一种机器人抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人抓取装置，包括活动臂，所述活动臂的内部开设有活动槽，所述活动槽内壁的顶部栓接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部栓接有滑动板，滑动板的底部焊接有活动杆，活动杆的底部贯穿活动臂并延伸至活动臂的底部；本实用新型专利技术通过设置液压伸缩杆、滑动板、活动杆、连接板、第一活动轴、第二活动轴、爪臂、第三活动轴、连接杆、弹簧、防护板、硅胶垫和橡胶垫，解决了传统机器抓取装置在抓取易碎品或坚硬度较低的被抓取物时容易损伤被抓取物的问题，具备可对被抓取物起到防护的优点，提升了被抓取物的完整度，防止其在抓取过程中受损，减少了浪费，从而为企业带来利益，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取装置
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人抓取装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人抓取装置可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，然而现在很多抓取装置却不能对被抓取物起到一定的防护作用，对于易碎品或坚硬度较低的被抓取物则容易使其受到损伤，造成损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人抓取装置，具备可对被抓取物起到防护的优点，解决了传统机器抓取装置在抓取易碎品或坚硬度较低的被抓取物时容易损伤被抓取物的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人抓取装置，包括活动臂，所述活动臂的内部开设有活动槽，所述活动槽内壁的顶部栓接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部栓接有滑动板，所述滑动板的底部焊接有活动杆，所述活动杆的底部贯穿活动臂并延伸至活动臂的底部，所述活动杆的底部焊接有连接板，所述连接板的四周均焊接有第一活动轴，所述活动臂表面的底部焊接有与第一活动轴对应的第二活动轴，所述活动臂通过第二活动轴转动连接有爪臂，所述爪臂的内侧焊接有第三活动轴，所述第一活动轴和第三活动轴之间转动连接有连接杆。优选的，所述滑动板的底部并位于活动杆的表面焊接有弹簧，所述弹簧的另一端与活动槽的内壁焊接。优选的，所述活动槽的内壁并位于滑动板的两侧均焊接有限位板，两个限位板相对的一侧对应开设有滑轨，所述滑动板的两端与滑轨的内壁滑动连接。优选的，所述爪臂内侧的底部焊接有连接块，所述连接块的另一侧焊接有防护板。优选的，所述防护板远离连接块的一侧粘接有硅胶垫，所述硅胶垫的另一侧粘接有橡胶垫。优选的，所述防护板远离连接块的一侧嵌设有磁体，所述磁体远离防护板的一侧贯穿硅胶垫并延伸至橡胶垫的表面。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过设置液压伸缩杆、滑动板、活动杆、连接板、第一活动轴、第二活动轴、爪臂、第三活动轴、连接杆、弹簧、防护板、硅胶垫和橡胶垫，解决了传统机器抓取装置在抓取易碎品或坚硬度较低的被抓取物时容易损伤被抓取物的问题，具备可对被抓取物起到防护的优点，提升了被抓取物的完整度，防止其在抓取过程中受损，减少了浪费，从而为企业带来利益，值得推广。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术正视示意图；图3为本技术俯视示意图；图4为本技术部分结构示意图。图中：1、活动臂；2、活动槽；3、液压伸缩杆；4、滑动板；5、活动杆；6、连接板；7、第一活动轴；8、第二活动轴；9、爪臂；10、第三活动轴；11、连接杆；12、弹簧；13、限位板；14、滑轨；15、连接块；16、防护板；17、硅胶垫；18、橡胶垫；19、磁体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种机器人抓取装置，包括活动臂1，活动臂1的内部开设有活动槽2，活动槽2内壁的顶部栓接有液压伸缩杆3，液压伸缩杆3的底部栓接有滑动板4，滑动板4的底部焊接有活动杆5，活动杆5的底部贯穿活动臂1并延伸至活动臂1的底部，活动杆5的底部焊接有连接板6，连接板6的四周均焊接有第一活动轴7，活动臂1表面的底部焊接有与第一活动轴7对应的第二活动轴8，活动臂1通过第二活动轴8转动连接有爪臂9，爪臂9的内侧焊接有第三活动轴10，第一活动轴7和第三活动轴10之间转动连接有连接杆11，通过设置液压伸缩杆3、滑动板4、活动杆5、连接板6、第一活动轴7、第二活动轴8、爪臂9、第三活动轴10、连接杆11、弹簧12、防护板16、硅胶垫17和橡胶垫18，解决了传统机器抓取装置在抓取易碎品或坚硬度较低的被抓取物时容易损伤被抓取物的问题，具备可对被抓取物起到防护的优点，提升了被抓取物的完整度，防止其在抓取过程中受损，减少了浪费，从而为企业带来利益，值得推广。本实施例中，滑动板4的底部并位于活动杆5的表面焊接有弹簧12，弹簧12的另一端与活动槽2的内壁焊接，通过设置弹簧12可以在装置抓取过程中对爪臂9起到缓冲的作用，从而对被抓取物起到防护。本实施例中，活动槽2的内壁并位于滑动板4的两侧均焊接有限位板13，两个限位板13相对的一侧对应开设有滑轨14，滑动板4的两端与滑轨14的内壁滑动连接，限位板13对滑动板4及活动杆5起到限位的作用，可以保证活动杆5在工作过程中保持稳定。本实施例中，爪臂9内侧的底部焊接有连接块15，连接块15的另一侧焊接有防护板16，防护板16可以增加该装置与被抓取物的接触面积，从而减少与被抓取物之间的压强，对被抓取物起到防护的作用。本实施例中，防护板16远离连接块15的一侧粘接有硅胶垫17，硅胶垫17的另一侧粘接有橡胶垫18，硅胶垫17可以在抓取过程中对被抓取物起到缓冲的作用，而橡胶垫18则增加该装置与被抓取物的摩擦力。本实施例中，防护板16远离连接块15的一侧嵌设有磁体19，磁体19远离防护板16的一侧贯穿硅胶垫17并延伸至橡胶垫18的表面，当被抓取物为金属材质时，磁体19可增加对被抓取物的吸力，从而防止被抓取物脱落。工作原理：当机器人开始工作时，先由机器人控制系统控制该装置移动至被抓取物的上方，然后液压伸缩杆3开始向下延伸，同时滑动板4、活动杆5和连接板6跟随液压伸缩杆3向下移动，连接杆11则通过第一活动轴7跟随运动，推动爪臂9向四周张开，此时控制装置向下移动，使被抓取物位于爪臂9之间，液压伸缩杆3进行向上收缩，滑动板4、活动杆5和连接板6跟随上升，在连接板6上升过程中，连接杆11的一端通过第一活动轴7跟随连接板6上升，另一端通过第三活动轴10拉动爪臂9向内收缩，直至抓住被抓取物，此时液压伸缩杆3向上收缩受到弹簧12的拉力进行缓冲，同时防护板16对被抓取物进行缓冲，从而可以达到可对被抓取物起到防护的目的。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抓取装置，包括活动臂(1)，其特征在于：所述活动臂(1)的内部开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)内壁的顶部栓接有液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)的底部栓接有滑动板(4)，所述滑动板(4)的底部焊接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的底部贯穿活动臂(1)并延伸至活动臂(1)的底部，所述活动杆(5)的底部焊接有连接板(6)，所述连接板(6)的四周均焊接有第一活动轴(7)，所述活动臂(1)表面的底部焊接有与第一活动轴(7)对应的第二活动轴(8)，所述活动臂(1)通过第二活动轴(8)转动连接有爪臂(9)，所述爪臂(9)的内侧焊接有第三活动轴(10)，所述第一活动轴(7)和第三活动轴(10)之间转动连接有连接杆(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取装置，包括活动臂(1)，其特征在于：所述活动臂(1)的内部开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)内壁的顶部栓接有液压伸缩杆(3)，所述液压伸缩杆(3)的底部栓接有滑动板(4)，所述滑动板(4)的底部焊接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的底部贯穿活动臂(1)并延伸至活动臂(1)的底部，所述活动杆(5)的底部焊接有连接板(6)，所述连接板(6)的四周均焊接有第一活动轴(7)，所述活动臂(1)表面的底部焊接有与第一活动轴(7)对应的第二活动轴(8)，所述活动臂(1)通过第二活动轴(8)转动连接有爪臂(9)，所述爪臂(9)的内侧焊接有第三活动轴(10)，所述第一活动轴(7)和第三活动轴(10)之间转动连接有连接杆(11)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述滑动板(4)的底部并位于活动杆(5)的表面焊接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的另一端与活动槽(2)的内壁焊接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：邓美玲，
申请(专利权)人：福州维斯多网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35