一种分拣机器人抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流设备技术领域，尤其为一种分拣机器人抓取装置，包括支撑柱，所述工型钢的表面滑动连接有移动机构，所述倒U型板的内部铰接有夹持机构，所述夹持机构内侧的底部栓接有缓冲机构，所述夹持机构对缓冲机构进行支撑，所述传送带的顶部放置有包裹。本实用新型专利技术通过支撑柱、底座、工型钢、移动机构、伸缩杆、倒U型板、夹持机构、缓冲机构、传送带和包裹的设置，使得该分拣机器人抓取装置，具备可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的优点，解决了目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制，在与快递直接接触的情况下，哪怕用保护垫保护，往往也会对快递件造成损伤的问题。

A grabbing device of sorting robot

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人抓取装置
本技术涉及物流设备
，具体为一种分拣机器人抓取装置。
技术介绍
物流分拣机器人是一种广泛应用于物流、仓储领域对来料货物进行非人工、智能化分拣、储存的设备，物流分拣机器人通过不同的分拣方法，经过有序的执行步骤来实现货物、包裹的智能化分拣，通过使用物流分拣机器人的目的在于降低货物、包裹的分拣投递失误件数和失误率，借以提高分拣工作效率，但是目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制，在与快递直接接触的情况下，哪怕用保护垫保护，往往也会对快递件造成损伤，为此提出一种可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的分拣机器人抓取装置来解决此问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣机器人抓取装置，具备可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的优点，解决了目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制，在与快递直接接触的情况下，哪怕用保护垫保护，往往也会对快递件造成损伤的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种分拣机器人抓取装置，包括支撑柱，所述支撑柱的数量为两个，所述支撑柱的底端栓接有底座，所述支撑柱之间的顶部栓接有工型钢，所述工型钢的表面滑动连接有移动机构，所述移动机构的底部栓接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端栓接有倒U型板，所述倒U型板的内部铰接有夹持机构，所述夹持机构内侧的底部栓接有缓冲机构，所述夹持机构对缓冲机构进行支撑，所述支撑柱之间的地面放置有传送带，所述传送带的顶部放置有包裹，且包裹位于缓冲机构之间。优选的，所述缓冲机构包括缓冲板，所述缓冲板的数量为两个，所述缓冲板远离包裹的一侧栓接有校正套，所述校正套的内部铰接有缓冲杆，所述缓冲杆远离校正套的一端滑动连接有缓冲筒，所述缓冲筒和缓冲杆之间栓接有缓冲弹簧。优选的，所述缓冲板为橡胶制品，所述缓冲板与包裹的接触面为吸盘结构。优选的，所述夹持机构包括第一夹持板，所述第一夹持板的顶端栓接有动齿辊，所述第一夹持板通过动齿辊与倒U型板的内部铰接，所述动齿辊的表面啮合有转齿辊，所述转齿辊的两端与倒U型板的内部铰接，所述转齿辊的表面栓接有第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板靠近包裹一侧的底部分别与两个缓冲筒远离缓冲杆的一端栓接。优选的，所述第一夹持板和第二夹持板靠近包裹的一侧均为软性材料，所述第一夹持板和第二夹持板靠近包裹的一侧均橡胶制品。优选的，所述移动机构包括正U型板，所述正U型板的底部与伸缩杆的顶端栓接，所述正U型板内部的底端栓接有电机，所述电机的输出端套接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿条，所述齿条的顶部与工型钢的底部栓接，所述正U型板内部前侧和后侧的顶部均转动连接有滚轮，所述正U型板通过滚轮与工型钢的表面滑动连接。优选的，所述正U型板为金属材料，所述正U型板为钢铁制品。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过支撑柱、底座、工型钢、移动机构、伸缩杆、倒U型板、夹持机构、缓冲机构、传送带和包裹的设置，使得该分拣机器人抓取装置，具备可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的优点，解决了目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制，在与快递直接接触的情况下，哪怕用保护垫保护，往往也会对快递件造成损伤的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术缓冲机构剖面结构示意图；图3为本技术工型钢左视示意图；图4为本技术倒U型板剖面示意图；图5为本技术图1中A处局部放大示意图。图中：1、支撑柱；2、底座；3、工型钢；4、移动机构；41、正U型板；42、电机；43、齿轮；44、齿条；45、滚轮；5、伸缩杆；6、倒U型板；7、夹持机构；71、第一夹持板；72、动齿辊；73、转齿辊；74、第二夹持板；8、缓冲机构；81、缓冲板；82、校正套；83、缓冲杆；84、缓冲筒；85、缓冲弹簧；9、传送带；10、包裹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种分拣机器人抓取装置，包括支撑柱1，支撑柱1的数量为两个，支撑柱1的底端栓接有底座2，支撑柱1之间的顶部栓接有工型钢3，工型钢3的表面滑动连接有移动机构4，移动机构4的底部栓接有伸缩杆5，伸缩杆5的输出端栓接有倒U型板6，倒U型板6的内部铰接有夹持机构7，夹持机构7内侧的底部栓接有缓冲机构8，夹持机构7对缓冲机构8进行支撑，支撑柱1之间的地面放置有传送带9，传送带9的顶部放置有包裹10，且包裹10位于缓冲机构8之间，通过支撑柱1、底座2、工型钢3、移动机构4、伸缩杆5、倒U型板6、夹持机构7、缓冲机构8、传送带9和包裹10的设置，使得该分拣机器人抓取装置，具备可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的优点，解决了目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制，在与快递直接接触的情况下，哪怕用保护垫保护，往往也会对快递件造成损伤的问题。本实施例中，缓冲机构8包括缓冲板81，缓冲板81的数量为两个，缓冲板81远离包裹10的一侧栓接有校正套82，校正套82的内部铰接有缓冲杆83，缓冲杆83远离校正套82的一端滑动连接有缓冲筒84，缓冲筒84和缓冲杆83之间栓接有缓冲弹簧85，通过设置缓冲机构8可以对包裹10进行保护，避免包裹10被夹持机构7夹坏。本实施例中，缓冲板81为橡胶制品，缓冲板81与包裹10的接触面为吸盘结构，缓冲板81的材质可以有效对包裹10进行保护，对加持力进行缓冲。本实施例中，夹持机构7包括第一夹持板71，第一夹持板71的顶端栓接有动齿辊72，第一夹持板71通过动齿辊72与倒U型板6的内部铰接，动齿辊72的表面啮合有转齿辊73，转齿辊73的两端与倒U型板6的内部铰接，转齿辊73的表面栓接有第二夹持板74，第一夹持板71和第二夹持板74靠近包裹10一侧的底部分别与两个缓冲筒84远离缓冲杆83的一端栓接，通过设置夹持机构7可以对包裹10进行夹持，便于包裹10的分拣。本实施例中，第一夹持板71和第二夹持板74靠近包裹10的一侧均为软性材料，第一夹持板71和第二夹持板74靠近包裹10的一侧均橡胶制品，第一夹持板71和第二夹持板74靠近包裹10一侧的材料可以避免包裹10与第一夹持板71和第二夹持板74直接碰撞。本实施例中，移动机构4包括正U型板41，正U型板41的底部与伸缩杆5的顶端栓接，正U型板41内部的底端栓接有电机42，电机42的输出端套接有齿轮43，齿轮43的表面啮合有齿条44，齿条44的顶部与工型钢3的底部栓接，正U型板41内部前侧和后侧的顶部均转动连接有滚轮45，正U型板41通过滚轮45与工型钢3的表面滑动连接，通过设置移动机构4可以带动夹持机构7移动，从而将包裹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机器人抓取装置，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的数量为两个，所述支撑柱（1）的底端栓接有底座（2），所述支撑柱（1）之间的顶部栓接有工型钢（3），所述工型钢（3）的表面滑动连接有移动机构（4），所述移动机构（4）的底部栓接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的输出端栓接有倒U型板（6），所述倒U型板（6）的内部铰接有夹持机构（7），所述夹持机构（7）内侧的底部栓接有缓冲机构（8），所述夹持机构（7）对缓冲机构（8）进行支撑，所述支撑柱（1）之间的地面放置有传送带（9），所述传送带（9）的顶部放置有包裹（10），且包裹（10）位于缓冲机构（8）之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人抓取装置，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的数量为两个，所述支撑柱（1）的底端栓接有底座（2），所述支撑柱（1）之间的顶部栓接有工型钢（3），所述工型钢（3）的表面滑动连接有移动机构（4），所述移动机构（4）的底部栓接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的输出端栓接有倒U型板（6），所述倒U型板（6）的内部铰接有夹持机构（7），所述夹持机构（7）内侧的底部栓接有缓冲机构（8），所述夹持机构（7）对缓冲机构（8）进行支撑，所述支撑柱（1）之间的地面放置有传送带（9），所述传送带（9）的顶部放置有包裹（10），且包裹（10）位于缓冲机构（8）之间。


2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人抓取装置，其特征在于：所述缓冲机构（8）包括缓冲板（81），所述缓冲板（81）的数量为两个，所述缓冲板（81）远离包裹（10）的一侧栓接有校正套（82），所述校正套（82）的内部铰接有缓冲杆（83），所述缓冲杆（83）远离校正套（82）的一端滑动连接有缓冲筒（84），所述缓冲筒（84）和缓冲杆（83）之间栓接有缓冲弹簧（85）。


3.根据权利要求2所述的一种分拣机器人抓取装置，其特征在于：所述缓冲板（81）为橡胶制品，所述缓冲板（81）与包裹（10）的接触面为吸盘结构。


4.根据权利要求1所述的一种分拣机器人抓取装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括第一夹持板（71），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：福州维斯多网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35