一种拖体水面抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拖体水面抓取装置，属于船舶技术领域，所述装置包括吊环、架体、卷扬机、绳索、绳索连接滑轮、绳索保护导管、导管支架、平行四边形长杆、平行四边形短杆，所述吊环经绳与架体相连，架体上部设有卷扬机，所述架体外边框的上部及底部设有绳索连接滑轮，所述绳索保护导管经导管支架固定于架体的左右两侧，所述架体内侧设有两竖直平行的平行四边形长杆，所述平行四边形长杆与架体边框之间经两平行的平行四边形短杆铰接相连，所述绳索与平行四边形长杆相连。该装置通过卷扬机带动绳索，绳索连接平行四边形机构，通过卷扬机的正反方向驱动，带动平行四边形机构收放，实现顺利抓取浮动状态下的拖体的目的。

A water surface grabbing device for towed body

【技术实现步骤摘要】
一种拖体水面抓取装置
本技术属于船舶
，具体涉及一种拖体水面抓取装置。
技术介绍
随着科技的进步，人们加强了对海洋的探索，拖体常被用于海洋试验中，在拖体需要在水面漂浮进行试验的时候，由于拖体在水面漂浮时是浮动状态，与固定不动的状态时不同的，且拖体内精密仪器比较复杂，一般的回收装置无法对浮动状态的拖体进行顺利回收，故有必要设计一种针对漂浮状态拖体顺利回收的装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出一种拖体水面抓取装置，该装置通过卷扬机带动绳索，绳索连接平行四边形机构，通过卷扬机的正反方向驱动，带动平行四边形机构收放，实现顺利抓取浮动状态下的拖体的目的。一种拖体水面抓取装置，所述装置包括吊环、架体、卷扬机、绳索、绳索连接滑轮、绳索保护导管、导管支架、平行四边形长杆、平行四边形短杆，所述吊环经绳与架体相连，架体上部设有卷扬机，所述架体外边框的上部及底部的左右两侧分别设有绳索连接滑轮，所述绳索保护导管经导管支架固定于架体的左右两侧，所述绳索保护导管置于上下连接滑轮之间，所述架体内侧设有两竖直平行的平行四边形长杆，所述平行四边形长杆与架体边框之间经两平行的平行四边形短杆铰接相连，所述平行四边形长杆、平行四边形短杆及架体边框之间形成平行四边形结构，所述绳索经卷扬机、绳索连接滑轮、绳索保护导管与平行四边形长杆下端相连，所述平行四边形长杆上端经绳索直接与卷扬机相连。进一步地，所述架体上部固定有架板，所述架板上设有卷扬机固定架，所述卷扬机固定在卷扬机固定架上。进一步地，所述绳索连接滑轮置于卷扬机下方的架体边框上。进一步地，所述平行四边形长杆相对侧上设有支抓。本技术的技术效果和优点：本技术通过卷扬机通过绳索与平行四边形机构连接，其中平行四边形机构的短边一端始终与架体铰接，另一端与平行四边形机构长边铰接，长边通过绳索经卷扬机的正反方向的驱动，使平行四边形的长边平行地向内外移动，实现拖体的加紧与放松，然后通过吊环起吊架体。本实用抓取稳定，拖体上受理均匀，不会对拖体产生影响。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。附图标记为：1吊环、2架体、3架板、4卷扬机、5绳索、6绳索连接滑轮、7绳索保护导管、8导管支架、9平行四边形长杆、10平行四边形短杆、11支抓、12拖体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1一种拖体水面抓取装置，所述装置包括吊环1、架体2、架板3、卷扬机4、绳索5、绳索连接滑轮6、绳索保护导管7、导管支架8、平行四边形长杆9、平行四边形短杆10、支抓11、拖体12，所述吊环1经绳与架体2相连，架体2上部设有卷扬机4，所述架体2上部固定有架板3，所述架板3上设有卷扬机固定架，所述卷扬机4固定在卷扬机固定架上，所述卷扬机设有4台，卷扬机型号为DS型。所述卷扬机下部的架体2外边框的上部及底部的左右两侧分别设有绳索连接滑轮6，所述绳索保护导管7经导管支架8固定于架体2的左右两侧，所述绳索保护导管7置于上下连接滑轮6之间。所述架体2内侧设有两竖直平行的平行四边形长杆9，所述平行四边形长杆9与架体2边框之间经两平行的平行四边形短杆10铰接相连，所述平行四边形长杆9、平行四边形短杆10及架体2边框之间形成平行四边形结构，所述绳索5经绳索连接滑轮6、绳索保护导管7与平行四边形长杆9下端相连，所述平行四边形长杆9上端经绳索直接与卷扬机4相连。每根绳索连接一台卷扬机。所述平行四边形长杆9相对侧上设有支抓11，拖体12置于平行四边形长杆9相对侧上的支抓11上，实现抓取。工作时，用设备吊起架体与拖体，待架体置于水平面位置处，通过驱动卷扬机，使平行四边形机构向框体收缩移动，平稳松开拖体。试验结束后，通过驱动卷扬机，使平行四边形机构向中心展开移动，平稳夹住拖体，然后通过吊环起吊架体。工作原理：本技术通过卷扬机通过绳索与平行四边形机构连接，其中平行四边形机构的短边一端始终与架体铰接，另一端与平行四边形机构长边铰接，长边通过绳索经卷扬机的正反方向的驱动，使平行四边形的长边平行地向内外移动，实现拖体的加紧与放松，然后通过吊环起吊架体。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖体水面抓取装置，其特征在于：所述装置包括吊环（1）、架体（2）、卷扬机（4）、绳索（5）、绳索连接滑轮（6）、绳索保护导管（7）、导管支架（8）、平行四边形长杆（9）、平行四边形短杆（10）， 所述吊环（1）经绳与架体（2）相连，架体（2）上部设有卷扬机（4），所述架体（2）外边框的上部及底部的左右两侧分别设有绳索连接滑轮（6），所述绳索保护导管（7）经导管支架（8）固定于架体（2）的左右两侧，所述绳索保护导管（7）置于上下连接滑轮（6）之间，所述架体（2）内侧设有两竖直平行的平行四边形长杆（9），所述平行四边形长杆（9）与架体（2）边框之间经两平行的平行四边形短杆（10）铰接相连，所述平行四边形长杆（9）、平行四边形短杆（10）及架体（2）边框之间形成平行四边形结构，所述绳索（5）经卷扬机（4）、绳索连接滑轮（6）、绳索保护导管（7）与平行四边形长杆（9）下端相连，所述平行四边形长杆（9）上端经绳索直接与卷扬机（4）相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖体水面抓取装置，其特征在于：所述装置包括吊环（1）、架体（2）、卷扬机（4）、绳索（5）、绳索连接滑轮（6）、绳索保护导管（7）、导管支架（8）、平行四边形长杆（9）、平行四边形短杆（10），所述吊环（1）经绳与架体（2）相连，架体（2）上部设有卷扬机（4），所述架体（2）外边框的上部及底部的左右两侧分别设有绳索连接滑轮（6），所述绳索保护导管（7）经导管支架（8）固定于架体（2）的左右两侧，所述绳索保护导管（7）置于上下连接滑轮（6）之间，所述架体（2）内侧设有两竖直平行的平行四边形长杆（9），所述平行四边形长杆（9）与架体（2）边框之间经两平行的平行四边形短杆（10）铰接相连，所述平行四边形长杆（9）、平行四边形短杆（10）及架体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桂花，于鹏，肖增弟，
申请(专利权)人：威尔深大连海工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21