【技术实现步骤摘要】
一种机械手定位机构
本技术涉及机械手定位
，具体为一种机械手定位机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。产线上的机械手大多是通过底座和螺丝固定在机台上的，机械手的位置不能移动，导致机械手的工作范围有限，并且机械手上的底座承担机械手的全部作用力，会对螺丝产生较大的负荷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手定位机构，具备机械手的底座定位后可移动，工作范围大，分担底座固定后承受的力，减轻对螺丝的负担的优点，解决了机械手的位置不能移动，导致机械手的工作范围有限，并且机械手上的底座承担机械手的全部作用力，会对螺丝产生较大的负荷的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手定位机构，包括机台、基座、丝杠杆和螺丝，所述机台上开设有凹槽，所述凹槽底端固定有第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块固定在基座底端...
【技术保护点】
1.一种机械手定位机构，包括机台（1）、基座（4）、丝杠杆（9）和螺丝（16），其特征在于：所述机台（1）上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）底端固定有第一导轨（6），所述第一导轨（6）上滑动安装有第一滑块（3），所述第一滑块（3）固定在基座（4）底端面，所述基座（4）上表面开设有方形槽（5），所述方形槽（5）内放置有底座（12），所述底座（12）上表面固定有连接臂（13），所述方形槽（5）前后两端两侧的基座（4）上表面分别通过四个转轴（18）转动安装有四个限位块（17），所述螺丝（16）穿过限位块（17）和底座（12）拧进方形槽（5）底端的基座（4）内，所述凹槽（11）...
【技术特征摘要】
1.一种机械手定位机构，包括机台（1）、基座（4）、丝杠杆（9）和螺丝（16），其特征在于：所述机台（1）上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）底端固定有第一导轨（6），所述第一导轨（6）上滑动安装有第一滑块（3），所述第一滑块（3）固定在基座（4）底端面，所述基座（4）上表面开设有方形槽（5），所述方形槽（5）内放置有底座（12），所述底座（12）上表面固定有连接臂（13），所述方形槽（5）前后两端两侧的基座（4）上表面分别通过四个转轴（18）转动安装有四个限位块（17），所述螺丝（16）穿过限位块（17）和底座（12）拧进方形槽（5）底端的基座（4）内，所述凹槽（11）后端内壁固定有外壳（10），所述外壳（10）内部一侧固定有步进电机（20），所述步进电机（20）与丝杠杆（9）转动连接，所述丝杠杆（9）上螺纹安装有丝杠块（8），所述丝杠块（8）通过连接块（7）与基座（4）后端固定。
2.根据权利要求1所述的一种机械手定位机构，其特征在于：所述底座（12）四边与方形槽（5）的内壁贴合，底座（12）与方形槽（5）相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：安雷贵，
申请(专利权)人：立世乐天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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