一种堆叠机械手制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，具体公开一种堆叠机械手，包括堆叠立柱、堆叠滑块和堆叠吸盘，所述堆叠滑块与所述堆叠立柱滑动连接，所述堆叠立柱的顶部设置有堆叠升降电机，所述堆叠升降电机与所述堆叠滑块传动连接，所述堆叠滑块上设置有堆叠转动气缸，所述堆叠吸盘安装在所述堆叠转动气缸的输出端。本方案通过将所述堆叠吸盘安装在所述堆叠转动气缸上，且所述堆叠转动气缸安装在所述堆叠滑块上，使所述堆叠吸盘能够同步实现升降与转动的动作，从而使堆叠吸盘高效可靠地实现从立面吸取工件并完成水平面堆叠的系列动作，提高工件的收集堆放效率。

A kind of stacking manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠机械手
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种堆叠机械手。
技术介绍
随著社会的发展，人们对于商品外观的要求越来越高，而容器的外观也从原本的丝印、热收缩标签演变成现在的模内贴标。模内贴标是以机械手臂将标签纸放入模具内，当合模进行射出时，经过模内高温、高压后，使标签纸和容器本体融为一体，如此产出的容器外观更漂亮。而标签纸主要使用PP、PE或PP与PE的聚合物制作，与容器本体一致，更方便后续回收更环保。标签与容器本体一体化成型后，需要对整体工件进行放置，我们有必要设计一种堆叠机械手。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：提供一种堆叠机械手，能够使堆叠吸盘实现从立面吸取工件并完成水平面堆叠的系列动作，提高工件的收集堆放效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种堆叠机械手，包括堆叠立柱、堆叠滑块和堆叠吸盘，所述堆叠滑块与所述堆叠立柱滑动连接，所述堆叠立柱的顶部设置有堆叠升降电机，所述堆叠升降电机与所述堆叠滑块传动连接，所述堆叠滑块上设置有堆叠转动气缸，所述堆叠吸盘安装在所述堆叠转动气缸的输出端。具体地，通过将所述堆叠吸盘安装在所述堆叠转动气缸上，且所述堆叠转动气缸安装在所述堆叠滑块上，使所述堆叠吸盘能够同步实现升降与转动的动作，从而使堆叠吸盘高效可靠地实现从立面吸取工件并完成水平面堆叠的系列动作，提高工件的收集堆放效率。作为一种优选的技术方案，所述堆叠立柱靠近所述堆叠滑块的一侧竖直设置有两根纵向滑轨，所述堆叠滑块与所述纵向滑轨滑动连接，所述堆叠立柱上还设置有传动带，所述传动带位于两根所述纵向滑轨之间，所述堆叠升降电机通过所述传动带与所述堆叠滑块传动连接。具体地，通过将所述传动带设置在两根所述纵向滑轨之间，能够充分利用所述堆叠立柱的空间，使所述堆叠立柱的整体结构更加紧凑，利于实现机械手的小型化。作为一种优选的技术方案，所述纵向滑轨的上端和下端分别设置有三角安装块，所述三角安装块靠近所述纵向滑轨的中心的一侧设置有限位块。优选的，所述限位块为弹性块。具体地，通过设置所述限位块，一方面能够限制所述堆叠滑块的最大行程，避免所述堆叠滑块脱轨；另一方面能够缓冲堆叠滑块到达极限位置时的冲击，从而提高设备的可靠性和延长使用寿命。作为一种优选的技术方案，所述堆叠升降电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述堆叠立柱的底端设置有从动轮，所述传动带为环绕结构，所述传动带绕设在所述主动齿轮与所述从动轮上。优选的，所述传动带的一侧位于所述堆叠立柱内部，所述传动带的另一侧位于所述堆叠立柱靠近所述堆叠滑块的一侧的外部。具体地，通过将所述传动带的局部设置在所述堆叠立柱的内部，能够充分利用所述堆叠立柱的内部空间，使所述堆叠立柱的整体结构更加紧凑，利于实现设备的小型化。作为一种优选的技术方案，所述堆叠滑块靠近所述堆叠立柱的一侧第一锁紧件，所述第一锁紧件包括主体板和副体板，所述主体板固定在所述堆叠滑块上，所述副体板通过螺栓锁紧在所述主体板上，所述传动带穿过所述主体板与所述副体板之间。作为一种优选的技术方案，所述主体板靠近所述副体板的一侧开设有固定槽，所述副体板靠近所述主体板的一侧设置有固定齿，所述传动带夹紧于所述固定槽与所述固定齿之间；或者，所述主体板靠近所述副体板的一侧开设有固定齿，所述副体板靠近所述主体板的一侧设置有固定槽，所述传动带夹紧于所述固定槽与所述固定齿之间。具体地，通过设置所述固定槽与固定齿，能够防止所述传动带从两侧脱离所述主体板与所述副体板的缝隙，同时能够提高所述主体板与所述副体板夹紧所述传动带的可靠性。作为一种优选的技术方案，所述堆叠立柱的侧面的上端和下端分别设置有感应板，所述堆叠滑块的侧面设置有感应器。优选的，还包括调整件，所述调整件包括调整轨道和调整块，所述调整轨道竖直设置在所述堆叠立柱上，所述调整块与所述调整轨道滑动连接，所述感应板安装在所述调整块上。具体地，通过设置相互配合的所述感应板与感应器，能够对所述堆叠滑块的极限位置进行控制。进一步地，通过设置所述调整件，能够调节所述感应板的位置，从而能够调节所述堆叠滑块的上、下极限位置，进而提高堆叠机械手的行程与通用性。作为一种优选的技术方案，所述堆叠滑块远离所述堆叠立柱的一侧设置有保护盖，所述堆叠转动气缸位于所述堆叠滑块与所述保护盖围成的空间内。具体地，通过设置所述保护盖，能够避免工作过程中的灰尘或物屑影响所述堆叠转动气缸的正常工作，从而提高堆叠机械手使用寿命。作为一种优选的技术方案，还包括堆叠底板，所述堆叠底板的下端设置有水平滑轨。具体地，通过设置所述水平滑轨，能够方便堆叠机械手与外部安装时的位置调整，提高安装和调整的便捷性和降低匹配难度。作为一种优选的技术方案，所述堆叠底板的下端还设置有第二锁紧件。具体地，通过设置所述第二锁紧件，能够快速实现堆叠机械手与外部设备的连接和固定，提高组装的便捷性。本技术的有益效果为：提供一种堆叠机械手，通过将所述堆叠吸盘安装在所述堆叠转动气缸上，且所述堆叠转动气缸安装在所述堆叠滑块上，使所述堆叠吸盘能够同步实现升降与转动的动作，从而使堆叠吸盘高效可靠地实现从立面吸取工件并完成水平面堆叠的系列动作，提高工件的收集堆放效率。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的堆叠机械手的第一视角结构示意图；图2为实施例所述的堆叠机械手的第二视角结构示意图(局部壳体省略)；图3为图2所示A位置的局部放大图；图4为图1所示B位置的局部放大图；图5为实施例所述的堆叠机械手的第三视角结构示意图；图6为图5所示C位置的局部放大图；图7为实施例所述的堆叠滑块与传动带组装的结构示意图；图8为实施例所述的主体板的结构示意图；图9为实施例所述的副体板的结构示意图。图1至图9中：1、堆叠立柱；11、堆叠升降电机；12、纵向滑轨；13、传动带；14、三角安装块；15、限位块；16、主动齿轮；17、从动轮；18、感应板；19、调整件；2、堆叠滑块；21、堆叠转动气缸；22、主体板；221、固定槽；23、副体板；231、固定齿；24、感应器；25、保护盖；3、堆叠吸盘；4、堆叠底板；41、水平滑轨；42、第二锁紧件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至9所示，一种堆叠机械手，包括堆叠立柱1、堆叠滑块2和堆叠吸盘3，所述堆叠滑块2与所述堆叠立柱1滑动连接，所述堆叠立柱1的顶部设置有堆叠升降电机11，所述堆叠升降电机11与所述堆叠滑块2传动连接，所述堆叠滑块2上设置有堆叠转动气缸21，所述堆叠吸盘3安装在所述堆叠转动气缸21的输出端。通过将所述堆叠吸盘3安装在所述堆叠转动气缸21上，且所述堆叠转动气缸21安装在所述堆叠滑块2上，使所述堆叠吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆叠机械手，其特征在于，包括堆叠立柱、堆叠滑块和堆叠吸盘，所述堆叠滑块与所述堆叠立柱滑动连接，所述堆叠立柱的顶部设置有堆叠升降电机，所述堆叠升降电机与所述堆叠滑块传动连接，所述堆叠滑块上设置有堆叠转动气缸，所述堆叠吸盘安装在所述堆叠转动气缸的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆叠机械手，其特征在于，包括堆叠立柱、堆叠滑块和堆叠吸盘，所述堆叠滑块与所述堆叠立柱滑动连接，所述堆叠立柱的顶部设置有堆叠升降电机，所述堆叠升降电机与所述堆叠滑块传动连接，所述堆叠滑块上设置有堆叠转动气缸，所述堆叠吸盘安装在所述堆叠转动气缸的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种堆叠机械手，其特征在于，所述堆叠立柱靠近所述堆叠滑块的一侧竖直设置有两根纵向滑轨，所述堆叠滑块与所述纵向滑轨滑动连接，所述堆叠立柱上还设置有传动带，所述传动带位于两根所述纵向滑轨之间，所述堆叠升降电机通过所述传动带与所述堆叠滑块传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种堆叠机械手，其特征在于，所述纵向滑轨的上端和下端分别设置有三角安装块，所述三角安装块靠近所述纵向滑轨的中心的一侧设置有限位块。


4.根据权利要求2所述的一种堆叠机械手，其特征在于，所述堆叠升降电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述堆叠立柱的底端设置有从动轮，所述传动带为环绕结构，所述传动带绕设在所述主动齿轮与所述从动轮上。


5.根据权利要求2所述的一种堆叠机械手，其特征在于，所述堆叠滑块靠近所述堆叠立柱的一侧第一锁紧件，所述第一锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：林立仁，汪勇，
申请(专利权)人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44