一种轮胎分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种轮胎分拣装置，涉及一种轮胎生产设备技术领域。包括控制系统，输送机构和抓取机构，在第一输送装置上设置检测器，并在第一输送装置的一侧设置抓取机构，第一输送线的另一侧并列设置反向输送的第二输送装置，检测器根据检测到的信息反馈到控制器，控制器通过控制抓取机构，使抓取机构通过上下、左右移动对轮胎进行选择性的分拣，本实用新型专利技术，不仅能够实现轮胎在输送过程中的检测作业，同时在机械手上下、左右灵活移动的作用下，可以完成对检测后的轮胎进行实时分类。

A tire sorting device

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎分拣装置
本技术涉及轮胎生产设备
，特别涉及一种轮胎分拣装置。
技术介绍
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎作为汽车的重要零部件，是发展汽车产业的基础，伴随着汽车的发展,作为汽车产业重要配套产业的轮胎行业，与我国经济发展息息相关。目前轮胎生产过程中，成品后的轮胎需人工对其检测、筛选出合格的成品，最终运输至储存单元，劳动强度大，定位精度低，造成分拣错误率高，生产效率低。
技术实现思路
本技术提供一种轮胎分拣装置，检测器根据检测到的信息反馈到控制器，控制器通过控制抓取机构，使抓取机构通过上下、左右移动对轮胎进行选择性的分拣，解决上述技术问题。具体技术方案是一种新型焦化干气制氢装置，包括：抓取机构、输送机构和控制系统；抓取机构包括：机械手、第一气缸、第二气缸、立柱、立柱底座、可移动横梁、第三气缸和挡板；立柱底座的上端设有立柱，第一气缸和第二气缸分别位于立柱两侧，并安装在立柱底座的上方，可移动横梁的一侧套于立柱外侧，并与第一气缸和第二气缸的伸缩杆一端连接，在第一气缸和第二气缸的协调作用下，推动可移动横梁上下移动，可移动横梁另一侧设置垂直向下的挡板，位于挡板内侧设置第三气缸，第三气缸伸缩杆的一端连接机械手，可移动横梁下部设有轨道，机械手悬挂在可移动横梁下方，并与轨道滑动连接，在第三气缸的作用下，推动机械手前后运动。输送机构：第一输送台、第二输送台、第一电机、第二电机和检测器；第一输送台和第二输送台并列放置在可移动横梁下方，并均位于立柱的同一侧，第一输送台的下方设置第一电机，在第一电机的作用下，将合格的轮胎输送至下一工艺，第二输送台的下方设置第二电机，通过第二电机的作用，将未合格的轮胎从第二输送台输送至下一工序。检测器的信号输出端接入控制器输入端，控制器的输出端分别控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸。进一步地，机械手上端为方形滑块，方形滑块的上端设置为与轨道相匹配的凹槽，方形滑块的下端与第四气缸的底座连接，第四气缸伸缩杆的一端与底板连接，方形滑块前侧的下端铰接第一支杆的一端，第一支杆的另一端通过圆形支杆与第三支杆的一端铰接，底板的前侧铰接第二支杆的一端，第一支杆与第二支杆的中心通过旋转轴交叉铰接，在底板的带动下，第二支杆上下运动，并最终带动圆形支杆运动，夹取轮胎。在一个实施例中，正常工作状态下，轮胎位于第一输送台进行传送，第一输送台上的轮胎首先被输送至检测器，经检测器检测合格后的轮胎被输送至下一工序。当检测器检测到未合格品，检测器发送信号至控制器，控制器控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸同时运作，可移动横梁向下运动，到达一定高度时，机械手滑动至轮胎中心处，夹取轮胎至第二输送台。本技术的有益技术效果：1.无需人工操作，可对轮胎进行自动检测，减少错误率，提高准确度；2.机械手可灵活的上下，前后移动，具有良好的定位精度；3.检测后的轮胎通过机械手的作用自动分类，无需人工搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。附图说明图1为本技术一种轮胎分拣装置，图2为本技术中抓取机构，图3为本技术中抓取机构的俯视图，图4为本技术中输送机构，图5为本技术中机械手，图6为本技术中系统控制图。附图标记说明：1、抓取机构，2、输送机构，3、控制器；11、机械手，12、第一气缸，13、第二气缸，14、立柱，15立柱底座，16、可移动横梁、17、第三气缸，18、挡板，19轨道；21、第一输送台，22、第二输送台，23、第二电机，24、第一电机，25、检测器；111、方形滑块，112、圆形支杆，113、第一支杆，114、第二支杆，115、底板，116、第四气缸，117、旋转轴，118、凹槽，119、第三支杆。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。立柱底座15的上端设有立柱14，第一气缸12和第二气缸13分别位于立柱14两侧，并安装在立柱底座15的上方，可移动横梁16的一侧套于立柱14外侧，并与第一气缸12和第二气缸13的伸缩杆一端连接，在第一气缸12和第二气缸13的协调作用下，推动可移动横梁16上下移动，可移动横梁16另一侧设置垂直向下的挡板18，位于挡板18内侧设置第三气缸17，第三气缸17伸缩杆的一端连接机械手11，可移动横梁16下部设有轨道19，机械手11悬挂在可移动横梁16下方，并与轨道19滑动连接，在第三气缸17的作用下，推动机械手11前后运动。第一输送台21和第二输送台22并列放置在可移动横梁16下方，并均位于立柱14的同一侧，第一输送台21的下方设置第一电机24，在第一电机24的作用下，将合格的轮胎输送至下一工艺，第二输送台22的下方设置第二电机23，通过第二电机23的作用，将未合格的轮胎从第二输送台22输送至下一工序。机械手11的上端为方形滑块111，方形滑块111的上端设置为与轨道19相匹配的凹槽118，使方形滑块111可以悬挂在可移动横梁16下方，并在轨道19内前后滑动，方形滑块111的下端与第四气缸116的底座连接，第四气缸116伸缩杆的一端与底板115连接，方形滑块111前侧的下端铰接第一支杆113的一端，第一支杆113的另一端通过圆形支杆112与第三支杆119的一端铰接，底板115的前侧铰接第二支杆114的一端，第一支杆113与第二支杆114的中心通过旋转轴117交叉铰接，在第四气缸116的作用下，带动底板115上下运动。检测器25的信号输出端接入控制器3输入端，控制器3的输出端分别控制第一气缸12、第二气缸13、第三气缸17和第四气缸116。实施例：结合图1-5，正常工作状态下，轮胎位于第一输送台21进行传送，第一输送台21上的轮胎首先被输送至检测器25，经检测器25检测合格后的轮胎被输送至下一工序。当检测器25检测到未合格品，检测器25发送信号至控制器3，控制器3控制第一气缸12、第二气缸13、第三气缸17和第四气缸116同时运作，可移动横梁16向下运动，到达一定高度时，机械手11滑动至轮胎中心处，夹取轮胎至第二输送台22。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎分拣装置，包括：抓取机构（1）和输送机构（2）；其特征在于，/n抓取机构（1）包括：机械手（11）、第一气缸（12）、第二气缸（13）、立柱（14）、立柱底座（15）、可移动横梁（16）、第三气缸（17）和挡板（18）；立柱底座（15）的上端设有立柱（14），第一气缸（12）和第二气缸（13）分别位于立柱（14）两侧，并安装在立柱底座（15）的上方，可移动横梁（16）的一侧套于立柱（14）外侧，并与第一气缸（12）和第二气缸（13）的伸缩杆一端连接，可移动横梁（16）另一侧设置垂直向下的挡板（18），位于挡板（18）内侧设置第三气缸（17），第三气缸（17）伸缩杆的一端连接机械手（11），可移动横梁（16）下部设有轨道（19），机械手（11）悬挂在可移动横梁（16）下方，并与轨道（19）滑动连接；/n输送机构包括：第一输送台（21）、第二输送台（22）、第二电机（23）、第一电机（24）和检测器（25）；第一输送台（21）和第二输送台（22）并列放置在可移动横梁（16）下方，并均位于立柱（14）的同一侧，第一输送台（21）的下方设置第一电机（24），第二输送台（22）的下方设置第二电机（23）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轮胎分拣装置，包括：抓取机构（1）和输送机构（2）；其特征在于，
抓取机构（1）包括：机械手（11）、第一气缸（12）、第二气缸（13）、立柱（14）、立柱底座（15）、可移动横梁（16）、第三气缸（17）和挡板（18）；立柱底座（15）的上端设有立柱（14），第一气缸（12）和第二气缸（13）分别位于立柱（14）两侧，并安装在立柱底座（15）的上方，可移动横梁（16）的一侧套于立柱（14）外侧，并与第一气缸（12）和第二气缸（13）的伸缩杆一端连接，可移动横梁（16）另一侧设置垂直向下的挡板（18），位于挡板（18）内侧设置第三气缸（17），第三气缸（17）伸缩杆的一端连接机械手（11），可移动横梁（16）下部设有轨道（19），机械手（11）悬挂在可移动横梁（16）下方，并与轨道（19）滑动连接；
输送机构包括：第一输送台（21）、第二输送台（22）、第二电机（23）、第一电机（24）和检测器（25）；第一输送台（21）和第二输送台（22）并列放置在可移动横梁（16）下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相海，
申请(专利权)人：东营市方兴橡胶有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37