一种空滤器注塑工艺配套用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种空滤器注塑工艺配套用机械手，包括电动滑台，所述电动滑台的活动端通过调节机构安装有第二框体，所述第二框体的内部插接有第一长条块，所述第一长条块的一端开设有延伸至其顶部的凹槽，所述凹槽的内部安装有夹持机构，所述电动滑台的一端套接有第一框体，所述第一框体上两个对称的侧面均通过螺钉连接有角板，两个角板的侧面均开设有多个第一螺孔。本实用新型专利技术通过设置多个第一螺孔，在将电动滑台的位置进行固定时，只需使用螺钉穿过第一螺孔并安装在注塑机外壳中，用于将电动滑台的位置进行固定，从而用于机械手位置的安装，增加了机械手安装位置的稳定性。

A manipulator for injection molding process of air filter

【技术实现步骤摘要】
一种空滤器注塑工艺配套用机械手
本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种空滤器注塑工艺配套用机械手。
技术介绍
空滤器的外壳需要使用注塑工艺加工出来，然而现有的注塑件在取出时还需人工操作，而且现有技术中，机械手在安装时，通常还需外界机架进行支撑，因此机械手在安装时占据较多的工作空间。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在机械手安装占据空间的缺点，而提出的一种空滤器注塑工艺配套用机械手。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种空滤器注塑工艺配套用机械手，包括电动滑台，所述电动滑台的活动端通过调节机构安装有第二框体，所述第二框体的内部插接有第一长条块，所述第一长条块的一端开设有延伸至其顶部的凹槽，所述凹槽的内部安装有夹持机构，所述电动滑台的一端套接有第一框体，所述第一框体上两个对称的侧面均通过螺钉连接有角板，两个角板的侧面均开设有多个第一螺孔，所述第一框体的底部焊接有安装板，所述电动滑台的底部放置有第一挡板，所述第一挡板的一端呈弯折状并与电动滑台的另一端端部接触，所述第一挡板的底部和安装板的侧面之间通过螺钉连接有支撑杆。优选的，所述夹持机构包括夹爪电机，所述夹爪电机的一端插接在凹槽的内部，所述夹爪电机的两个活动端分别安装有夹爪，所述夹爪电机的顶部放置有两个对称的第二挡板，两个第二挡板的一端延伸至第一长条块的端部，两个第二挡板和第一长条块之间通过螺钉连接。优选的，所述调节机构包括方管，所述方管的一端焊接在电动滑台的活动端上，所述方管的另一端插接有第二长条块，所述第二长条块的一端焊接在第二框体的底部，所述第二长条块的侧面至少开设有五个通孔，所述方管的侧面贯穿设有插接在通孔中的插销。优选的，所述安装板的侧面开设有多个第二螺孔，所述第二螺孔至少设有两个并对称排列。优选的，所述支撑杆的两端均呈弯折状，所述支撑杆呈倾斜状排列。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术通过设置多个第一螺孔，在将电动滑台的位置进行固定时，只需使用螺钉穿过第一螺孔并安装在注塑机外壳中，用于将电动滑台的位置进行固定，从而用于机械手位置的安装，增加了机械手安装位置的稳定性，而且机械手安装在注塑机外壳上，减少了机械手占据场地空间；本技术通过设置调节机构，用于调节机械手和电动滑台之间的距离，便于根据机械手固定位置和模具脱模位置之间的距离进行调节，提高了操作的便捷性；通过设置支撑杆、第二挡板和安装板的设置，进一步增加电动滑台所处位置的稳定性。附图说明图1为本技术的一种空滤器注塑工艺配套用机械手的第一轴测图；图2为本技术的一种空滤器注塑工艺配套用机械手的第二轴测图；图3为本技术的一种空滤器注塑工艺配套用机械手的第三轴测图；图4为本技术的一种空滤器注塑工艺配套用机械手的B处放大图。图中：第一螺孔1、角板2、第一框体3、夹爪4、夹爪电机5、凹槽6、第二框体7、第一长条块8、第二长条块9、方管10、电动滑台11、第一挡板12、支撑杆13、第二螺孔14、安装板15、通孔16、插销17、第二挡板18。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1-4示的一种空滤器注塑工艺配套用机械手，包括电动滑台11，电动滑台11的活动端通过调节机构安装有第二框体7，调节机构包括方管10，方管10的一端焊接在电动滑台11的活动端上，方管10的另一端插接有第二长条块9，第二长条块9的一端焊接在第二框体7的底部，第二长条块9的侧面至少开设有五个通孔16，方管10的侧面贯穿设有插接在通孔16中的插销17，在调节机械手和电动滑台11之间的距离，便于根据机械手固定位置和模具脱模位置之间的距离进行调节，提高了操作的便捷性，在进行调节的过程中，先将插销17从方管10中取出，接着对第二长条块9施加作用力，从而带动第二长条块9在方管10中移动，用于改变方管10和第二长条块9之间的长度，便于对机械手和电动滑台11之间的距离进行调节。第二框体7的内部插接有第一长条块8，第一长条块8的一端开设有延伸至其顶部的凹槽6，凹槽6的内部安装有夹持机构，夹持机构包括夹爪电机5，夹爪电机5的一端插接在凹槽6的内部，夹爪电机5的两个活动端分别安装有夹爪4，夹爪电机5的顶部放置有两个对称的第二挡板18，两个第二挡板18的一端延伸至第一长条块8的端部，两个第二挡板18和第一长条块8之间通过螺钉连接，在将两个工件夹出时，先将夹爪电机5与按钮开关连接，按钮开关通过导线与外界电源连接，在控制夹爪电机5工作时，只需按动按钮开关，因此夹爪电机5通电后工作，带动夹爪4相向移动，从而将注塑后的工件夹持住，接着控制万能控制开关，电动滑台11通电后工作，从而带动电动滑台11上滑块移动，随着滑块的移动，用于带动机械手远离注塑机，随着机械手的移动用于将工件从注塑机上取出。电动滑台11的一端套接有第一框体3，第一框体3上两个对称的侧面均通过螺钉连接有角板2，两个角板2的侧面均开设有多个第一螺孔1，第一螺孔1，在将电动滑台11的位置进行固定时，只需使用螺钉穿过第一螺孔1并安装在注塑机外壳中，用于将电动滑台11的位置进行固定，从而用于机械手位置的安装，增加了机械手安装位置的稳定性。第一框体3的底部焊接有安装板15，安装板15的侧面开设有多个第二螺孔14，第二螺孔14至少设有两个并对称排列，在电动滑台11的位置定位完成后，使用螺钉或螺栓穿过第二螺孔14并螺纹连接在注塑机外壳中，从而对安装板15的位置进行固定，进而提高电动滑台11处位置的稳定性。电动滑台11的底部放置有第一挡板12，第一挡板12的一端呈弯折状并与电动滑台11的另一端端部接触，第一挡板12的底部和安装板15的侧面之间通过螺钉连接有支撑杆13，支撑杆13的两端均呈弯折状，支撑杆13呈倾斜状排列，便于支撑杆13的两端分别与第一挡板12的底部和安装板15的侧面接触，便于支撑杆13分别与第一挡板12和安装板15之间通过螺钉连接，从而提高支撑杆13安装在第一挡板12和安装板15上的稳定性。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空滤器注塑工艺配套用机械手，包括电动滑台(11)，其特征在于，所述电动滑台(11)的活动端通过调节机构安装有第二框体(7)，所述第二框体(7)的内部插接有第一长条块(8)，所述第一长条块(8)的一端开设有延伸至其顶部的凹槽(6)，所述凹槽(6)的内部安装有夹持机构，所述电动滑台(11)的一端套接有第一框体(3)，所述第一框体(3)上两个对称的侧面均通过螺钉连接有角板(2)，两个角板(2)的侧面均开设有多个第一螺孔(1)，所述第一框体(3)的底部焊接有安装板(15)，所述电动滑台(11)的底部放置有第一挡板(12)，所述第一挡板(12)的一端呈弯折状并与电动滑台(11)的另一端端部接触，所述第一挡板(12)的底部和安装板(15)的侧面之间通过螺钉连接有支撑杆(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种空滤器注塑工艺配套用机械手，包括电动滑台(11)，其特征在于，所述电动滑台(11)的活动端通过调节机构安装有第二框体(7)，所述第二框体(7)的内部插接有第一长条块(8)，所述第一长条块(8)的一端开设有延伸至其顶部的凹槽(6)，所述凹槽(6)的内部安装有夹持机构，所述电动滑台(11)的一端套接有第一框体(3)，所述第一框体(3)上两个对称的侧面均通过螺钉连接有角板(2)，两个角板(2)的侧面均开设有多个第一螺孔(1)，所述第一框体(3)的底部焊接有安装板(15)，所述电动滑台(11)的底部放置有第一挡板(12)，所述第一挡板(12)的一端呈弯折状并与电动滑台(11)的另一端端部接触，所述第一挡板(12)的底部和安装板(15)的侧面之间通过螺钉连接有支撑杆(13)。


2.根据权利要求1所述的一种空滤器注塑工艺配套用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括夹爪电机(5)，所述夹爪电机(5)的一端插接在凹槽(6)的内部，所述夹爪电机(5)的两个活动端分别安装有夹爪(4)，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓坤，
申请(专利权)人：天津圣达辰洋汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12