一种机械手取放物料辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械智能技术领域，且公开了一种机械手取放物料辅助装置，包括支撑架，支撑架的顶部固定安装有滑动导轨，支撑架的顶部一端开设有让位槽，滑动导轨的一端固定连接在阻挡条的一侧，支撑架顶部一侧固定连接有滚珠丝杆结构，滚珠丝杆结构的顶部固定连接在托盘底部的一侧。本实用新型专利技术通过托盘外侧连接的吹气管，在加工过程不停的向模块槽的方向吹送气流，利用气流吹掉模块槽中残留的废料，保证模块槽槽内的平整进而使得物料能够放置准确，减小机械手冲撞物料的可能性，降低机械手的损坏率，再通过滚珠丝杆结构在交流电机的带动下，输送和回收物料，使的工人作业时远离机械手运动的范围，提高安全性。

A kind of auxiliary device for manipulator to take and place materials

【技术实现步骤摘要】
一种机械手取放物料辅助装置
本技术涉及机械智能
，具体为一种机械手取放物料辅助装置。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，机械手在机械智能领域的应用也越来广泛，例如利用机械手代替人工取放物料，相比较人工取放物料而言机械手具备速度快、时间短，无疲劳度要求等优点。但是机械手也并非是十全十美，在利用机械手取放物料过程中会经常出现撞击现象，究其原因是物料盘中残留的加工废渣使物料存放时偏离设定的位置造成的，每一次的撞击，机械手都会出现不可逆转的损伤，长久以往就会导致机器报废，这就使得加工成本大幅上涨，而机械手的运动轨迹也会受料盘中物料存放位置的影响，在规划运动轨迹时需要刻意的加长，这就使得取料时间增加了许多，降低了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手取放物料辅助装置，具备防撞击、定点传送物料、短距离的运动轨迹等优点，解决了上述背景所提到问题。本技术提供如下技术方案：一种机械手取放物料辅助装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有滑动导轨，所述支撑架的顶部一端开设有让位槽，所述滑动导轨的一端固定连接在阻挡条的一侧，所述支撑架顶部一侧固定连接有滚珠丝杆结构，所述滚珠丝杆结构的顶部固定连接在托盘底部的一侧，所述滚珠丝杆结构的另一端固定连接有交流电动机，所述交流电动机的底部固定连接在让位槽内，所述托盘底部两侧固定连接在支撑板的顶端，所述支撑板的底部卡接在滑动导轨的两侧，所述托盘外侧的两端卡接有销钉，所述托盘的外侧固定连接有吹气管，所述销钉卡接在物料盘外侧两端，所述物料盘活动套接在托盘内，所述物料盘的内部开设有定位孔，所述物料盘的内部开设有模块槽，所述定位孔卡接在伸缩杆的顶端，所述伸缩杆活动套接在定位气缸的内部，所述定位气缸分别固定连接在连接板的两端，所述连接板的一侧固定连接在转动轴的顶端，所述转动轴活动套接在套筒内部，所述套筒固定连接在固定架的顶部，所述固定架的一侧固定连接在支撑架底部，所述固定架顶部一侧固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接在直流电动机的底面，所述直流电动机的顶端固定连接有主动件，所述主动件与从动件卡接，所述从动件固定套结在转动轴的底部，所述模块槽的内部活动套接有模块。精选的，所述托盘底面中部开设有让位孔，且托盘的顶端是呈圆环形的断差面。精选的，所述连接板两端固定连接的定位气缸相互对称，且两个定位气缸内活动套接的伸缩杆相互对称。精选的，所述物料盘内部开设了四个定位孔和四个模块槽，且每个模块槽内开设了四个掉渣槽。精选的，所述主动件的内部开设有四条U型槽，所述从动件外侧一端固定连接有突出杆，且U型槽的长度值大于突出杆的长度值。精选的，所述滚珠丝杆结构顶端相对于支撑架顶面的高度值小于支撑板顶端相对于支撑架顶面的高度值。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、本技术通过托盘外侧连接的吹气管，在加工过程不停的向模块槽的方向吹送气流，利用气流吹掉模块槽中残留的废料，保证模块槽槽内的平整进而使得物料能够放置准确，减小机械手冲撞物料的可能性，降低机械手的损坏率，再通过滚珠丝杆结构在交流电机的带动下，输送和回收物料，使的工人作业时远离机械手运动的范围，提高安全性。2、本技术通过主动件、转动轴和从动件之间的连接形成了一个简谐运动机构，定位气缸带动伸缩杆卡接定位孔实现对物料盘的定位，物料盘中开设的模块槽分布位于物料盘的四等分线上的同等高度，通过直流电动机的带动使得物料盘在简谐运动机构的带动下以固定的运动周长转动，实现定点传送物料，达到缩短机械手运动轨迹的目的，缩短了取料时间，提高了生产效率。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为本技术结构左视图；图3为本技术结构俯视图；图4为本技术结构物料盘的剖视图；图5为本技术结构定位结构的剖视图；图6为本技术结构简谐运动结构俯视图；图7为本技术结构模块的正视图。图中：1、支撑架；2、滑动导轨；3、让位槽；4、阻挡条；5、滚珠丝杆结构；6、托盘；7、交流电动机；8、支撑板；9、销钉；10、吹气管；11、物料盘；12、定位孔；13、模块槽；14、伸缩杆；15、定位气缸；16、连接板；17、转动轴；18、套筒；19、固定架；20、竖板；21、直流电动机；22、主动件；23、从动件；24、模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，一种机械手取放物料辅助装置，包括支撑架1，支撑架1的顶部固定安装有滑动导轨2，支撑架1的顶部一端开设有让位槽3，滑动导轨2的一端固定连接在阻挡条4的一侧，支撑架1顶部一侧固定连接有滚珠丝杆结构5，滚珠丝杆结构5的顶部固定连接在托盘6底部的一侧，托盘6底面中部开设有让位孔，且托盘6的顶端是呈圆环形的断差面，使得伸缩杆14能够穿过托盘6对物料盘11进行位置定位，滚珠丝杆结构5的另一端固定连接有交流电动机7，交流电动机7的底部固定连接在让位槽3内，托盘6底部两侧固定连接在支撑板8的顶端，支撑板8的底部卡接在滑动导轨2的两侧，滚珠丝杆结构5顶端相对于支撑架1顶面的高度值小于支撑板8顶端相对于支撑架1顶面的高度值，使得托盘6在滑动导轨2的能够正常滑动，且利用滚珠丝杆结构5取代人工传送托盘6，使工人作业时远离机械手作业范围，提高安全性，托盘6外侧的两端卡接有销钉9，托盘6的外侧固定连接有吹气管10，销钉9卡接在物料盘11外侧两端，物料盘11活动套接在托盘6内，物料盘11的内部开设有定位孔12，物料盘11的内部开设有模块槽13，定位孔12卡接在伸缩杆14的顶端，伸缩杆14活动套接在定位气缸15的内部，定位气缸15分别固定连接在连接板16的两端，连接板16的一侧固定连接在转动轴17的顶端，物料盘11内部开设了四个定位孔12和四个模块槽13，且每个模块槽13内开设了四个掉渣槽，通过吹气管10不断的输送气流，使得物模块槽13槽内保证水平，避免物料放置不准，转动轴17活动套接在套筒18内部，套筒18固定连接在固定架19的顶部，固定架19的一侧固定连接在支撑架1底部，固定架19顶部一侧固定连接有竖板20，竖板20的一侧固定连接在直流电动机21的底面，直流电动机21的顶端固定连接有主动件22，主动件22与从动件23卡接，从动件23固定套结在转动轴17的底部，模块槽13的内部活动套接有模块24，主动件22的内部开设有四条U型槽，从动件23外侧一端固定连接有突出杆，且U型槽的长度值大于突出杆的长度值，物料盘11在间歇机构的带动下，将每一个物料转动到同一个位置，使得机械手的运动轨迹达到最短，减少取放物料时间，提高生产效率。工作原理：使用时，打开吹气管10，将物料安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手取放物料辅助装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定安装有滑动导轨(2)，所述支撑架(1)的顶部一端开设有让位槽(3)，所述滑动导轨(2)的一端固定连接在阻挡条(4)的一侧，所述支撑架(1)顶部一侧固定连接有滚珠丝杆结构(5)，所述滚珠丝杆结构(5)的顶部固定连接在托盘(6)底部的一侧，所述滚珠丝杆结构(5)的另一端固定连接有交流电动机(7)，所述交流电动机(7)的底部固定连接在让位槽(3)内，所述托盘(6)底部两侧固定连接在支撑板(8)的顶端，所述支撑板(8)的底部卡接在滑动导轨(2)的两侧，所述托盘(6)外侧的两端卡接有销钉(9)，所述托盘(6)的外侧固定连接有吹气管(10)，所述销钉(9)卡接在物料盘(11)外侧两端，所述物料盘(11)活动套接在托盘(6)内，所述物料盘(11)的内部开设有定位孔(12)，所述物料盘(11)的内部开设有模块槽(13)，所述定位孔(12)卡接在伸缩杆(14)的顶端，所述伸缩杆(14)活动套接在定位气缸(15)的内部，所述定位气缸(15)分别固定连接在连接板(16)的两端，所述连接板(16)的一侧固定连接在转动轴(17)的顶端，所述转动轴(17)活动套接在套筒(18)内部，所述套筒(18)固定连接在固定架(19)的顶部，所述固定架(19)的一侧固定连接在支撑架(1)底部，所述固定架(19)顶部一侧固定连接有竖板(20)，所述竖板(20)的一侧固定连接在直流电动机(21)的底面，所述直流电动机(21)的顶端固定连接有主动件(22)，所述主动件(22)与从动件(23)卡接，所述从动件(23)固定套结在转动轴(17)的底部，所述模块槽(13)的内部活动套接有模块(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械手取放物料辅助装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定安装有滑动导轨(2)，所述支撑架(1)的顶部一端开设有让位槽(3)，所述滑动导轨(2)的一端固定连接在阻挡条(4)的一侧，所述支撑架(1)顶部一侧固定连接有滚珠丝杆结构(5)，所述滚珠丝杆结构(5)的顶部固定连接在托盘(6)底部的一侧，所述滚珠丝杆结构(5)的另一端固定连接有交流电动机(7)，所述交流电动机(7)的底部固定连接在让位槽(3)内，所述托盘(6)底部两侧固定连接在支撑板(8)的顶端，所述支撑板(8)的底部卡接在滑动导轨(2)的两侧，所述托盘(6)外侧的两端卡接有销钉(9)，所述托盘(6)的外侧固定连接有吹气管(10)，所述销钉(9)卡接在物料盘(11)外侧两端，所述物料盘(11)活动套接在托盘(6)内，所述物料盘(11)的内部开设有定位孔(12)，所述物料盘(11)的内部开设有模块槽(13)，所述定位孔(12)卡接在伸缩杆(14)的顶端，所述伸缩杆(14)活动套接在定位气缸(15)的内部，所述定位气缸(15)分别固定连接在连接板(16)的两端，所述连接板(16)的一侧固定连接在转动轴(17)的顶端，所述转动轴(17)活动套接在套筒(18)内部，所述套筒(18)固定连接在固定架(19)的顶部，所述固定架(19)的一侧固定连接在支撑架(1)底部，所述固定架(19)顶部一侧固定连接有竖板(20)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方锡虎，
申请(专利权)人：九江国茂机械厂，
类型：新型
国别省市：江西;36