一种塑料桶生产用抓取机械手制造技术

技术编号:24316547 阅读:193 留言:0更新日期:2020-05-29 15:04
本实用新型专利技术公开了一种塑料桶生产用抓取机械手,包括十字滑台、电液推杆、固定板、筒体安装板、筒体、气缸、防滑触头、气孔、进气接头、软管、水箱、制冷器、冷凝管、风机、横板和气缸安装板。本实用新型专利技术含有十字滑台、电液推杆和气缸等,通过气缸可将注塑成型的后的塑料桶夹紧,然后通过十字滑台和电液推杆可将塑料桶由模具能取出并位移,无需人工将注塑形成后的塑料桶取出,大大方便了塑料桶注塑成型后由模具内的取出;装置含有冷风机构,在对塑料桶抓取时,通过冷风机构可形成温度较低的冷风,然后由筒体上的气孔吹到注塑成型后的塑料桶内,有利于降低后续塑料桶冷却降温的时间,有利于提高塑料桶整体的生产效率。

A grab manipulator for plastic barrel production

【技术实现步骤摘要】
一种塑料桶生产用抓取机械手
本技术涉及一种塑料桶生产用抓取机械手,具体是一种塑料桶生产用抓取机械手,属于机械手应用

技术介绍
塑料桶多用于各种液体的储存和运输,对特殊的危险品包装具有良好的特性,它有不易碎、不生锈、质轻等特点,而且耐油、耐强腐蚀性能好优异,多用于需要保温、防潮、耐压、抗腐蚀的危险品包装,塑料桶的材料多采用聚乙烯、聚丙烯、聚酯等塑料吹塑、注塑、吸塑、滚塑而成,多用于盛装化工、农药、医药、食品、五金电子、机电等行业液体、固体物品,塑料桶注塑成型时大都采用卧式的注塑机进行注塑。在使用注塑机生产塑料桶时,注塑成型的塑料桶大都是人工将塑料桶由注塑模具内取出,此过程操作人员需要侧着身子,塑料桶取出较为不便,若取塑料桶时,有人误触了注塑开关,则很可能对取塑料桶的人员造成生命危险,存在一定的安全隐患,且取出的塑料桶的温度较高,需要较长的时间进行冷却降温,降温后才能对塑料桶进行去毛边等工序,降低了塑料桶整体的生产效率,存在一定的不足。因此,针对上述问题提出一种塑料桶生产用抓取机械手。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种塑料桶生产用抓取机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种塑料桶生产用抓取机械手,包括十字滑台、电液推杆、固定板、筒体安装板、筒体、气缸、气缸安装板和冷风机构,所述十字滑台的输出端安装有电液推杆,所述电液推杆的底端水平固接有固定板,所述筒体安装板通过螺栓与固定板的一端连接,所述筒体安装板固接在筒体一端面板的外部,所述筒体相互对应的两侧板之间安装有两块气缸安装板,两块所述气缸安装板上均安装有两个气缸,所述气缸的输出端穿过筒体延伸至筒体之外,两块所述气缸安装板上的气缸关于筒体一端面的中心对称,靠近所述筒体安装板的筒体一端处的顶部贯穿安装有进气接头,所述筒体上开有多个气孔,所述进气接头与冷风机构连接;所述冷风机构包括软管、水箱、制冷器、冷凝管、风机和横板,所述水箱和风机依次安装在横板的顶面,所述水箱相互对应两侧板之间水平安装有冷凝管,所述冷凝管的两端穿过水箱延伸至水箱之外,所述冷凝管的两端分别与风机的输出端和软管的一端连接,所述软管的另一端与进气接头连接,所述水箱的一侧板上嵌入安装有多个制冷器。优选的,所述气缸的输出端的端部安装有防滑触头,所述防滑触头为橡胶防滑垫,且所述橡胶防滑垫的外壁设有防滑纹。优选的,所述制冷器与水箱接触处涂有防水密封胶,所述水箱的顶板上开有加水口。优选的,所述制冷器由两片散热片和半导体制冷片构成,两片所述散热片相互扣接在一起,且两片所述然热片接触处涂有防水密封胶,所述半导体制冷片位于两片散热片之间。优选的,所述筒体为两端密封的铝合金筒体,所述筒体的表面经过镀锌处理。优选的,所述风机与横板接触处安装有减震垫片,所述横板为锰钢板。本技术的有益效果是:1、本技术含有十字滑台、电液推杆和气缸等,通过气缸可将注塑成型的后的塑料桶夹紧,然后通过十字滑台和电液推杆可将塑料桶由模具能取出并位移,无需人工将注塑形成后的塑料桶取出,大大方便了塑料桶注塑成型后由模具内的取出;2、本技术结构简单、构思巧妙,装置含有冷风机构,在对塑料桶抓取时,通过冷风机构可形成温度较低的冷风,然后由筒体上的气孔吹到注塑成型后的塑料桶内,可对注塑成型的塑料桶冷却降温,有利于降低后续塑料桶冷却降温的时间,有利于提高塑料桶整体的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术立体图;图2为本技术主视图;图3为本技术筒体内部结构示意图。图中:1、十字滑台,2、电液推杆,3、固定板,4、筒体安装板,5、筒体,6、气缸,7、防滑触头,8、气孔,9、进气接头,10、软管,11、水箱,12、制冷器,13、冷凝管,14、风机,15、横板,16、气缸安装板。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而非全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3所示,一种塑料桶生产用抓取机械手,包括十字滑台1、电液推杆2、固定板3、筒体安装板4、筒体5、气缸6、气缸安装板16和冷风机构,所述十字滑台1的输出端安装有电液推杆2,十字滑台1和电液推杆2便于塑料桶的取出和取出后位置的移动,所述电液推杆2的底端水平固接有固定板3,便于筒体5的安装,所述筒体安装板4通过螺栓与固定板3的一端连接,所述筒体安装板4固接在筒体5一端面板的外部,所述筒体5相互对应的两侧板之间安装有两块气缸安装板16,便于气缸6的安装,两块所述气缸安装板16上均安装有两个气缸6,所述气缸6的输出端穿过筒体5延伸至筒体5之外,两块所述气缸安装板16上的气缸6关于筒体5一端面的中心对称,便于塑料桶取出时的夹紧,靠近所述筒体安装板4的筒体5一端处的顶部贯穿安装有进气接头9,所述筒体5上开有多个气孔8,所述进气接头9与冷风机构连接,便于冷风的形成,有利于塑料桶注塑成型后的冷却;所述冷风机构包括软管10、水箱11、制冷器12、冷凝管13、风机14和横板15,所述水箱11和风机14依次安装在横板15的顶面,水箱11便于水的盛装,所述水箱11相互对应两侧板之间水平安装有冷凝管13,便于气体经过时的降温,所述冷凝管13的两端穿过水箱11延伸至水箱11之外,所述冷凝管13的两端分别与风机14的输出端和软管10的一端连接,所述软管10的另一端与进气接头9连接,所述水箱11的一侧板上嵌入安装有多个制冷器12,便于水箱11内水的温度的降低。所述气缸6的输出端的端部安装有防滑触头7,所述防滑触头7为橡胶防滑垫,且所述橡胶防滑垫的外壁设有防滑纹,便于塑料桶取出时的卡紧防滑;所述制冷器12与水箱11接触处涂有防水密封胶,所述水箱11的顶板上开有加水口,便于提高水箱11的密封性;所述制冷器12由两片散热片和半导体制冷片构成,两片所述散热片相互扣接在一起,且两片所述然热片接触处涂有防水密封胶,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料桶生产用抓取机械手,其特征在于:包括十字滑台(1)、电液推杆(2)、固定板(3)、筒体安装板(4)、筒体(5)、气缸(6)、气缸安装板(16)和冷风机构,所述十字滑台(1)的输出端安装有电液推杆(2),所述电液推杆(2)的底端水平固接有固定板(3),所述筒体安装板(4)通过螺栓与固定板(3)的一端连接,所述筒体安装板(4)固接在筒体(5)一端面板的外部,所述筒体(5)相互对应的两侧板之间安装有两块气缸安装板(16),两块所述气缸安装板(16)上均安装有两个气缸(6),所述气缸(6)的输出端穿过筒体(5)延伸至筒体(5)之外,两块所述气缸安装板(16)上的气缸(6)关于筒体(5)一端面的中心对称,靠近所述筒体安装板(4)的筒体(5)一端处的顶部贯穿安装有进气接头(9),所述筒体(5)上开有多个气孔(8),所述进气接头(9)与冷风机构连接;/n所述冷风机构包括软管(10)、水箱(11)、制冷器(12)、冷凝管(13)、风机(14)和横板(15),所述水箱(11)和风机(14)依次安装在横板(15)的顶面,所述水箱(11)相互对应两侧板之间水平安装有冷凝管(13),所述冷凝管(13)的两端穿过水箱(11)延伸至水箱(11)之外,所述冷凝管(13)的两端分别与风机(14)的输出端和软管(10)的一端连接,所述软管(10)的另一端与进气接头(9)连接,所述水箱(11)的一侧板上嵌入安装有多个制冷器(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种塑料桶生产用抓取机械手,其特征在于:包括十字滑台(1)、电液推杆(2)、固定板(3)、筒体安装板(4)、筒体(5)、气缸(6)、气缸安装板(16)和冷风机构,所述十字滑台(1)的输出端安装有电液推杆(2),所述电液推杆(2)的底端水平固接有固定板(3),所述筒体安装板(4)通过螺栓与固定板(3)的一端连接,所述筒体安装板(4)固接在筒体(5)一端面板的外部,所述筒体(5)相互对应的两侧板之间安装有两块气缸安装板(16),两块所述气缸安装板(16)上均安装有两个气缸(6),所述气缸(6)的输出端穿过筒体(5)延伸至筒体(5)之外,两块所述气缸安装板(16)上的气缸(6)关于筒体(5)一端面的中心对称,靠近所述筒体安装板(4)的筒体(5)一端处的顶部贯穿安装有进气接头(9),所述筒体(5)上开有多个气孔(8),所述进气接头(9)与冷风机构连接;
所述冷风机构包括软管(10)、水箱(11)、制冷器(12)、冷凝管(13)、风机(14)和横板(15),所述水箱(11)和风机(14)依次安装在横板(15)的顶面,所述水箱(11)相互对应两侧板之间水平安装有冷凝管(13),所述冷凝管(13)的两端穿过水箱(11)延伸至水箱(11)之外,所述冷凝管(13)的两端分别与风机(...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢利华潘国良陆红梅徐红生刘文成
申请(专利权)人:吴江市春鑫塑料厂有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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