【技术实现步骤摘要】
一种RGV小车系统
本技术涉及一种RGV小车系统，属于包裹分拣
技术介绍
随着自动化物流系统和自动化仓储技术的发展，RGV小车随之产生。通常RGV小车主要用于仓储领域，RGV小车可以方便地与其他系统实现自动连接，如输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率。随着电商的高速发展，为满足市场需求，智能包裹分拣设备也层出不穷，具有代表性的是交叉带分拣系统，能够快速的处理大批量包裹，但缺点也是显著的，占地面积大，设备成本高，受到整体结构的限制，不能无限制的增加落包格口的数量。AGV小车也被应用在包裹分拣领域，通过二维码导航路径，在地面上设有若干落包格口，AGV小车行走时需避开落包格口，当场地面积一定时，格口数量越多，AGV小车的可运行面积就越少，不仅增加了调度难度，也限制了包裹分拣效率；格口数量少，包裹分拣效率难以提高。若要达到合适的分拣效率，小车的数量和格口的数量需要精确控制，同时也需要较大的场地面积。
【技术保护点】
1.一种RGV小车系统，包括沿X和Y方向纵横交错的轨道(25)，其特征在于：/n包括小车主体(1)、底盘(2)、胶带机(3)、主传动系统(8)、换向传动系统(9)、电机(7)；/n所述电机(7)同时与主传动系统(8)和换向传动系统(9)相连；主传动系统(8)与第一行走轮组件(10)相连；换向传动系统(9)与第二行走轮组件(14)相连；/n所述小车主体(1)和底盘(2)通过顶升组件(15)连接，并通过导向组件(16)竖直导向，所述胶带机(3)水平安装在小车主体(1)上方；/n所述顶升组件(15)与所述第一行走轮组件(10)连接，能将所述第一行走轮组件(10)顶升至第二行走轮组...
【技术特征摘要】
1.一种RGV小车系统，包括沿X和Y方向纵横交错的轨道(25)，其特征在于：
包括小车主体(1)、底盘(2)、胶带机(3)、主传动系统(8)、换向传动系统(9)、电机(7)；
所述电机(7)同时与主传动系统(8)和换向传动系统(9)相连；主传动系统(8)与第一行走轮组件(10)相连；换向传动系统(9)与第二行走轮组件(14)相连；
所述小车主体(1)和底盘(2)通过顶升组件(15)连接，并通过导向组件(16)竖直导向，所述胶带机(3)水平安装在小车主体(1)上方；
所述顶升组件(15)与所述第一行走轮组件(10)连接，能将所述第一行走轮组件(10)顶升至第二行走轮组件(14)的上方或下放至第二行走轮组件(14)的下方；
所述小车主体(1)通过第一行走轮组件(10)或第二行走轮组件(14)在轨道(25)上行走。
2.如权利要求1所述的RGV小车系统，其特征在于：所述胶带机(3)上设有检测组件(24)，所述检测组件(24)用于检测待分拣货物是否位于胶带机中部，若否，胶带机受控自动调整。
3.如权利要求1所述的RGV小车系统，其特征在于：还包括外观护罩(4)，所述外观护罩(4)安装在小车主体(1)四周。
4.如权利要求1所述的RGV小车系统，其特征在于：所述小车主体(1)包括主体固定板(5)、电池(6)、电机(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵大虎，赵博华，苏寒刚，孙皓，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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