【技术实现步骤摘要】
用于制造运动平面的引导模块
本专利技术涉及用于分拣物体的系统的
特别地，本专利技术涉及一种用于制造用于分拣物体的模块化运动平面的引导模块。本专利技术还涉及一种用于物体分拣的模块化运动平面。
技术介绍
在运输和物流领域中，用于分拣包裹和其他物体的系统是特别重要的。传统地，这些系统包括主传送器，该主传送器使待分拣的包裹和物体沿着路径移动，并且各种副传送器连接到该主传送器，这些副传送器根据预定标准从主传送器接收包裹并将其运送到相应的分配站。这些年来已经开发了各种解决方案，以允许包裹离开主传送器并沿着其路径朝向副传送器偏离。这些解决方案中的一个包括使用特殊的托架，这些托架使包裹沿着主传送器移动，并且装备有横向定向的辊子，这些辊子在正确的时刻被致动，以将包裹引向预期的副传送器。所使用的另一系统包括使用可在主传送器上方移动的单元，这些单元构造为与包裹接触或横向接合，以将其引向副传送器。还使用如下的辊子的系统：它们相对于主传送器的方向横向或倾斜并且可移动通过包裹的运动平面中的开口。因...
【技术保护点】
1.一种用于制造运动平面的引导模块(1)，包括：/n-旋转单元(20)，该旋转单元能围绕纵向轴线(Z)旋转；/n-滚珠(30)，该滚珠通过相应的致动销(31)以围绕垂直于所述纵向轴线(Z)的横向轴线(X)相对于所述旋转单元(20)能旋转的方式安装在所述旋转单元(20)上，所述横向轴线(X)相对于所述旋转单元(20)固定；/n-第一致动器(52)，所述第一致动器作用在所述旋转单元(20)上以使所述旋转单元(20)以能调节的方式围绕所述纵向轴线(Z)运动；/n-第二致动器(54)，所述第二致动器作用在所述滚珠(30)的所述致动销(31)上，用于使所述滚珠(30)围绕所述横向轴线(X)运动。/n
【技术特征摘要】
20181022 IT 1020180000096471.一种用于制造运动平面的引导模块(1)，包括：
-旋转单元(20)，该旋转单元能围绕纵向轴线(Z)旋转；
-滚珠(30)，该滚珠通过相应的致动销(31)以围绕垂直于所述纵向轴线(Z)的横向轴线(X)相对于所述旋转单元(20)能旋转的方式安装在所述旋转单元(20)上，所述横向轴线(X)相对于所述旋转单元(20)固定；
-第一致动器(52)，所述第一致动器作用在所述旋转单元(20)上以使所述旋转单元(20)以能调节的方式围绕所述纵向轴线(Z)运动；
-第二致动器(54)，所述第二致动器作用在所述滚珠(30)的所述致动销(31)上，用于使所述滚珠(30)围绕所述横向轴线(X)运动。
2.根据权利要求1所述的引导模块(1)，包括传动单元(40)，所述传动单元能围绕所述纵向轴线(Z)旋转，并且在相关的第一端处具有第一环形齿轮(41)，所述第一环形齿轮与传动小齿轮(32)啮合，所述传动小齿轮与所述致动销(31)旋转地成一体，所述第二致动器(54)作用在所述传动单元(40)上，用于使所述第一环形齿轮(41)围绕所述纵向轴线(Z)旋转。
3.根据权利要求2所述的引导模块(1)，其中，所述传动单元(40)在与所述第一端相反的相关第二端处或附近还包括第二环形齿轮(42)，所述第二环形齿轮与致动小齿轮(55)啮合，所述第二致动器(54)作用在所述致动小齿轮上。
4.根据权利要求3所述的引导模块(1)，其中，所述第二环形齿轮(42)由面向所述纵向轴线(Z)的一排径向齿限定，和/或其中，所述第一环形齿轮(41)由沿着所述纵向轴线(Z)对准的相应的一排前齿限定。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的引导模块(1)，其中，所述传动单元(40)的所述第一端具有管状形状，用于在内部容纳所述滚珠(30)的至少一部分。
6.根据前述权利要求中任一项所述的引导模块(1)，其中，所述旋转单元(20)具有管状形状，该管状形状围绕所述纵向轴线(Z)延伸并且限定内部空间(V)，所述滚珠(30)和相应的所述致动销(31)至少部分地容纳在所述内部空间中。
7.根据权利要求5或6所述的引导模块(1)，其中，所述传动单元(40)容纳在所述内部空间(V)中并且优选地也具有围绕所述纵向轴线(Z)延伸的管状形状。
8.根据权利要求6或7所述的引导模块(1)，其中，所述旋转单元(20)在与所述滚珠(30)的所述致动销(31)相反或远离的相关部分中具有相应的一排引导齿(22)，这一排引导齿与所述第一致动器(52)的轴啮合，并且这排引导齿优选地由面向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：达里奥·古列尔米，马尔科·赞吉罗拉米，马西莫·波沃洛，马里奥·卡米洛·拉达埃利，
申请(专利权)人：菲韦斯内部物流单一股东股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT
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