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本实用新型公开了一种用于工业机器人的夹取头结构,具体涉及工业机器人领域,包括夹取爪,所述夹取爪的一端固定连接有驱动臂,所述驱动臂的顶部通过铰接座分别铰接有第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的顶部通过铰接座均铰接有夹块,所述夹...该专利属于天津中设机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津中设机器人科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种用于工业机器人的夹取头结构,具体涉及工业机器人领域,包括夹取爪,所述夹取爪的一端固定连接有驱动臂,所述驱动臂的顶部通过铰接座分别铰接有第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的顶部通过铰接座均铰接有夹块,所述夹...