一种智能分拣小车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能分拣小车，包括底座和升降板，所述底座下端两侧对称设有驱动轮，驱动轮滑动设置在滑动轨道上，滑动轨道沿途设有不同高度的收料传输带，每个收料传输带底部设有标签条，所述底座上设有获取标签条上信息的一号采集模块，所述底座上方设有升降板，升降板与底座之间通过螺纹升降机构连接固定，所述升降板上端设有智能送料卸料机构，本发明专利技术消除了现有装置存在的弊端，极大的提高了装置分拣效率，实用性强。

An intelligent sorting car

【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣小车
本专利技术涉及物流设备
，具体是一种智能分拣小车。
技术介绍
传统的仓储物流的工作，人工搬运是一种主要的运作方式，效率低，体力消耗大。辛苦的工作环境造成工人的流失，另一方面是近年来的人力成本提高，增加企业的成本的负担。随着技术的创新，传统的物流行业逐渐转向智能化。目前在物流领域智能化的系统中，比较常用的是AVG小车的自动化流水线，但其造价非常高，柔性差，工作模式固定，难以兼容其它的业务，且无法进行自动卸货。为了解决上述问题，现有专利公告号为CN206813869U的专利公布了一种分拣小车，但是这种小车的自动送货方式非常不稳定，不能保证小车高效的分拣效率。针对这一问题，现在提供一种沿着固定轨道滑动的智能分拣小车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能分拣小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能分拣小车，包括底座和升降板，所述底座下端两侧对称设有驱动轮，驱动轮滑动设置在滑动轨道上，滑动轨道沿途设有不同高度的收料传输带，每个收料传输带底部设有标签条，所述底座上设有获取标签条上信息的一号采集模块，所述底座上方设有升降板，升降板与底座之间通过螺纹升降机构连接固定，所述升降板上端设有智能送料卸料机构；作为本专利技术进一步的方案：所述智能送料卸料机构包括获取货物信息的二号采集模块，二号采集模块所在的升降板顶部设有安装腔，安装腔上端口设有透明板，安装腔内部设有处理器；智能送料卸料机构还包括对称设置在升降板上端两侧的围挡板，围挡板的作用是避免货物滑落，所述升降板上固定有卸料气缸，卸料气缸的输出端设有卸料推板，卸料推板滑动设置在升降板表面，通过卸料气缸带动卸料推板运动，从而方便将升降板表面的货物推出，从而完成卸料，在使用装置时，所述升降板沿着设定好的轨道滑动，在运动到工作人员面前时，工作人员将货物放置在升降板上，升降板上的二号扫描模块会扫描货物信息，处理器则会获取货物所要送到的位置信息，随后处理器控制底座沿着轨道滑动，在一号采集模块获取到收料传输带上标签信息与货物信息相符合时，处理器控制驱动轮停止，并且控制螺纹升降机构升高到相应的高度，然后通过卸料推板将货物推走，从而完成智能卸料，这种分拣方式借助轨道进行送料，消除了现有装置存在的弊端，极大的提高了装置分拣效率。作为本专利技术进一步的方案：所述螺纹升降机构包括对称设置在升降板下端两侧的导向套，导向套下端设有导向孔，导向孔中滑动配合有导向杆，导向杆下端与底座上端固定连接；所述螺纹升降机构还包括固定在升降板下端中间位置的升降螺套，升降螺套下端的升降螺孔中配合设有升降螺杆，升降螺杆下端与底座上端的升降电机的输出端连接，在升降电机的带动下，升降螺杆与升降螺套相对转动，在螺纹的作用下，升降板沿着导向套和导向杆滑动，从而完成高度的调节；所述螺纹升降机构还包括固定在升降板下端的距离传感器，距离传感器用于检测升降板与底座之间的距离，以便对升降板的高度调节提供参考。作为本专利技术进一步的方案：所述升降板上端面还设有称重块，称重块用于检测货物的重量。作为本专利技术进一步的方案：所述升降板表面设有报警器，当小车出现问题时，报警器发出报警信号。作为本专利技术进一步的方案：所述处理器电性连就驱动轮、一号采集模块、二号采集模块、升降机构和卸料机构，底座上还设有用于供电的电源。作为本专利技术进一步的方案：所述电源为蓄电池。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在使用装置时，所述升降板沿着设定好的轨道滑动，在运动到工作人员面前时，工作人员将货物放置在升降板上，升降板上的二号扫描模块会扫描货物信息，处理器则会获取货物所要送到的位置信息，随后处理器控制底座沿着轨道滑动，在一号采集模块获取到收料传输带上标签信息与货物信息相符合时，处理器控制驱动轮停止，并且控制螺纹升降机构升高到相应的高度，然后通过卸料推板将货物推走，从而完成智能卸料，这种分拣方式借助轨道进行送料，消除了现有装置存在的弊端，极大的提高了装置分拣效率，实用性强。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中升降板顶部的结构示意图。图3为本专利技术中的原理框图。其中：底座1、驱动轮2、一号采集模块3、升降电机4、升降螺杆5、升降螺孔6、升降螺套7、处理器8、围挡板9、安装腔10、卸料推板11、二号采集模块12、称重板13、升降板14、导向套15、导向孔16、导向杆17、距离传感器18、卸料气缸19、报警器20。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种智能分拣小车，包括底座1和升降板14，所述底座1下端两侧对称设有驱动轮2，驱动轮2滑动设置在滑动轨道上，滑动轨道沿途设有不同高度的收料传输带，每个收料传输带底部设有标签条，所述底座1上设有获取标签条上信息的一号采集模块3，所述底座1上方设有升降板14，升降板14与底座1之间通过螺纹升降机构连接固定，所述升降板14上端设有智能送料卸料机构；智能送料卸料机构包括获取货物信息的二号采集模块12，二号采集模块12所在的升降板14顶部设有安装腔10，安装腔10上端口设有透明板，安装腔10内部设有处理器8；智能送料卸料机构还包括对称设置在升降板14上端两侧的围挡板9，围挡板9的作用是避免货物滑落，所述升降板14上固定有卸料气缸19，卸料气缸19的输出端设有卸料推板11，卸料推板11滑动设置在升降板14表面，通过卸料气缸19带动卸料推板11运动，从而方便将升降板14表面的货物推出，从而完成卸料，在使用装置时，所述升降板14沿着设定好的轨道滑动，在运动到工作人员面前时，工作人员将货物放置在升降板14上，升降板14上的二号扫描模块12会扫描货物信息，处理器8则会获取货物所要送到的位置信息，随后处理器控制底座1沿着轨道滑动，在一号采集模块3获取到收料传输带上标签信息与货物信息相符合时，处理器8控制驱动轮2停止，并且控制螺纹升降机构升高到相应的高度，然后通过卸料推板11将货物推走，从而完成智能卸料，这种分拣方式借助轨道进行送料，消除了现有装置存在的弊端，极大的提高了装置分拣效率。螺纹升降机构包括对称设置在升降板14下端两侧的导向套15，导向套15下端设有导向孔16，导向孔16中滑动配合有导向杆17，导向杆17下端与底座1上端固定连接；所述螺纹升降机构还包括固定在升降板14下端中间位置的升降螺套7，升降螺套7下端的升降螺孔6中配合设有升降螺杆5，升降螺杆5下端与底座1上端的升降电机4的输出端连接，在升降电机4的带动下，升降螺杆5与升降螺套7相对转动，在螺纹的作用下，升降板14沿着导向套15和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能分拣小车，包括底座（1）和升降板（14），所述底座（1）下端两侧对称设有驱动轮（2），驱动轮（2）滑动设置在滑动轨道上，滑动轨道沿途设有不同高度的收料传输带，每个收料传输带底部设有标签条，所述底座（1）上设有获取标签条上信息的一号采集模块（3），所述底座（1）上方设有升降板（14），升降板（14）与底座（1）之间通过螺纹升降机构连接固定；/n其特征在于，所述升降板（14）上端设有智能送料卸料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能分拣小车，包括底座（1）和升降板（14），所述底座（1）下端两侧对称设有驱动轮（2），驱动轮（2）滑动设置在滑动轨道上，滑动轨道沿途设有不同高度的收料传输带，每个收料传输带底部设有标签条，所述底座（1）上设有获取标签条上信息的一号采集模块（3），所述底座（1）上方设有升降板（14），升降板（14）与底座（1）之间通过螺纹升降机构连接固定；
其特征在于，所述升降板（14）上端设有智能送料卸料机构。


2.根据权利要求1所述的智能分拣小车，其特征在于，所述智能送料卸料机构包括获取货物信息的二号采集模块（12），二号采集模块（12）所在的升降板（14）顶部设有安装腔（10），安装腔（10）上端口设有透明板，安装腔（10）内部设有处理器（8）；
智能送料卸料机构还包括对称设置在升降板（14）上端两侧的围挡板（9），围挡板（9）的作用是避免货物滑落，所述升降板（14）上固定有卸料气缸（19），卸料气缸（19）的输出端设有卸料推板（11），卸料推板（11）滑动设置在升降板（14）表面。


3.根据权利要求2所述的智能分拣小车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宗清，田瑞清，薛国赟，
申请(专利权)人：无锡品冠物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32