一种管件接头检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管件接头检测设备，属于自动化检测设备技术领域，包括机架，机架上转动设置有分度盘，分度盘的外沿周向布置有若干个用于嵌装工件的容纳槽，机架上还设有检测装置、抓料机构，检测装置用于检测容纳槽中的工件，抓料机构抓取工件并搬运至预设位置，其特征在于，还包括分料组件，分料组件包括安装于机架上的分料支架，分料支架上方安装有向下倾斜的分料斗，分料斗内设有两个通道，两个通道的上端相互连通，两个通道相互连通的位置还设有可转动的拨片，分料支架下方安装有转动组件，转动组件穿过分料斗与拨片相连，转动组件带动拨片转动并封闭其中一个通道。本实用新型专利技术具有分料结构简单且稳定性强的优点。

A kind of testing equipment for pipe joint

【技术实现步骤摘要】
一种管件接头检测设备
本技术属于自动化检测设备
，涉及一种管件接头检测设备。
技术介绍
管件接头数量多，且需要检测的形状、尺寸比较多，人工检测存在较大的困难，因此，为提高检测效率，目前已有相关自动化检测设备，以代替人工进行批量化检测，大大降低了劳动强度。例如，一项申请号为201810787143.X的中国专利，公开了一种油管接头检测分料设备，包括机台，机台上转动设置一水平转盘，水平转盘上设置有若干具有收容槽的收容座用于水平收容油管接头；收容槽还设置有一贯通收容座上下表面的通孔，通孔对应收容后的油管接头的头部位置；机台上还设置有一厚度检测装置、一通路检测装置、一外观检测装置和若干移料装置；厚度检测装置用于检测油管接头的头部厚度；通路检测装置用于检测油管接头的轴部通透性；外观检测装置用于检测油管接头的外观尺寸；移料装置用于油管接头在收容座中的转入和转出。但是这种检测设备的处理不合格产品的移料装置比较复杂，每个检测工位均需要对应设置一个移料装置，且每个移料装搬运合格产品、不合格产品的轨迹不一致，长期运行容易发生位置偏移，影响设备的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种分料结构简单且稳定性强的管件接头检测设备。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种管件接头检测设备，包括机架，机架上转动设置有分度盘，分度盘的外沿周向布置有若干个用于嵌装工件的容纳槽，机架上还设有检测装置、抓料机构，检测装置用于检测容纳槽中的工件，抓料机构抓取工件并搬运至预设位置，其特征在于，还包括分料组件，分料组件包括安装于机架上的分料支架，分料支架上方安装有向下倾斜的分料斗，分料斗内设有两个通道，两个通道的上端相互连通，两个通道相互连通的位置还设有可转动的拨片，分料支架下方安装有转动组件，转动组件穿过分料斗与拨片相连，转动组件带动拨片转动并封闭其中一个通道。作为本技术的进一步改进，所述转动组件为摆动气缸，摆动气缸的活动部穿过分料斗与拨片固连。作为本技术的进一步改进，所述拨片的下侧面水平延伸有连接部，螺钉穿过连接部与摆动气缸的活动部螺接。作为本技术的进一步改进，所述抓料机构包括与机架固连的支撑板，支撑板的上端安装有驱动组件，驱动组件下端安装有夹爪气缸，驱动机构带动夹爪气缸运动，夹爪气缸夹持或释放工件。作为本技术的进一步改进，所述驱动组件包括安装于支撑板上端的法兰板，法兰板的一侧安装有电机，另一侧安装有轨迹板，电机的输出轴穿过法兰板、轨迹板连接有摆动板，摆动板的另一端穿设有连接轴，连接轴的另一端插入连接板上端，连接板下端与夹爪气缸相连，连接轴的一端套设有滚动块，轨迹板、摆动板分别开设有轨迹槽、摆动槽，滚动块同时嵌入轨迹槽、摆动槽，滚动块沿摆动槽作径向摆动。作为本技术的进一步改进，所述法兰板上还安装有横向滑轨，横向滑轨位于轨迹板下方，横向滑轨上安装有与其滑动配合的横向滑块，横向滑块上安装有转接板，转接板的另一侧安装有竖向滑块，连接板的侧面安装有与竖向滑块滑动配合的竖向滑轨。作为本技术的进一步改进，所述轨迹槽呈倒U形设置。作为本技术的进一步改进，所述滚动块为滚动轴承。作为本技术的进一步改进，所述连接板的下端水平安装延伸板，延伸板的端部水平伸入至分度盘上方，夹爪气缸安装于延伸板的端部。作为本技术的进一步改进，所述抓料机构为两个且两个抓料机构相同，其中一个抓料机构抓取待检测工件至容纳槽，另一个抓料机构抓取已检测工件至分料组件。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：1、通过设置分料斗以及与分料斗两个通道配合的拨片，使得拨片转动时可封闭其中一个通道，而另一个通道打开，抓料机构只需要将工件搬运至分料斗上方，工件就可在重力作用下沿其中一个通道滑至合格品区，或者沿另一个通道滑至不合格品区，而抓料机构无论是抓取合格品还是不合格品，工作轨迹完全一致，即可简化抓料机构的运动结构，降低成本，且设备稳定性强。2、通过夹爪气缸夹持工件，再通过驱动组件带动夹爪气缸运动至分料斗上方后释放工件，以实现工件的搬运，结构简洁，制造成本低。3、通过电机、摆动板、轨迹板、连接板之间的配合，使得夹爪气缸可沿预设的轨迹槽形状进行移动，轨迹槽形状可根据需要进行设计，以使工作节拍、运动过程可控，而且仅需要一个动力源就能实现，设备装配更加简便，工作也更可靠。附图说明图1是本技术一较佳实施例的立体图。图2是分料组件的结构示意图。图3是图2的爆炸图。图4是图1中A处的局部放大图。图中，100、机架；200、分度盘；210、容纳槽；300、检测装置；400、抓料机构；410、支撑板；420、驱动组件；421、法兰板；422、电机；423、轨迹板；423a、轨迹槽；424、摆动板；424a、摆动槽；425、连接轴；425a、滚动轴承；426、连接板；426a、延伸板；427、横向滑轨；427a、横向滑块、428、转接板；429、竖向滑轨；429a、竖向滑块；430、夹爪气缸；500、分料组件；510、分料支架；520、分料斗；521、通道；530、拨片；531、连接部；540、摆动气缸。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图4所示，管件接头检测设备，包括机架100，机架100上转动设置有分度盘200，分度盘200的外沿周向布置有若干个用于嵌装工件的容纳槽210，机架100上还设有检测装置300、抓料机构400，检测装置300用于检测容纳槽210中的工件，抓料机构400抓取工件并搬运至预设位置，还包括分料组件500，分料组件500包括安装于机架100上的分料支架510，分料支架510上方安装有向下倾斜的分料斗520，分料斗520内设有两个通道521，两个通道521的上端相互连通，两个通道521相互连通的位置还设有可转动的拨片530，分料支架510下方安装有转动组件，转动组件穿过分料斗520与拨片530相连，转动组件带动拨片530转动并封闭其中一个通道521。通过设置分料斗520以及与分料斗520两个通道521配合的拨片530，使得拨片530转动时可封闭其中一个通道521，而另一个通道521打开，抓料机构400只需要将工件搬运至分料斗520上方，工件就可在重力作用下沿其中一个通道521滑至合格品区，或者沿另一个通道521滑至不合格品区，而抓料机构400无论是抓取合格品还是不合格品，工作轨迹完全一致，即可简化抓料机构400的运动结构，降低成本，且设备稳定性强。转动组件优选为摆动气缸540，摆动气缸540的活动部穿过分料斗520与拨片530固连，拨片530的下侧面水平延伸有连接部531，螺钉穿过连接部531与摆动气缸540的活动部螺接，摆动气缸540成本低，且控制方便，易本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件接头检测设备，包括机架，机架上转动设置有分度盘，分度盘的外沿周向布置有若干个用于嵌装工件的容纳槽，机架上还设有检测装置、抓料机构，检测装置用于检测容纳槽中的工件，抓料机构抓取工件并搬运至预设位置，其特征在于，还包括分料组件，分料组件包括安装于机架上的分料支架，分料支架上方安装有向下倾斜的分料斗，分料斗内设有两个通道，两个通道的上端相互连通，两个通道相互连通的位置还设有可转动的拨片，分料支架下方安装有转动组件，转动组件穿过分料斗与拨片相连，转动组件带动拨片转动并封闭其中一个通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种管件接头检测设备，包括机架，机架上转动设置有分度盘，分度盘的外沿周向布置有若干个用于嵌装工件的容纳槽，机架上还设有检测装置、抓料机构，检测装置用于检测容纳槽中的工件，抓料机构抓取工件并搬运至预设位置，其特征在于，还包括分料组件，分料组件包括安装于机架上的分料支架，分料支架上方安装有向下倾斜的分料斗，分料斗内设有两个通道，两个通道的上端相互连通，两个通道相互连通的位置还设有可转动的拨片，分料支架下方安装有转动组件，转动组件穿过分料斗与拨片相连，转动组件带动拨片转动并封闭其中一个通道。


2.根据权利要求1所述的一种管件接头检测设备，其特征在于：所述转动组件为摆动气缸，摆动气缸的活动部穿过分料斗与拨片固连。


3.根据权利要求2所述的一种管件接头检测设备，其特征在于：所述拨片的下侧面水平延伸有连接部，螺钉穿过连接部与摆动气缸的活动部螺接。


4.根据权利要求1所述的一种管件接头检测设备，其特征在于：所述抓料机构包括与机架固连的支撑板，支撑板的上端安装有驱动组件，驱动组件下端安装有夹爪气缸，驱动机构带动夹爪气缸运动，夹爪气缸夹持或释放工件。


5.根据权利要求4所述的一种管件接头检测设备，其特征在于：所述驱动组件包括安装于支撑板上端的法兰板，法兰板的一侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，
申请(专利权)人：宁波市鄞州久荣液压器材有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33