一种分拣机器人分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及分拣设备技术领域，尤其为一种分拣机器人分拣装置，包括机架，所述机架的顶部焊接有支架，所述支架的顶部焊接有配件箱，所述机架的内侧轴承支撑有输送机构，所述配件箱内腔的底部轴承支撑有转柱，所述配件箱内腔的左侧固定安装有驱动机构；本实用新型专利技术通过机架、支架、配件箱、输送机构、转柱、驱动机构、电动推杆、连接柱、滑套、连接臂、电机箱、横梁和夹持组件的设置，使分拣机器人分拣装置具备分拣效率高和资源合理利用的优点，同时解决了小件快递件的分拣采用人工分拣，这种方式效率比较低，人工劳动强度大，需要的供件人员数量较多，在小件处理量低的情况下，人员闲置率较高，且自动化程度较低的问题。

A sort device of sorting robot

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人分拣装置
本技术涉及分拣设备
，具体为一种分拣机器人分拣装置。
技术介绍
在物流分拣领域，用于处理尺寸范围小于465mm(L)*380mm(W)*250mm(H)且重量小于8kg的小件分拣机的供件台采用的是人工供件。现有的分拣方式是人员从一个固定的滑槽里把小件拿出来转身45度放到另外一段皮带机上，小件快递件的分拣采用人工分拣，这种方式效率比较低，人工劳动强度大，需要的供件人员数量较多，在小件处理量低的情况下，人员闲置率较高，且自动化程度较低，为此我们提出一种分拣机器人分拣装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣机器人分拣装置，具备分拣效率高和资源合理利用的优点，解决了小件快递件的分拣采用人工分拣，这种方式效率比较低，人工劳动强度大，需要的供件人员数量较多，在小件处理量低的情况下，人员闲置率较高，且自动化程度较低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种分拣机器人分拣装置，包括机架，所述机架的顶部焊接有支架，所述支架的顶部焊接有配件箱，所述机架的内侧轴承支撑有输送机构，所述配件箱内腔的底部轴承支撑有转柱，所述配件箱内腔的左侧固定安装有驱动机构，所述转柱的顶部焊接有电动推杆，所述电动推杆的顶部焊接有连接柱，所述连接柱的顶端通过滑套贯穿配件箱并延伸至配件箱的外部焊接有连接臂，所述连接臂底部的右侧焊接有电机箱，所述电机箱的底部焊接有横梁，所述横梁的内腔轴承支撑有夹持组件。优选的，所述输送机构包括主动辊和从动辊，所述主动辊位于从动辊的右侧，所述主动辊和从动辊的两端均与机架的内壁轴承支撑，所述主动辊和从动辊之间传动连接有输送带，所述机架底部的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴焊接有主动轮，所述主动轮的顶部通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的背面通过转轴贯穿机架并延伸至机架的内腔与主动辊的正面焊接。优选的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机的左侧与配件箱内腔的左侧固定安装，所述第二电机的输出轴焊接有主动齿，所述主动齿的右侧啮合有从动齿，所述从动齿的内壁与转柱的表面焊接。优选的，所述夹持组件包括蜗轮，所述蜗轮的两端均焊接有丝杆，所述丝杆的外端与横梁的内壁轴承支撑，所述丝杆的表面螺纹连接有套筒，所述套筒的底部焊接有夹板，所述夹板的底部贯穿横梁并延伸至横梁的外部，所述蜗轮的正面啮合有蜗杆，所述蜗杆的底端与横梁内腔的底部轴承支撑，所述蜗杆的顶端依次贯穿横梁和电机箱并延伸至电机箱的内腔焊接有第三电机，所述第三电机的两侧均与电机箱的内壁固定安装。优选的，所述转柱顶部的两侧均焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶部焊接有限位块，所述支撑杆的表面滑动连接有支撑套，所述支撑套的内侧焊接有限位杆，所述限位杆的顶端与连接柱的底部焊接。优选的，所述横梁顶部的两侧均开设有限位槽，所述套筒的顶部焊接有限位轴，所述限位槽的表面与限位槽的内壁滑动连接。优选的，所述机架底部的两侧均焊接有支腿，所述支腿的底部焊接有万向轮，所述万向轮的右侧固定安装有锁止器。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过机架、支架、配件箱、输送机构、转柱、驱动机构、电动推杆、连接柱、滑套、连接臂、电机箱、横梁和夹持组件的设置，使分拣机器人分拣装置具备分拣效率高和资源合理利用的优点，同时解决了小件快递件的分拣采用人工分拣，这种方式效率比较低，人工劳动强度大，需要的供件人员数量较多，在小件处理量低的情况下，人员闲置率较高，且自动化程度较低的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术横梁局部正视剖面图；图3为本技术蜗杆和蜗轮的配合使用图；图4为本技术图1中A处的局部放大图。图中：1、机架；2、支架；3、配件箱；4、输送机构；41、主动辊；42、从动辊；43、第一电机；44、主动轮；45、从动轮；5、转柱；6、驱动机构；61、第二电机；62、主动齿；63、从动齿；7、电动推杆；8、连接柱；9、滑套；10、连接臂；11、电机箱；12、横梁；13、夹持组件；131、蜗轮；132、丝杆；133、套筒；134、夹板；135、蜗杆；136、第三电机；14、支撑杆；15、限位块；16、支撑套；17、限位杆；18、限位槽；19、限位轴；20、支腿；21、万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种分拣机器人分拣装置，包括机架1，机架1的顶部焊接有支架2，支架2的顶部焊接有配件箱3，机架1的内侧轴承支撑有输送机构4，配件箱3内腔的底部轴承支撑有转柱5，配件箱3内腔的左侧固定安装有驱动机构6，转柱5的顶部焊接有电动推杆7，电动推杆7的顶部焊接有连接柱8，连接柱8的顶端通过滑套9贯穿配件箱3并延伸至配件箱3的外部焊接有连接臂10，连接臂10底部的右侧焊接有电机箱11，电机箱11的底部焊接有横梁12，横梁12的内腔轴承支撑有夹持组件13，通过机架1、支架2、配件箱3、输送机构4、转柱5、驱动机构6、电动推杆7、连接柱8、滑套9、连接臂10、电机箱11、横梁12和夹持组件13的设置，使分拣机器人分拣装置具备分拣效率高和资源合理利用的优点，同时解决了小件快递件的分拣采用人工分拣，这种方式效率比较低，人工劳动强度大，需要的供件人员数量较多，在小件处理量低的情况下，人员闲置率较高，且自动化程度较低的问题。本实施例中，输送机构4包括主动辊41和从动辊42，主动辊41位于从动辊42的右侧，主动辊41和从动辊42的两端均与机架1的内壁轴承支撑，主动辊41和从动辊42之间传动连接有输送带，机架1底部的右侧固定安装有第一电机43，第一电机43的输出轴焊接有主动轮44，主动轮44的顶部通过皮带传动连接有从动轮45，从动轮45的背面通过转轴贯穿机架1并延伸至机架1的内腔与主动辊41的正面焊接，输送机构4能够将分拣后的工件进行输送转运。本实施例中，驱动机构6包括第二电机61，第二电机61的左侧与配件箱3内腔的左侧固定安装，第二电机61的输出轴焊接有主动齿62，主动齿62的右侧啮合有从动齿63，从动齿63的内壁与转柱5的表面焊接，驱动机构6能够带动转柱5进行旋转，从而带动夹持组件13进行旋转，将工件从相邻的输送装置分拣到输送机构4的表面。本实施例中，夹持组件13包括蜗轮131，蜗轮131的两端均焊接有丝杆132，丝杆132的外端与横梁12的内壁轴承支撑，丝杆132的表面螺纹连接有套筒133，套筒133的底部焊接有夹板134，夹板134的底部贯穿横梁12并延伸至横梁12的外部，蜗轮131的正面啮合有蜗杆135，蜗杆135的底端与横梁12内腔的底部轴承支撑，蜗杆135的顶端依次贯穿横梁12和电机箱11并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机器人分拣装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部焊接有支架（2），所述支架（2）的顶部焊接有配件箱（3），所述机架（1）的内侧轴承支撑有输送机构（4），所述配件箱（3）内腔的底部轴承支撑有转柱（5），所述配件箱（3）内腔的左侧固定安装有驱动机构（6），所述转柱（5）的顶部焊接有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的顶部焊接有连接柱（8），所述连接柱（8）的顶端通过滑套（9）贯穿配件箱（3）并延伸至配件箱（3）的外部焊接有连接臂（10），所述连接臂（10）底部的右侧焊接有电机箱（11），所述电机箱（11）的底部焊接有横梁（12），所述横梁（12）的内腔轴承支撑有夹持组件（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人分拣装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部焊接有支架（2），所述支架（2）的顶部焊接有配件箱（3），所述机架（1）的内侧轴承支撑有输送机构（4），所述配件箱（3）内腔的底部轴承支撑有转柱（5），所述配件箱（3）内腔的左侧固定安装有驱动机构（6），所述转柱（5）的顶部焊接有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的顶部焊接有连接柱（8），所述连接柱（8）的顶端通过滑套（9）贯穿配件箱（3）并延伸至配件箱（3）的外部焊接有连接臂（10），所述连接臂（10）底部的右侧焊接有电机箱（11），所述电机箱（11）的底部焊接有横梁（12），所述横梁（12）的内腔轴承支撑有夹持组件（13）。


2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人分拣装置，其特征在于：所述输送机构（4）包括主动辊（41）和从动辊（42），所述主动辊（41）位于从动辊（42）的右侧，所述主动辊（41）和从动辊（42）的两端均与机架（1）的内壁轴承支撑，所述主动辊（41）和从动辊（42）之间传动连接有输送带，所述机架（1）底部的右侧固定安装有第一电机（43），所述第一电机（43）的输出轴焊接有主动轮（44），所述主动轮（44）的顶部通过皮带传动连接有从动轮（45），所述从动轮（45）的背面通过转轴贯穿机架（1）并延伸至机架（1）的内腔与主动辊（41）的正面焊接。


3.根据权利要求1所述的一种分拣机器人分拣装置，其特征在于：所述驱动机构（6）包括第二电机（61），所述第二电机（61）的左侧与配件箱（3）内腔的左侧固定安装，所述第二电机（61）的输出轴焊接有主动齿（62），所述主动齿（62）的右侧啮合有从动齿（63），所述从动齿（63）...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：福州维斯多网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35