一种注塑机机械手臂的调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑机机械手臂的调节装置，包括底座、夹具、第一固定夹、第二固定夹和第四固定夹，所述底座上表面通过转动轴承转动连接有调节架本体，且调节架本体上表面滑动连接有固定板，所述夹具焊接在固定板上表面，且夹具由第一固定夹、第二固定夹、第三固定夹和第四固定夹组成，所述第一固定夹、第二固定夹、第三固定夹和第四固定夹上表面均螺纹连接有第一锁紧阀，所述第一固定夹和第二固定夹中间活动插接有第一连接杆，且第二固定夹和第三固定夹中间活动插接有第二连接杆，所述第一固定夹和第四固定夹中间活动插接有第三连接杆，且第三固定夹和第四固定夹中间活动插接有第四连接杆。本实用新型专利技术便于调节和固定机械手臂。

An adjusting device for the manipulator of injection molding machine

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机机械手臂的调节装置
本技术涉及注塑机的
，具体为一种注塑机机械手臂的调节装置。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。经检索，专利公开号为CN202137929U的一种注塑机机械手臂的调节装置，包括与注塑机下模固定连接的固定座，所述固定座上连接有调节支架，所述调节支架内设置有若干滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑轨上端固定有固定板，所述固定板上设置有控制气缸及缓冲器。现有技术中注塑机机械手臂的调节装置的缺点不足：现如今的调节装置仅是带动机械手臂摇晃，便于抓夹夹持工件，但是无法调节机械手臂的位置，且不便于固定机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑机机械手臂的调节装置，具备便于调节和固定机械手臂的优点，解决了现如今的调节装置仅是带动机械手臂摇晃，便于抓夹夹持工件，但是无法调节机械手臂的位置，且不便于固定机械手臂的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机机械手臂的调节装置，包括底座、夹具、第一固定夹、第二固定夹、第三固定夹、第四固定夹和伸缩内杆，所述底座的上表面通过转动轴承转动连接有调节架本体，且调节架本体的上表面滑动连接有固定板，所述夹具焊接在固定板的上表面，且夹具由第一固定夹、第二固定夹、第三固定夹和第四固定夹组成，所述第一固定夹、第二固定夹、第三固定夹和第四固定夹的上表面均螺纹连接有第一锁紧阀，所述第一固定夹和第二固定夹的中间活动插接有第一连接杆，且第二固定夹和第三固定夹的中间活动插接有第二连接杆。优选的，所述第一固定夹和第四固定夹的中间活动插接有第三连接杆，且第三固定夹和第四固定夹的中间活动插接有第四连接杆。优选的，所述底座的一侧外端面焊接有第一安装板，且第一安装板的上表面开设有第一通孔。优选的，所述底座的一侧外端面位于第一安装板的上方焊接有伸缩外杆，且伸缩外杆的上表面螺纹连接有第二锁紧阀，伸缩外杆的一侧外端面活动插接有伸缩内杆。优选的，所述伸缩内杆的下表面焊接有第二安装板，且第二安装板的一侧外端面开设有第二通孔。优选的，所述固定板的上表面焊接有连接板，且连接板的上表面螺纹连接有固定螺栓。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过设置夹具、伸缩外杆、伸缩内杆、第一安装板、第二安装板和固定板，达到了便于调节和固定机械手臂的效果，将底座放置在注塑机的上表面，将底座通过第一安装板固定在注塑机的上表面，旋松第二锁紧阀，根据注塑机的大小拉伸伸缩内杆，将第二安装板卡接在注塑机的两侧，将第二安装板固定在注塑机的两侧，旋紧第二锁紧阀，旋松第一锁紧阀，根据机械手臂的大小拉伸第一固定夹、第二固定夹、第三固定夹和第四固定夹，将机械手臂夹持在夹具内部，旋紧第一锁紧阀，旋松固定螺栓，根据实际使用需求滑动固定板，调节机械手臂的位置，调节至适合的位置，旋紧固定螺栓，将固定板固定在调节架本体的上表面，调节架本体可以通过转动轴承转动方向，便于调节和固定机械手臂，使用更加便捷，且实用性更强。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的夹具的俯视结构示意图；图3为本技术的A的放大结构示意图。图中：1、调节架本体；2、连接板；3、固定板；4、转动轴承；5、底座；6、夹具；7、固定螺栓；8、第一固定夹；9、第一锁紧阀；10、第一连接杆；11、第二固定夹；12、第二连接杆；13、第三连接杆；14、第三固定夹；15、第四连接杆；16、第四固定夹；17、第一安装板；18、第一通孔；19、伸缩外杆；20、第二锁紧阀；21、伸缩内杆；22、第二安装板；23、第二通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种注塑机机械手臂的调节装置，包括底座5、夹具6、第一固定夹8、第二固定夹11、第三固定夹14、第四固定夹16和伸缩内杆21，底座5的一侧外端面焊接有第一安装板17，且第一安装板17的上表面开设有第一通孔18，底座5的一侧外端面位于第一安装板17的上方焊接有伸缩外杆19，且伸缩外杆19的上表面螺纹连接有第二锁紧阀20，伸缩外杆19的一侧外端面活动插接有伸缩内杆21，伸缩内杆21的下表面焊接有第二安装板22，且第二安装板22的一侧外端面开设有第二通孔23，将底座5放置在注塑机的上表面，将底座5通过第一安装板17固定在注塑机的上表面，旋松第二锁紧阀20，根据注塑机的大小拉伸伸缩内杆21，将第二安装板22卡接在注塑机的两侧，将第二安装板22固定在注塑机的两侧，旋紧第二锁紧阀20，便于固定调节架本体1，使用更加便捷，且实用性更强。底座5的上表面通过转动轴承4转动连接有调节架本体1，且调节架本体1的上表面滑动连接有固定板3，固定板3的上表面焊接有连接板2，且连接板2的上表面螺纹连接有固定螺栓7，调节架本体1可以通过转动轴承4转动方向，便于调节机械手臂，使用更加便捷，且实用性更强。夹具6焊接在固定板3的上表面，且夹具6由第一固定夹8、第二固定夹11、第三固定夹14和第四固定夹16组成，第一固定夹8、第二固定夹11、第三固定夹14和第四固定夹16的上表面均螺纹连接有第一锁紧阀9，第一固定夹8和第二固定夹11的中间活动插接有第一连接杆10，且第二固定夹11和第三固定夹14的中间活动插接有第二连接杆12，第一固定夹8和第四固定夹16的中间活动插接有第三连接杆13，且第三固定夹14和第四固定夹16的中间活动插接有第四连接杆15，旋松第一锁紧阀9，根据机械手臂的大小拉伸第一固定夹8、第二固定夹11、第三固定夹14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机机械手臂的调节装置，包括底座（5）、夹具（6）、第一固定夹（8）、第二固定夹（11）、第三固定夹（14）、第四固定夹（16）和伸缩内杆（21），其特征在于：所述底座（5）的上表面通过转动轴承（4）转动连接有调节架本体（1），且调节架本体（1）的上表面滑动连接有固定板（3），所述夹具（6）焊接在固定板（3）的上表面，且夹具（6）由第一固定夹（8）、第二固定夹（11）、第三固定夹（14）和第四固定夹（16）组成，所述第一固定夹（8）、第二固定夹（11）、第三固定夹（14）和第四固定夹（16）的上表面均螺纹连接有第一锁紧阀（9），所述第一固定夹（8）和第二固定夹（11）的中间活动插接有第一连接杆（10），且第二固定夹（11）和第三固定夹（14）的中间活动插接有第二连接杆（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机机械手臂的调节装置，包括底座（5）、夹具（6）、第一固定夹（8）、第二固定夹（11）、第三固定夹（14）、第四固定夹（16）和伸缩内杆（21），其特征在于：所述底座（5）的上表面通过转动轴承（4）转动连接有调节架本体（1），且调节架本体（1）的上表面滑动连接有固定板（3），所述夹具（6）焊接在固定板（3）的上表面，且夹具（6）由第一固定夹（8）、第二固定夹（11）、第三固定夹（14）和第四固定夹（16）组成，所述第一固定夹（8）、第二固定夹（11）、第三固定夹（14）和第四固定夹（16）的上表面均螺纹连接有第一锁紧阀（9），所述第一固定夹（8）和第二固定夹（11）的中间活动插接有第一连接杆（10），且第二固定夹（11）和第三固定夹（14）的中间活动插接有第二连接杆（12）。


2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手臂的调节装置，其特征在于：所述第一固定夹（8）和第四固定夹（16）的中间活动插接有第三连接杆（13），且第三固定夹（14）和第四固定夹（...

【专利技术属性】
技术研发人员：安博涛，
申请(专利权)人：立世乐天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12