一种机械手取放物料辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械智能技术领域，且公开了一种机械手取放物料辅助装置，包括支撑架，支撑架的顶部固定安装有滑动导轨，支撑架的顶部一端开设有让位槽，滑动导轨的一端固定连接在阻挡条的一侧，支撑架顶部一侧固定连接有滚珠丝杆结构，滚珠丝杆结构的顶部固定连接在托盘底部的一侧。本实用新型专利技术通过托盘外侧连接的吹气管，在加工过程不停的向模块槽的方向吹送气流，利用气流吹掉模块槽中残留的废料，保证模块槽槽内的平整进而使得物料能够放置准确，减小机械手冲撞物料的可能性，降低机械手的损坏率，再通过滚珠丝杆结构在交流电机的带动下，输送和回收物料，使的工人作业时远离机械手运动的范围，提高安全性。

A kind of auxiliary device for manipulator to take and place materials

【技术实现步骤摘要】
一种机械手取放物料辅助装置
本技术涉及机械智能
，具体为一种机械手取放物料辅助装置。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，机械手在机械智能领域的应用也越来广泛，例如利用机械手代替人工取放物料，相比较人工取放物料而言机械手具备速度快、时间短，无疲劳度要求等优点。但是机械手也并非是十全十美，在利用机械手取放物料过程中会经常出现撞击现象，究其原因是物料盘中残留的加工废渣使物料存放时偏离设定的位置造成的，每一次的撞击，机械手都会出现不可逆转的损伤，长久以往就会导致机器报废，这就使得加工成本大幅上涨，而机械手的运动轨迹也会受料盘中物料存放位置的影响，在规划运动轨迹时需要刻意的加长，这就使得取料时间增加了许多，降低了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手取放物料辅助装置，具备防撞击、定点传送物料、短距离的运动轨迹等优点，解决了上述背景所提到问题。本技术提供如下技术方案：一种机械手取放物料辅助装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有滑动导轨，所述支撑架的顶部一端开设有让位槽，所述滑动导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手取放物料辅助装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定安装有滑动导轨(2)，所述支撑架(1)的顶部一端开设有让位槽(3)，所述滑动导轨(2)的一端固定连接在阻挡条(4)的一侧，所述支撑架(1)顶部一侧固定连接有滚珠丝杆结构(5)，所述滚珠丝杆结构(5)的顶部固定连接在托盘(6)底部的一侧，所述滚珠丝杆结构(5)的另一端固定连接有交流电动机(7)，所述交流电动机(7)的底部固定连接在让位槽(3)内，所述托盘(6)底部两侧固定连接在支撑板(8)的顶端，所述支撑板(8)的底部卡接在滑动导轨(2)的两侧，所述托盘(6)外侧的两端卡接有销钉(9)，所述托盘(6)的外侧固...

【技术特征摘要】
1.一种机械手取放物料辅助装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定安装有滑动导轨(2)，所述支撑架(1)的顶部一端开设有让位槽(3)，所述滑动导轨(2)的一端固定连接在阻挡条(4)的一侧，所述支撑架(1)顶部一侧固定连接有滚珠丝杆结构(5)，所述滚珠丝杆结构(5)的顶部固定连接在托盘(6)底部的一侧，所述滚珠丝杆结构(5)的另一端固定连接有交流电动机(7)，所述交流电动机(7)的底部固定连接在让位槽(3)内，所述托盘(6)底部两侧固定连接在支撑板(8)的顶端，所述支撑板(8)的底部卡接在滑动导轨(2)的两侧，所述托盘(6)外侧的两端卡接有销钉(9)，所述托盘(6)的外侧固定连接有吹气管(10)，所述销钉(9)卡接在物料盘(11)外侧两端，所述物料盘(11)活动套接在托盘(6)内，所述物料盘(11)的内部开设有定位孔(12)，所述物料盘(11)的内部开设有模块槽(13)，所述定位孔(12)卡接在伸缩杆(14)的顶端，所述伸缩杆(14)活动套接在定位气缸(15)的内部，所述定位气缸(15)分别固定连接在连接板(16)的两端，所述连接板(16)的一侧固定连接在转动轴(17)的顶端，所述转动轴(17)活动套接在套筒(18)内部，所述套筒(18)固定连接在固定架(19)的顶部，所述固定架(19)的一侧固定连接在支撑架(1)底部，所述固定架(19)顶部一侧固定连接有竖板(20)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方锡虎，
申请(专利权)人：九江国茂机械厂，
类型：新型
国别省市：江西;36