工件轻型侧取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工件加工设备领域，尤其是工件轻型侧取装置。该侧取装置包括机台、滑台、滑台直线驱动机构、夹爪、夹爪直线驱动机构、料斗、料斗开闭机构、工件装载机构、旋转机构和光电传感器，所述机台上安装有滑台直线驱动机构，机台上滑配连接有滑台，滑台直线驱动机构的滑座固定在滑台底部，滑台上安装有夹爪直线驱动机构，夹爪直线驱动机构的移动端固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定有夹爪。本实用新型专利技术通过滑台直线驱动机构来调整夹爪的前后位置。通过夹爪直线驱动机构来调整夹爪的左右位置。通过旋转机构来旋转夹爪的角度。最后夹爪将工件取出后，通过料斗流入到工件装载机构内取出。本申请提高了注塑机内工件取出的效率。

Light side taking device of workpiece

【技术实现步骤摘要】
工件轻型侧取装置
本技术涉及工件加工设备领域，尤其是工件轻型侧取装置。
技术介绍
塑料工件在注塑机内注塑成型之后，需要将工件从注塑机内取出，但是现有的取件效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种工件轻型侧取装置。通过滑台直线驱动机构来调整夹爪的前后位置。通过夹爪直线驱动机构来调整夹爪的左右位置。通过旋转机构来旋转夹爪的角度。最后夹爪将工件取出后，通过料斗流入到工件装载机构内取出。本申请提高了注塑机内工件取出的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件轻型侧取装置，包括机台、滑台、滑台直线驱动机构、夹爪、夹爪直线驱动机构、料斗、料斗开闭机构、工件装载机构、旋转机构和光电传感器，所述机台上安装有滑台直线驱动机构，机台上滑配连接有滑台，滑台直线驱动机构的滑座固定在滑台底部，滑台上安装有夹爪直线驱动机构，夹爪直线驱动机构的移动端固定有旋转机构，旋转机构的输出轴固定有夹爪，机台的出料端固定有料斗，料斗底端通过管子与工件装载机构相连通，工件装载机构滑配连接在机台内，机台内固定有用于感应工件装载机构的光电传感器，机台的出料端安装有料斗开闭机构。具体地，所述滑台直线驱动机构为线性模组。具体地，所述夹爪直线驱动机构由电机、连接块、齿轮和齿条组成，电机固定在滑台上，电机的输出轴固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在连接块上，连接块滑配连接在滑台上，连接块一端固定有旋转机构。具体地，所述料斗开闭机构由气缸、移动板和穿孔组成，气缸固定在机台出料端的固定板上，移动板固定在气缸的活塞杆上，移动板与固定板滑配连接，移动板上设有用于连通料斗的穿孔。具体地，所述工件装载机构由抽板、把手、和装载盒组成，抽板滑配连接在机台内，把手固定在抽板一侧，抽板平面上设有一个以上的定位槽，定位槽内放置有装载盒。具体地，所述旋转机构为旋转气缸。本技术的有益效果是：本技术提供了一种工件轻型侧取装置。通过滑台直线驱动机构来调整夹爪的前后位置。通过夹爪直线驱动机构来调整夹爪的左右位置。通过旋转机构来旋转夹爪的角度。最后夹爪将工件取出后，通过料斗流入到工件装载机构内取出。本申请提高了注塑机内工件取出的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的料斗开闭机构的结构示意图；图3是本技术的工件装载机构的结构示意图；图中1.机台，2.滑台，3.滑台直线驱动机构,4.夹爪，5.夹爪直线驱动机构,6.料斗，7.料斗开闭机构，8.工件装载机构，9.旋转机构，51.电机,52.连接块，71.气缸，72.移动板，73.穿孔，81.抽板，82.把手，83.装载盒。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的料斗开闭机构的结构示意图，图3是本技术的工件装载机构的结构示意图。一种工件轻型侧取装置，包括机台1、滑台2、滑台直线驱动机构3、夹爪4、夹爪直线驱动机构5、料斗6、料斗开闭机构7、工件装载机构8、旋转机构9和光电传感器，所述机台1上安装有滑台直线驱动机构3，机台1上滑配连接有滑台2，滑台直线驱动机构3的滑座固定在滑台2底部，滑台2上安装有夹爪直线驱动机构5，夹爪直线驱动机构5的移动端固定有旋转机构9，旋转机构9的输出轴固定有夹爪4，机台1的出料端固定有料斗6，料斗6底端通过管子与工件装载机构8相连通，工件装载机构8滑配连接在机台1内，机台1内固定有用于感应工件装载机构8的光电传感器，机台1的出料端安装有料斗开闭机构7。所述滑台直线驱动机构3为线性模组。所述夹爪直线驱动机构5由电机51、连接块52、齿轮和齿条组成，电机51固定在滑台2上，电机51的输出轴固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定在连接块52上，连接块52滑配连接在滑台2上，连接块52一端固定有旋转机构9。所述料斗开闭机构7由气缸71、移动板72和穿孔73组成，气缸71固定在机台1出料端的固定板上，移动板72固定在气缸71的活塞杆上，移动板72与固定板滑配连接，移动板72上设有用于连通料斗6的穿孔73。所述工件装载机构8由抽板81、把手82、和装载盒83组成，抽板81滑配连接在机台1内，把手82固定在抽板81一侧，抽板81平面上设有一个以上的定位槽，定位槽内放置有装载盒83。所述旋转机构9为旋转气缸。滑台直线驱动机构3、夹爪4、夹爪直线驱动机构5、料斗开闭机构7、旋转机构9均与控制机的输出端电连接，光电传感器于控制机的输入端电连接。结合附图1和附图3所示，首先旋转机构9(旋转气缸)将夹爪4旋转一定角度，该角度可以使得夹爪4可以穿入注塑机内。接着滑台直线驱动机构3驱使滑台2及滑台2上的夹爪4，沿着机台1的滑轨进行前后直线移动。而夹爪直线驱动机构5则驱使夹爪4沿着滑台2上的滑轨进行左右水平直线移动。从而让夹爪4穿入到注塑机内并夹取成型的塑料工件并退出。接着旋转机构9驱使夹爪4旋转至水平状态，并将夹爪4上的工件移动至料斗6的正上方。此时料斗开闭机构7使得料斗6与下方的管子处于连通状态。当夹爪4放开工件，工件就从料斗6通过管子进入到工件装载机构8的装载盒83内。当装载盒83装满之后，就将装载盒83从机台1内取走。当装载盒83取走之后，光电传感器感应不到装载盒83了，此时光电传感器就将信号传送给控制机，控制机就控制料斗开闭机构7启动，料斗开闭机构7就将料斗6底部与下方的管子封闭起来，从而使得进入料斗6内的工件无法再进入到下方的管子内。如附图2所示，机台1的出料端处固定有固定板，固定板内设有腔室，移动板72滑配连接在，固定板的腔室内。固定板上还设有贯穿孔，固定板的贯穿孔上方与料斗6相连通，贯穿孔的下方与管子相连通。气缸71的活塞杆伸缩可以带动移动板72沿着固定板的腔室直线移动。当移动板72上的穿孔73与固定板的贯穿孔相连通时，塑料工件就可以从料斗6流入到管子里。当移动板72的穿孔73移离贯穿孔，不与贯穿孔连通之后，料斗6内的工件就只能停留在料斗6内，而无法进入管子里。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件轻型侧取装置，其特征是,包括机台(1)、滑台(2)、滑台直线驱动机构(3)、夹爪(4)、夹爪直线驱动机构(5)、料斗(6)、料斗开闭机构(7)、工件装载机构(8)、旋转机构(9)和光电传感器，所述机台(1)上安装有滑台直线驱动机构(3)，机台(1)上滑配连接有滑台(2)，滑台直线驱动机构(3)的滑座固定在滑台(2)底部，滑台(2)上安装有夹爪直线驱动机构(5)，夹爪直线驱动机构(5)的移动端固定有旋转机构(9)，旋转机构(9)的输出轴固定有夹爪(4)，机台(1)的出料端固定有料斗(6)，料斗(6)底端通过管子与工件装载机构(8)相连通，工件装载机构(8)滑配连接在机台(1)内，机台(1)内固定有用于感应工件装载机构(8)的光电传感器，机台(1)的出料端安装有料斗开闭机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件轻型侧取装置，其特征是,包括机台(1)、滑台(2)、滑台直线驱动机构(3)、夹爪(4)、夹爪直线驱动机构(5)、料斗(6)、料斗开闭机构(7)、工件装载机构(8)、旋转机构(9)和光电传感器，所述机台(1)上安装有滑台直线驱动机构(3)，机台(1)上滑配连接有滑台(2)，滑台直线驱动机构(3)的滑座固定在滑台(2)底部，滑台(2)上安装有夹爪直线驱动机构(5)，夹爪直线驱动机构(5)的移动端固定有旋转机构(9)，旋转机构(9)的输出轴固定有夹爪(4)，机台(1)的出料端固定有料斗(6)，料斗(6)底端通过管子与工件装载机构(8)相连通，工件装载机构(8)滑配连接在机台(1)内，机台(1)内固定有用于感应工件装载机构(8)的光电传感器，机台(1)的出料端安装有料斗开闭机构(7)。


2.根据权利要求1所述的工件轻型侧取装置，其特征在于：所述滑台直线驱动机构(3)为线性模组。


3.根据权利要求1所述的工件轻型侧取装置，其特征在于：所述夹爪直线驱动机构(5)由电机(51)、连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐咏伟，徐耀辉，
申请(专利权)人：昆山科施德自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32