一种机械手定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手定位机构，包括机台、基座、丝杠杆和螺丝，所述机台上开设有凹槽，所述凹槽底端固定有第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块固定在基座底端面，所述基座上表面开设有方形槽，所述方形槽内放置有底座，所述方形槽前后两端两侧的基座上表面分别通过转轴转动安装有限位块，所述螺丝穿过限位块和底座拧进方形槽底端的基座内，所述凹槽后端内壁固定有外壳，所述外壳内部一侧固定有步进电机，所述步进电机与丝杠杆转动连接，所述丝杠杆上螺纹安装有丝杠块，所述丝杠块通过连接块与基座后端固定。本实用新型专利技术具有底座定位后可移动，工作范围大，分担底座固定后承受的力，减轻对螺丝的负担的优点。

A manipulator positioning mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种机械手定位机构
本技术涉及机械手定位
，具体为一种机械手定位机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。产线上的机械手大多是通过底座和螺丝固定在机台上的，机械手的位置不能移动，导致机械手的工作范围有限，并且机械手上的底座承担机械手的全部作用力，会对螺丝产生较大的负荷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手定位机构，具备机械手的底座定位后可移动，工作范围大，分担底座固定后承受的力，减轻对螺丝的负担的优点，解决了机械手的位置不能移动，导致机械手的工作范围有限，并且机械手上的底座承担机械手的全部作用力，会对螺丝产生较大的负荷的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手定位机构，包括机台、基座、丝杠杆和螺丝，所述机台上开设有凹槽，所述凹槽底端固定有第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块固定在基座底端面，所述基座上表面开设有方形槽，所述方形槽内放置有底座，所述底座上表面固定有连接臂，所述方形槽前后两端两侧的基座上表面分别通过四个转轴转动安装有四个限位块，所述螺丝穿过限位块和底座拧进方形槽底端的基座内，所述凹槽后端内壁固定有外壳，所述外壳内部一侧固定有步进电机，所述步进电机与丝杠杆转动连接，所述丝杠杆上螺纹安装有丝杠块，所述丝杠块通过连接块与基座后端固定。优选的，所述底座四边与方形槽的内壁贴合，底座与方形槽相匹配。优选的，所述限位块和底座上均开设有孔，方形槽底端的基座上开设有与螺丝相适配的螺孔，限位块上的孔、底座上的孔和方形槽底端的螺孔对齐。优选的，两个第一滑块分布在基座底端面的前后两端，第一滑块与第一导轨相匹配。优选的，所述丝杠杆背离步进电机的一端通过轴承与外壳内部另一侧转动连接。优选的，所述连接块穿过外壳正面，外壳正面开设有与连接块相匹配的条形孔。优选的，所述凹槽前端内壁固定有竖板，所述竖板背面固定有第二导轨，所述基座正面固定有第二滑块，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，第二滑块与第二导轨相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置螺丝、限位块和转轴，达到了分担底座固定后承受的力，减轻对螺丝的负担的效果，本技术设置有螺丝、限位块和转轴，限位块通过转轴转动安装在基座上表面，限位块与基座上表面贴合，将机械手底端的底座放置在方形槽内，底座与方形槽相匹配，转动限位块，使限位块上的孔对准底座上的孔，螺丝穿过限位块和底座上的孔拧进方形槽底端开设的螺孔内，从而将底座固定在基座上，限位块对底座有向下的限位作用，限位块压住底座，对底座产生向下的力，由机械手产生的重力被限位块分担部分，从而减轻螺丝的负担。2、本技术通过设置基座、步进电机、第一滑块和第二滑块，达到了机械手的底座定位后可移动，工作范围大的效果，本技术设置有基座、步进电机、第一滑块和第二滑块，基座底端通过第一滑块与第一导轨滑动连接，基座一侧通过第二滑块与第二导轨滑动连接，基座另一侧通过连接块与丝杠块连接，启动步进电机，步进电机带动丝杠杆转动，丝杠杆转动的同时不发生位移，丝杠块在丝杠杆上移动，从而使基座移动，第一滑块和第二滑块辅助移动的同时也对基座限位，保持基座稳定，从而使机械手可移动，改变工作位置。附图说明图1为本技术的左侧剖视结构示意图；图2为本技术的A处放大示意图；图3为本技术的凹槽俯视连接结构示意图；图4为本技术的外壳内部结构示意图。图中：1、机台；2、竖板；3、第一滑块；4、基座；5、方形槽；6、第一导轨；7、连接块；8、丝杠块；9、丝杠杆；10、外壳；11、凹槽；12、底座；13、连接臂；14、第二滑块；15、第二导轨；16、螺丝；17、限位块；18、转轴；19、轴承；20、步进电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种机械手定位机构，包括机台1、基座4、丝杠杆9和螺丝16，机台1固定在生产线处，机台1上开设有凹槽11，凹槽11底端固定有第一导轨6，第一导轨6上滑动安装有第一滑块3，第一滑块3固定在基座4底端面，两个第一滑块3分布在基座4底端面的前后两端，第一滑块3与第一导轨6相匹配，第一滑块3在第一导轨6上滑动时保持稳定，从而使基座4保持稳定。基座4上表面开设有方形槽5，方形槽5内放置有底座12，底座12四边与方形槽5的内壁贴合，底座12与方形槽5相匹配，底座12上表面固定有连接臂13，连接臂13与机械手连接。方形槽5前后两端两侧的基座4上表面分别通过四个转轴18转动安装有四个限位块17，限位块17与基座4上表面贴合，限位块17和底座12上均开设有孔，方形槽5底端的基座4上开设有与螺丝16相适配的螺孔，转动限位块17，限位块17上的孔、底座12上的孔和方形槽5底端的螺孔对齐，螺丝16穿过限位块17和底座12拧进方形槽5底端的基座4内，从而将底座12固定在基座4上，限位块17对底座12有向下的限位作用，限位块17压住底座12，对底座12产生向下的力，由机械手产生的重力被限位块17分担部分，从而减轻螺丝16的负担。凹槽11后端内壁固定有外壳10，外壳10内部一侧固定有步进电机20，步进电机20采用采用86BYGH350型号，该步进电机20具有低发热，大力矩的优点。步进电机20连接外部电源，步进电机20与丝杠杆9转动连接，丝杠杆9背离步进电机20的一端通过轴承19与外壳10内部另一侧转动连接，步进电机20通电后带动丝杠杆9转动，丝杠杆9上螺纹安装有丝杠块8，丝杠杆9转动的同时不发生位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手定位机构，包括机台（1）、基座（4）、丝杠杆（9）和螺丝（16），其特征在于：所述机台（1）上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）底端固定有第一导轨（6），所述第一导轨（6）上滑动安装有第一滑块（3），所述第一滑块（3）固定在基座（4）底端面，所述基座（4）上表面开设有方形槽（5），所述方形槽（5）内放置有底座（12），所述底座（12）上表面固定有连接臂（13），所述方形槽（5）前后两端两侧的基座（4）上表面分别通过四个转轴（18）转动安装有四个限位块（17），所述螺丝（16）穿过限位块（17）和底座（12）拧进方形槽（5）底端的基座（4）内，所述凹槽（11）后端内壁固定有外壳（10），所述外壳（10）内部一侧固定有步进电机（20），所述步进电机（20）与丝杠杆（9）转动连接，所述丝杠杆（9）上螺纹安装有丝杠块（8），所述丝杠块（8）通过连接块（7）与基座（4）后端固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手定位机构，包括机台（1）、基座（4）、丝杠杆（9）和螺丝（16），其特征在于：所述机台（1）上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）底端固定有第一导轨（6），所述第一导轨（6）上滑动安装有第一滑块（3），所述第一滑块（3）固定在基座（4）底端面，所述基座（4）上表面开设有方形槽（5），所述方形槽（5）内放置有底座（12），所述底座（12）上表面固定有连接臂（13），所述方形槽（5）前后两端两侧的基座（4）上表面分别通过四个转轴（18）转动安装有四个限位块（17），所述螺丝（16）穿过限位块（17）和底座（12）拧进方形槽（5）底端的基座（4）内，所述凹槽（11）后端内壁固定有外壳（10），所述外壳（10）内部一侧固定有步进电机（20），所述步进电机（20）与丝杠杆（9）转动连接，所述丝杠杆（9）上螺纹安装有丝杠块（8），所述丝杠块（8）通过连接块（7）与基座（4）后端固定。


2.根据权利要求1所述的一种机械手定位机构，其特征在于：所述底座（12）四边与方形槽（5）的内壁贴合，底座（12）与方形槽（5）相匹配。


3.根据权利要求1所述的一种机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：安雷贵，
申请(专利权)人：立世乐天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12