一种智能立体仓库系统技术方案

本实用新型专利技术属于仓库存储技术领域，公开了一种智能立体仓库系统，包括立体仓库部分、总控器、AGV小车转运线、送料分检部分和机器人分装部分；所述立体仓库部分包括若干个立体货架，且每个立体货架均对应设有堆垛机构，若干个立体货架分为若干小组，且每个小组对应一个AGV小车转运线；每个所述立体货架均设有储物腔和导通腔，且AGV小车转运线贯穿该小组内的每个导通腔，本实用新型专利技术基于智能控制和自动转送有效实现立体货仓内货物的分类、定位存取，节约了仓库进出货时间，并提高工作效率；另外，针对自动转运，采用同类货物单线转运的方式，即一种货物、一条AGV小车转运线、一类货架相互对应，有效提高货物分类存放的有序性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体仓库系统
本技术属于仓库存储
，具体涉及一种智能立体仓库系统。
技术介绍
仓库即用于存储相应货物的空间，而无论在工业生产或物流运输的过程中，均存在大量货物进出仓库的问题，特别是工业生产中，货物重力较大、数量和种类均较多，若采用人工进出仓均需要耗费大量的人工以及时间，成本较高，且效率较低；另外，在人工作业的基础上，不仅货架高度受限，而且相邻货架之间也需要预留一定的通行距离，且预留距离通常需要保证3-4人的同时通行，从而操作仓库内的空间利用率被大大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能立体仓库系统，以解决现有的仓库仍依赖于人工操作、存在成本高、效率低、且仓库空间利用率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能立体仓库系统，包括立体仓库部分、总控器、AGV小车转运线、送料分检部分和机器人分装部分；所述立体仓库部分包括若干个立体货架，且每个立体货架均对应设有堆垛机构，若干个立体货架分为若干小组，且每个小组对应一个AGV小车转运线；每个所述立体货架均设有储物腔和导通腔，且AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能立体仓库系统，其特征在于：包括立体仓库部分(1)、总控器(2)、AGV小车转运线(3)、送料分检部分(4)和机器人分装部分(5)；/n所述立体仓库部分(1)包括若干个立体货架(11)，且每个立体货架(11)均对应设有堆垛机构，若干个立体货架(11)分为若干小组，且每个小组对应一个AGV小车转运线(3)；每个所述立体货架(11)均设有储物腔(111)和导通腔(112)，且AGV小车转运线(3)贯穿该小组内的每个导通腔(112)；/n所述AGV小车转运线(3)包括导轨(31)和车体(32)，所述车体(32)沿导轨(31)往复移动；/n所述送料分检部分(4)包括传动带(41)和检测架(4...

【技术特征摘要】
1.一种智能立体仓库系统，其特征在于：包括立体仓库部分(1)、总控器(2)、AGV小车转运线(3)、送料分检部分(4)和机器人分装部分(5)；
所述立体仓库部分(1)包括若干个立体货架(11)，且每个立体货架(11)均对应设有堆垛机构，若干个立体货架(11)分为若干小组，且每个小组对应一个AGV小车转运线(3)；每个所述立体货架(11)均设有储物腔(111)和导通腔(112)，且AGV小车转运线(3)贯穿该小组内的每个导通腔(112)；
所述AGV小车转运线(3)包括导轨(31)和车体(32)，所述车体(32)沿导轨(31)往复移动；
所述送料分检部分(4)包括传动带(41)和检测架(42)，所述检测架(42)上安装有视觉识别装置，且该视觉识别装置识别传动带(41)上的货物种类；
所述机器人分装部分(5)包括分装缓冲台(51)和分装机器人(52)，且机器人分装部分(5)设置于导轨(31)与传动带(41)之间。


2.根据权利要求1所述的一种智能立体仓库系统，其特征在于：所述堆垛机构包括Z轴移动机构(12)、Y轴移动机构(14)、X轴移动机构(15)和第一夹料机构(17)；
所述Z轴移动机构(12)包括电机、卷线轮、拉绳和安装架(13)，所述拉绳绕设于安装架(13)和卷线轮上，且卷线轮通过转轴与电机转动连接；
所述Y轴移动机构(14)包括电动推杆、滑槽和横架、所述电动推杆和滑槽均设于安装架(13)上，且横架的端头贯穿滑槽与电动推杆连接；
所述X轴移动机构(15)包括直线马达和安装板(16)，所述直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩战涛，胡永东，
申请(专利权)人：深圳市康斯达自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44