一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，包括横向机架、安装箱、底座和纵向机架，底座上端设置有安装箱，所述安装箱的上端设置有连接板，连接板的上端设置有旋转箱，旋转箱的上端设置有纵向机架，纵向机架的上方设置有横向机架，横向机架的左部前侧开设有安装槽，所述安装槽的前侧设置有移动箱，移动箱的前侧设置有支撑架，所述支撑架与支撑架之间设置有连接架，支撑架上开设有调节槽，所述安装箱内设置有旋转电机，横向机架的内部设置有纵向电机和横向电机。本实用新型专利技术通过设置连接架、调节槽、旋转电机和旋转箱，机械手中不具备可调节高度的功能以及不具备可旋转的功能的问题。

A high speed manipulator with adjustable height

【技术实现步骤摘要】
一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手
本技术涉及机械手设备
，具体为一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是现有的技术存在以下的不足：1、现有的机械手中，其不具备可调节高度的功能；2、现有的机械手中，其不具备可旋转的功能。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本实用提供了一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，解决了机械手中不具备可调节高度的功能以及不具备可旋转的功能的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，包括横向机架、安装箱、底座和纵向机架，所述底座的上端设置有安装箱，所述安装箱的上端设置有连接板，所述连接板的上端设置有旋转箱，所述旋转箱的上端设置有纵向机架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，包括横向机架（1）、安装箱（14）、底座（15）和纵向机架（18），其特征在于：所述底座（15）的上端设置有安装箱（14），所述安装箱（14）的上端设置有连接板（13），所述连接板（13）的上端设置有旋转箱（17），所述旋转箱（17）的上端设置有纵向机架（18），所述纵向机架（18）的上方设置有横向机架（1），所述横向机架（1）的左部前侧开设有安装槽（4），所述安装槽（4）内设置有丝杆（28），所述安装槽（4）的前侧设置有移动箱（35），所述移动箱（35）的前侧设置有支撑架（23），所述支撑架（23）设置有两架，所述支撑架（23）的上端设置...

【技术特征摘要】
1.一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，包括横向机架（1）、安装箱（14）、底座（15）和纵向机架（18），其特征在于：所述底座（15）的上端设置有安装箱（14），所述安装箱（14）的上端设置有连接板（13），所述连接板（13）的上端设置有旋转箱（17），所述旋转箱（17）的上端设置有纵向机架（18），所述纵向机架（18）的上方设置有横向机架（1），所述横向机架（1）的左部前侧开设有安装槽（4），所述安装槽（4）内设置有丝杆（28），所述安装槽（4）的前侧设置有移动箱（35），所述移动箱（35）的前侧设置有支撑架（23），所述支撑架（23）设置有两架，所述支撑架（23）的上端设置有顶板（7），所述支撑架（23）的下端设置有底板（34），所述支撑架（23）与支撑架（23）之间设置有连接架（9），所述顶板（7）的上端设置有气缸（6），所述底板（34）的下方设置有夹爪（12），所述支撑架（23）上开设有调节槽（10），所述连接架（9）的两侧相对应调节槽（10）的位置均设置有调节杆（22），所述安装箱（14）内设置有旋转电机（16），所述横向机架（1）的内部设置有纵向电机（21）和横向电机（2），所述横向机架（1）的上端设置有安装板（33），所述安装板（33）的上端设置有横向齿带（3）。


2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，其特征在于：所述连接板（13）的上下端均设置有轴承（27），所述旋转电机（16）的转轴端穿过连接板（13）上的轴承（27）与旋转箱（17）的下端连接。


3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的检修横走式单臂双截两轴高速机械手，其特征在于：所述纵向机架（18）的左侧设置有安装座（24），且安装座（24）设置有两个，所述安装座（24）与安装座（24）之间设置有纵向齿板（26），所述纵向齿板（26）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建敏，
申请(专利权)人：立世乐天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12