【技术实现步骤摘要】
一种轮胎分拣装置
本技术涉及轮胎生产设备
，特别涉及一种轮胎分拣装置。
技术介绍
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎作为汽车的重要零部件，是发展汽车产业的基础，伴随着汽车的发展,作为汽车产业重要配套产业的轮胎行业，与我国经济发展息息相关。目前轮胎生产过程中，成品后的轮胎需人工对其检测、筛选出合格的成品，最终运输至储存单元，劳动强度大，定位精度低，造成分拣错误率高，生产效率低。
技术实现思路
本技术提供一种轮胎分拣装置，检测器根据检测到的信息反馈到控制器，控制器通过控制抓取机构，使抓取机构通过上下、左右移动对轮胎进行选择性的分拣，解决上述技术问题。具体技术方案是一种新型焦化干气制氢装置，包括：抓取机构、输送机构和控制系统；抓取机构包括：机械手、第一气缸、第二气缸、立柱、立柱底座、可移动横梁、第三气缸和挡板；立柱底座的上端设有立柱，第一气缸和第二气缸分别位于立柱两侧，并...
【技术保护点】
1.一种轮胎分拣装置，包括：抓取机构（1）和输送机构（2）；其特征在于，/n抓取机构（1）包括：机械手（11）、第一气缸（12）、第二气缸（13）、立柱（14）、立柱底座（15）、可移动横梁（16）、第三气缸（17）和挡板（18）；立柱底座（15）的上端设有立柱（14），第一气缸（12）和第二气缸（13）分别位于立柱（14）两侧，并安装在立柱底座（15）的上方，可移动横梁（16）的一侧套于立柱（14）外侧，并与第一气缸（12）和第二气缸（13）的伸缩杆一端连接，可移动横梁（16）另一侧设置垂直向下的挡板（18），位于挡板（18）内侧设置第三气缸（17），第三气缸（17）伸缩...
【技术特征摘要】
1.一种轮胎分拣装置，包括：抓取机构（1）和输送机构（2）；其特征在于，
抓取机构（1）包括：机械手（11）、第一气缸（12）、第二气缸（13）、立柱（14）、立柱底座（15）、可移动横梁（16）、第三气缸（17）和挡板（18）；立柱底座（15）的上端设有立柱（14），第一气缸（12）和第二气缸（13）分别位于立柱（14）两侧，并安装在立柱底座（15）的上方，可移动横梁（16）的一侧套于立柱（14）外侧，并与第一气缸（12）和第二气缸（13）的伸缩杆一端连接，可移动横梁（16）另一侧设置垂直向下的挡板（18），位于挡板（18）内侧设置第三气缸（17），第三气缸（17）伸缩杆的一端连接机械手（11），可移动横梁（16）下部设有轨道（19），机械手（11）悬挂在可移动横梁（16）下方，并与轨道（19）滑动连接；
输送机构包括：第一输送台（21）、第二输送台（22）、第二电机（23）、第一电机（24）和检测器（25）；第一输送台（21）和第二输送台（22）并列放置在可移动横梁（16）下方，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李相海，
申请(专利权)人：东营市方兴橡胶有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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