的第四电动推杆(12)，所述第四电动推杆(12)的端部延伸至夹块(10)的内部且连接有夹板(13)，所述夹板(13)的内部和夹块(10)远离第四电动推杆(12)的一侧均插接有“T”形的抵杆(14)，所述夹板(13)和夹块(10)内的抵杆(14)相对设置，所述抵杆(14)的端部固定有触块(15)，所述抵杆(14)的外壁套接有夹紧弹簧(16)。


3.根据权利要求2所述的一种机器人的可伸缩机械手，其特征在于：所述触块(15)的侧壁粘接有橡胶块(17)，且橡胶块(17)为半球...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩战涛，胡永东，
申请(专利权)人：深圳市康斯达自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44