一种可对货物分类放置的搬运货箱机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及货物分类技术领域，尤其为一种可对货物分类放置的搬运货箱机器人，包括电动滑轨以及位于电动滑轨上方并与电动滑轨之间滑动连接的支撑底座，所述支撑底座顶部的中心处固定固定安装有压力传感器，所述支撑底座顶部两侧的前方和后方均栓接有限位杆；本实用新型专利技术通过电动滑轨、支撑底座、压力传感器、限位杆、放置板、阻挡块、压缩弹簧、挤压块、固定板、液压杆和推板的设置，使得该搬运货箱机器人具备可以对不同重量货物进行分类放置的优点，解决了目前的分类方式大多都是通过人工使用叉车来将货物转移至待分类的区域，效率较为低下，影响物流运输的问题，给货物的搬运和转移提供了极大地便利。

A kind of container handling robot that can classify and place goods

【技术实现步骤摘要】
一种可对货物分类放置的搬运货箱机器人
本技术涉及货物分类
，具体为一种可对货物分类放置的搬运货箱机器人。
技术介绍
商品分类是指根据一定的管理目的，为满足商品生产、流通、消费活动的全部或部分需要，将管理范围内的商品集合总体，以所选择的适当的商品基本特征作为分类标志，逐次归纳为若干个范围更小、特质更趋一致的子集合体(类目)，例如大类、中类、小类、细类，直至品种、细目等，从而使该范围内所有商品得以明确区分与体系化的过程。盛装相同的货物一般体积越大，重量也就越大，在进行运输时，就需要对它们进行分类，然而目前的分类方式大多都是通过人工使用叉车来将货物转移至待分类的区域，效率较为低下，影响物流的运输，为此提出一种可以对不同重量货物进行分类放置的货箱机器人来解决此问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可对货物分类放置的搬运货箱机器人，具备可以对不同重量货物进行分类放置的优点，解决了目前的分类方式大多都是通过人工使用叉车来将货物转移至待分类的区域，效率较为低下，影响物流运输的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可对货物分类放置的搬运货箱机器人，包括电动滑轨以及位于电动滑轨上方并与电动滑轨之间滑动连接的支撑底座，所述支撑底座顶部的中心处固定固定安装有压力传感器，所述支撑底座顶部两侧的前方和后方均栓接有限位杆，所述限位杆的上方设置有放置板，所述限位杆贯穿放置板并延伸至放置板的外部焊接有阻挡块，所述限位杆的表面套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上下两端分别与支撑底座和放置板的表面焊接，所述放置板底部的中心处栓接有挤压块，所述放置板顶部的后方栓接有固定板，所述固定板正面的两侧均栓接有液压杆，所述液压杆的前端栓接有推板。优选的，所述放置板的顶部开设有放置槽，所述放置槽贯穿放置板的前方，所述放置板顶部的两侧均栓接有挡板，所述挡板的高度与固定板相当。优选的，所述放置板底部前方的两侧均栓接有梯形台，所述梯形台的表面开设有空心槽，所述空心槽的内侧设置有活动辊，所述活动辊的两端均焊接有连接轴，所述连接轴远离活动辊的一端与空心槽的内壁之间转动连接。优选的，所述推板的正面粘合连接有软垫，所述软垫的材质可以为硅胶、橡胶或树脂中的任意一种。优选的，所述挤压块的底端为半圆弧面，且挤压块与其下方的压力传感器位于同一竖直线上。优选的，所述固定板正面的两侧均栓接有竖板，所述竖板的内侧开设有限位槽，且限位槽位于单侧的数量为两个，所述推板两侧的顶部和底部均固定连接有连接块，所述连接块远离推板的一端焊接有限位块，所述限位块位于限位槽的内部并与限位槽的内壁之间滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过电动滑轨、支撑底座、压力传感器、限位杆、放置板、阻挡块、压缩弹簧、挤压块、固定板、液压杆和推板的设置，使得该搬运货箱机器人具备可以对不同重量货物进行分类放置的优点，解决了目前的分类方式大多都是通过人工使用叉车来将货物转移至待分类的区域，效率较为低下，影响物流运输的问题，给货物的搬运和转移提供了极大地便利。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处的局部放大图；图3为本技术局部结构俯视图；图4为本技术梯形台的结构立体示意图。图中：1电动滑轨、2支撑底座、3压力传感器、4限位杆、5放置板、6阻挡块、7压缩弹簧、8挤压块、9固定板、10液压杆、11推板、12放置槽、13挡板、14梯形台、15空心槽、16活动辊、17连接轴、18软垫、19竖板、20限位槽、21连接块、22限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种可对货物分类放置的搬运货箱机器人，包括电动滑轨1以及位于电动滑轨1上方并与电动滑轨1之间滑动连接的支撑底座2，支撑底座2顶部的中心处固定固定安装有压力传感器3，支撑底座2顶部两侧的前方和后方均栓接有限位杆4，限位杆4的上方设置有放置板5，限位杆4贯穿放置板5并延伸至放置板5的外部焊接有阻挡块6，限位杆4的表面套设有压缩弹簧7，压缩弹簧7的上下两端分别与支撑底座2和放置板5的表面焊接，放置板5底部的中心处栓接有挤压块8，放置板5顶部的后方栓接有固定板9，固定板9正面的两侧均栓接有液压杆10，液压杆10的前端栓接有推板11，通过电动滑轨1、支撑底座2、压力传感器3、限位杆4、放置板5、阻挡块6、压缩弹簧7、挤压块8、固定板9、液压杆10和推板11的设置，使得该搬运货箱机器人具备可以对不同重量货物进行分类放置的优点，解决了目前的分类方式大多都是通过人工使用叉车来将货物转移至待分类的区域，效率较为低下，影响物流运输的问题，给货物的搬运和转移提供了极大地便利。本实施例中，放置板5的顶部开设有放置槽12，放置槽12贯穿放置板5的前方，放置板5顶部的两侧均栓接有挡板13，挡板13的高度与固定板9相当，放置槽12用于对货箱进行放置，由于放置槽12侧边低于放置板5的平面，而且加上挡板13的二次防护，可有效避免货箱发生侧移，提高搬运时的稳定性。本实施例中，放置板5底部前方的两侧均栓接有梯形台14，梯形台14的表面开设有空心槽15，空心槽15的内侧设置有活动辊16，活动辊16的两端均焊接有连接轴17，连接轴17远离活动辊16的一端与空心槽15的内壁之间转动连接，此种设计可以借助活动辊16滚动的特性，方便货箱进行下货，同时借助梯形台14的斜面，可以对货箱的下货操作进行缓冲。本实施例中，推板11的正面粘合连接有软垫18，软垫18的材质可以为硅胶、橡胶或树脂中的任意一种，软垫18用于对推板11和货箱之间的接触进行隔离，对货箱进行防撞击保护。本实施例中，挤压块8的底端为半圆弧面，且挤压块8与其下方的压力传感器3位于同一竖直线上，挤压块8与压力传感器3配合用于检测该货箱的重量。本实施例中，固定板9正面的两侧均栓接有竖板19，竖板19的内侧开设有限位槽20，且限位槽20位于单侧的数量为两个，推板11两侧的顶部和底部均固定连接有连接块21，连接块21远离推板11的一端焊接有限位块22，限位块22位于限位槽20的内部并与限位槽20的内壁之间滑动连接，它们用于对推板11在前后方向上的运动进行限位。工作原理：首先将待分类地点与搬运地点尽可能地规划在一条直线上，接着安装电动滑轨1，将货箱移动至放置板5表面放置槽12的内侧，货箱由于其自身的重力向下压动放置板5，放置板5向下压动压缩弹簧7并同时带动挤压块8向下对压力传感器3造成挤压，压力传感器3检测到来自上方的压力随后对该货箱的重量数据向上级反馈，随后通过装置的主处理器可以实现对支撑底座2在电动滑轨1表面的移动距离进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可对货物分类放置的搬运货箱机器人，包括电动滑轨（1）以及位于电动滑轨（1）上方并与电动滑轨（1）之间滑动连接的支撑底座（2），其特征在于：所述支撑底座（2）顶部的中心处固定固定安装有压力传感器（3），所述支撑底座（2）顶部两侧的前方和后方均栓接有限位杆（4），所述限位杆（4）的上方设置有放置板（5），所述限位杆（4）贯穿放置板（5）并延伸至放置板（5）的外部焊接有阻挡块（6），所述限位杆（4）的表面套设有压缩弹簧（7），所述压缩弹簧（7）的上下两端分别与支撑底座（2）和放置板（5）的表面焊接，所述放置板（5）底部的中心处栓接有挤压块（8），所述放置板（5）顶部的后方栓接有固定板（9），所述固定板（9）正面的两侧均栓接有液压杆（10），所述液压杆（10）的前端栓接有推板（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可对货物分类放置的搬运货箱机器人，包括电动滑轨（1）以及位于电动滑轨（1）上方并与电动滑轨（1）之间滑动连接的支撑底座（2），其特征在于：所述支撑底座（2）顶部的中心处固定固定安装有压力传感器（3），所述支撑底座（2）顶部两侧的前方和后方均栓接有限位杆（4），所述限位杆（4）的上方设置有放置板（5），所述限位杆（4）贯穿放置板（5）并延伸至放置板（5）的外部焊接有阻挡块（6），所述限位杆（4）的表面套设有压缩弹簧（7），所述压缩弹簧（7）的上下两端分别与支撑底座（2）和放置板（5）的表面焊接，所述放置板（5）底部的中心处栓接有挤压块（8），所述放置板（5）顶部的后方栓接有固定板（9），所述固定板（9）正面的两侧均栓接有液压杆（10），所述液压杆（10）的前端栓接有推板（11）。


2.根据权利要求1所述的一种可对货物分类放置的搬运货箱机器人，其特征在于：所述放置板（5）的顶部开设有放置槽（12），所述放置槽（12）贯穿放置板（5）的前方，所述放置板（5）顶部的两侧均栓接有挡板（13），所述挡板（13）的高度与固定板（9）相当。


3.根据权利要求1所述的一种可对货物分类放置的搬运货箱机器人，其特征在于：所述放置板（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：福州维斯多网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35