机械手加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手加工设备，其包括基板、若干手臂和驱动装置，基板的一侧设置有多个第一滑槽；手臂包括连接部和夹持端，连接部上设有导向轴和多个间隔设置的第一滑块，多个第一滑块与多个第一滑槽一一对应，且第一滑块滑设于第一滑槽内；驱动装置包括驱动板和驱动机构，驱动机构连接于驱动板并用于驱动驱动板沿远离或靠近夹持端的方向移动，驱动板上设置有若干导向槽，导向轴滑设于导向槽内；通过移动驱动板使得手臂之间的距离变大或者变小，以实现夹持端对物品的夹持或松开。通过在同一基板上设置多个手臂以实现单次对多个物品进行操作，这种机械手加工设备具有结构简单且紧凑，生产效率高，有利于大批量生产的优势。

Manipulator processing equipment

【技术实现步骤摘要】
机械手加工设备
本技术涉及机械手
，特别涉及一种机械手加工设备。
技术介绍
伴随着科技的发展，工业生产之中很多的危险工作都逐渐的被机械手所取代，机械手的使用有效的避免了工人的受伤，而且因为机械手控制精准，可以实现高精度的加工，为工业生产带来巨大的前景。现有技术的机械手很多在使用时单次只能实现对单个物体进行操作，工作效率非常的低，不利于在大批量生产时的使用，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术的机械手在使用时不能很好的对物品进行排列区分，很多时候会出现机械手在使用时因为旁边存在物品导致机械手的损坏或者物品的损坏，这是现有技术的另一不足。综上所述，现有技术中的机械手具有不能单次对多个物品进行操作，使得机械手生产效率低，不利于大批量生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的机械手具有不能单次对多个物品进行操作，生产效率低，不利于大批量生产的缺陷，提供一种机械手加工设备。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种机械手加工设备，其特点在于，其包括：基板，所述基板的一侧设置有多个沿所述基板的长度方向延伸的第一滑槽；若干手臂，所述手臂包括连接部和夹持端，所述连接部上设有导向轴和多个间隔设置的第一滑块，多个所述第一滑块与多个所述第一滑槽一一对应，且所述第一滑块滑设于所述第一滑槽内，所述夹持端连接于所述连接部的底部；驱动装置，所述驱动装置包括驱动板和驱动机构，所述驱动机构连接于所述驱动板并用于驱动所述驱动板沿远离或靠近所述夹持端的方向移动，且所述驱动板的移动方向垂直于所述第一滑槽的延伸方向，所述驱动板上设置有若干导向槽，若干所述导向槽与若干所述手臂一一对应，且所述导向轴滑设于所述导向槽内；当所述驱动板沿远离所述夹持端的方向移动时，任意相邻两个所述导向轴之间的距离变小，以使任意相邻两个所述夹持端之间相互夹紧；当所述驱动板沿靠近所述夹持端的方向移动时，任意相邻两个所述导向轴之间的距离变大，以使任意相邻两个所述夹持端之间相互张开。在本方案中，采用上述结构形式，通过设置多个手臂，并在基板上设置多个第一滑槽，手臂上的第一滑块滑设于第一滑槽内实现手臂之间的移动。设置驱动装置，手臂上的导向轴滑设于驱动装置中的驱动板上的导向槽中以实现驱动板移动时，手臂随着驱动板的移动相邻手臂之间的距离变小或变大，以实现手臂对物品的夹持或松开。采用这种设置，结构简单，且能实现单次对多个物品的操作，提高了生产效率，有利于大批量生产。较佳地，所述导向槽中远离所述夹持端的端部为第一端，所述导向槽中靠近所述夹持端的端部为第二端，任意相邻两个所述导向槽中两个所述第一端的间距大于两个所述第二端的间距。在本方案中，采用上述结构形式，将任意相邻的两个导向槽中两个第一端的间距设置成大于第二端的间距，这样相邻的导向槽的延长线是相交的而不是平行的，也就是相邻的导向槽之间是具有一定的倾斜角度，对倾斜角度的具体数值没有限制，但是所有的相邻导向槽形成的夹角是相等的。相邻导向槽之间具有一定的倾斜角度，便于实现相邻手臂之间的距离变大或者变小；相邻导向槽之间的形成的夹角相等，便于实现驱动板在移动时相邻手臂之间的距离是相等的，只有这样才便于实现同时对多个物品的夹持或松开。较佳地，所述基板上设有至少一个第二滑槽，所述第二滑槽沿所述驱动板的移动方向延伸，所述驱动板上连接有至少一个第二滑块，所述第二滑块滑设于所述第二滑槽内。在本方案中，采用上述结构形式，驱动板上的第二滑块滑设于基板上的第二滑槽内，便于驱动板在移动时起导向作用，设置多个第二滑槽有利于提高驱动板移动的平稳性，使得驱动板在移动时不会摆动。较佳地，所述驱动机构包括有第一电机、驱动轴和驱动块，所述第一电机与所述基板连接，所述第一电机连接于所述驱动轴并用于驱动所述驱动轴旋转，所述驱动块固定于所述驱动板上，所述驱动块上设置有螺纹孔，所述驱动轴上设置有螺纹，所述驱动轴穿过所述螺纹孔与所述螺纹孔螺纹连接，且所述驱动块能沿着所述驱动轴的轴向移动。在本方案中，采用上述结构形式，驱动块固定于驱动板上，驱动轴和驱动块上都设置有螺纹，且驱动块能沿着驱动轴的轴向移动，这种结构为丝杠传动结构，这种设置结构简单，采用驱动块相对于驱动轴进行移动，这种结构具有结构紧凑，驱动轴刚性强的优点。较佳地，所述机械手加工设备还包括阻挡装置，所述阻挡装置连接于所述夹持端并用于阻挡物品通过。在本方案中，采用上述结构形式，在机械手加工设备上设置阻挡装置，当手臂之间存在物品时，阻挡装置可将继续向手臂之间移动的物品挡住，防止物品继续向手臂之间移动从而损坏物品或者手臂，而且便于对物品进行整齐排列。较佳地，所述阻挡装置包括活动组件、第一弹簧和挡板，所述活动组件包括由上至下依次连接的枢接端、连接端和阻挡端，所述枢接端枢接于所述夹持端，所述第一弹簧位于所述活动组件中朝向阻挡物品的一侧，且所述第一弹簧的两端分别连接于所述夹持端和所述连接端，所述挡板连接于所述阻挡端，且所述挡板向下延伸并露出所述夹持端的底面。在本方案中，采用上述结构形式，当活动组件在阻挡物品时，物品对活动组件施加切向力，因此在活动组件中朝向阻挡物品的一侧设置第一弹簧，一方面第一弹簧能对活动组件施加拉力，便于提高活动组件对物品阻挡的有效性，不至于使得活动组件旋转至无法阻挡物品的位置，另一方面，第一弹簧对物品对活动组件施加的切向力起到缓冲作用，不会使得物品在移动到活动组件位置并继续移动时损坏活动组件，即对活动组件具有保护作用。而且当机械手在转运物品的过程中，在第一弹簧的恢复力下，活动组件能恢复原位，为下一次阻挡物品做准备。较佳地，所述活动组件包括有转轴、导套、第二弹簧和导向杆，所述转轴枢接于所述夹持端，所述导套连接于所述转轴的底部，所述第一弹簧连接于所述导套，所述第二弹簧位于所述导套内，所述导向杆的顶部插入所述导套内并连接于所述第二弹簧，且所述导向杆的顶部具有限位部，所述限位部能抵靠于所述导套的底部，所述导向杆的底部连接于所述挡板。在本方案中，采用上述结构形式，在导向杆的顶部设置限位部以防止导向杆脱离出导套，在导套内设置第二弹簧，便于防止物品移动到挡板的下方时损坏挡板，或者，挡板损坏物品。较佳地，所述夹持端中朝向阻挡物品的一侧设有防滑垫。在本方案中，采用上述结构形式，在夹持端朝向阻挡物品的一侧设置防滑垫，防止夹持端在夹持物品时物品的滑落，便于提高手臂夹持物品的可靠性。较佳地，所述夹持端中背向阻挡物品的一侧设有缺口，所述活动组件和所述第一弹簧均连接于所述缺口内。在本方案中，采用上述结构形式，将活动组件和第一弹簧设置在夹持端中背向阻挡物品的一侧的缺口内，便于提高阻挡装置在将物品移动到手臂之间，同时将物品阻挡住的准确性。同时便于活动组件和第一弹簧的结构布局，如果不设置缺口，那么活动组件和第一弹簧需要同时连接在夹持端的同一个面上，这样设置第一弹簧就失去意义。较佳地，所述机械手加工设备还包括转动机构，所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手加工设备，其特征在于，其包括：/n基板，所述基板的一侧设置有多个沿所述基板的长度方向延伸的第一滑槽；/n若干手臂，所述手臂包括连接部和夹持端，所述连接部上设有导向轴和多个间隔设置的第一滑块，多个所述第一滑块与多个所述第一滑槽一一对应，且所述第一滑块滑设于所述第一滑槽内，所述夹持端连接于所述连接部的底部；/n驱动装置，所述驱动装置包括驱动板和驱动机构，所述驱动机构连接于所述驱动板并用于驱动所述驱动板沿远离或靠近所述夹持端的方向移动，且所述驱动板的移动方向垂直于所述第一滑槽的延伸方向，所述驱动板上设置有若干导向槽，若干所述导向槽与若干所述手臂一一对应，且所述导向轴滑设于所述导向槽内；/n当所述驱动板沿远离所述夹持端的方向移动时，任意相邻两个所述导向轴之间的距离变小，以使任意相邻两个所述夹持端之间相互夹紧；/n当所述驱动板沿靠近所述夹持端的方向移动时，任意相邻两个所述导向轴之间的距离变大，以使任意相邻两个所述夹持端之间相互张开。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手加工设备，其特征在于，其包括：
基板，所述基板的一侧设置有多个沿所述基板的长度方向延伸的第一滑槽；
若干手臂，所述手臂包括连接部和夹持端，所述连接部上设有导向轴和多个间隔设置的第一滑块，多个所述第一滑块与多个所述第一滑槽一一对应，且所述第一滑块滑设于所述第一滑槽内，所述夹持端连接于所述连接部的底部；
驱动装置，所述驱动装置包括驱动板和驱动机构，所述驱动机构连接于所述驱动板并用于驱动所述驱动板沿远离或靠近所述夹持端的方向移动，且所述驱动板的移动方向垂直于所述第一滑槽的延伸方向，所述驱动板上设置有若干导向槽，若干所述导向槽与若干所述手臂一一对应，且所述导向轴滑设于所述导向槽内；
当所述驱动板沿远离所述夹持端的方向移动时，任意相邻两个所述导向轴之间的距离变小，以使任意相邻两个所述夹持端之间相互夹紧；
当所述驱动板沿靠近所述夹持端的方向移动时，任意相邻两个所述导向轴之间的距离变大，以使任意相邻两个所述夹持端之间相互张开。


2.如权利要求1所述的机械手加工设备，其特征在于，所述导向槽中远离所述夹持端的端部为第一端，所述导向槽中靠近所述夹持端的端部为第二端，任意相邻两个所述导向槽中两个所述第一端的间距大于两个所述第二端的间距。


3.如权利要求1所述的机械手加工设备，其特征在于，所述基板上设有至少一个第二滑槽，所述第二滑槽沿所述驱动板的移动方向延伸，所述驱动板上连接有至少一个第二滑块，所述第二滑块滑设于所述第二滑槽内。


4.如权利要求1所述的机械手加工设备，其特征在于，所述驱动机构包括有第一电机、驱动轴和驱动块，所述第一电机与所述基板连接，所述第一电机连接于所述驱动轴并用于驱动所述驱动轴旋转，所述驱动块固定于所述驱动板上，所述驱动块上设置有螺纹孔，所述驱动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴义清，詹夏阳，李然杰，
申请(专利权)人：上海嫦娥光学仪器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31