一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于汽车离合器检测设备技术领域，尤其涉及一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置，其中机器人与抓取装置固定连接，夹爪与夹紧气缸固定连接，水平夹爪与夹爪固定连接，水平夹爪与气缸导柱固定连接，限位块与水平夹爪气缸固定连接，压块与压块固定板固定连接，花键与固定板固定连接，压块固定板与导柱固定连接，压紧气缸与压块固定板固定连接，压紧气缸与机器人连接板固定连接，下固定板与支撑板固定连接，支撑板与机器人连接板固定连接，导套与下固定板固定连接。夹爪气缸与机器人头架固定连接，导向平键与滑动导柱固定连接，压紧气缸与机器人头架固定连接，压块与压紧气缸固定连接。本实用新型专利技术的优点在于：能够完成各种型号工件抓取，且能够被机器人送入到设备特定位置的抓取机构。

A grabbing device for automatic line robot of clutch driven plate

【技术实现步骤摘要】
一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置
本技术属于汽车离合器检测设备
，尤其涉及一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置。
技术介绍
离合器作为易损件，市场需求巨大；现在绝大部分离合器的生产方式是手动生产线，存在生产效率低、产品质量不稳定、工人劳动强度大，安全性差等诸多问题。从动盘产品现在的生产方式是靠人工在各检测设备之间搬运，需要工人数量多，现在人力成本不断上升，大量采用工人导致生产成本越来越高，且采用人工生产存在不确定因素，影响产品质量的稳定性。
技术实现思路
本技术提供一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置，以解决目前采用人工搬运工件生产劳动强度大，生产效率低问题。本技术的技术方案是一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置，其组成包括机器人、抓取装置、夹爪、夹紧气缸、水平夹爪、限位块、气缸导柱、压块、花键、压块固定板、下固定板、压紧气缸、机器人连接板、固定板、支撑板、导柱、导套，其中机器人与抓取装置固定连接，夹爪与夹紧气缸通过螺栓连接，水平夹爪与夹爪通过螺栓连接，水平夹爪与气缸导柱通过螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置，其特征在于由，包括：机器人(1)、抓取装置(2)、夹爪(2-1)、夹紧气缸(2-2)、水平夹爪(2-3)、限位块(2-4)、气缸导柱(2-5)、水平夹爪气缸(2-6)、压块(2-7)、花键(2-8)、压块固定板(2-9)、下固定板(2-10)、压紧气缸(2-11)、机器人连接板(2-12)、固定板(2-13)、支撑板(2-14)、导柱(2-15)和导套(2-16)组成，其中机器人(1)与抓取装置(2)固定连接，夹爪(2-1)与夹紧气缸(2-2)通过螺栓连接，水平夹爪(2-3)与夹爪(2-1)通过螺栓连接，水平夹爪(2-3)与气缸导柱(2-5)通过...

【技术特征摘要】
1.一种用于离合器从动盘自动线机器人的抓取装置，其特征在于由，包括：机器人(1)、抓取装置(2)、夹爪(2-1)、夹紧气缸(2-2)、水平夹爪(2-3)、限位块(2-4)、气缸导柱(2-5)、水平夹爪气缸(2-6)、压块(2-7)、花键(2-8)、压块固定板(2-9)、下固定板(2-10)、压紧气缸(2-11)、机器人连接板(2-12)、固定板(2-13)、支撑板(2-14)、导柱(2-15)和导套(2-16)组成，其中机器人(1)与抓取装置(2)固定连接，夹爪(2-1)与夹紧气缸(2-2)通过螺栓连接，水平夹爪(2-3)与夹爪(2-1)通过螺栓连接，水平夹爪(2-3)与气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉佳，刘亮，邵春平，周文超，海宝，郭天龙，
申请(专利权)人：吉林省中联试验机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22