多工位机器人夹爪制造技术

本实用新型专利技术创造公开了一种多工位机器人夹爪，其主要由机架、安装在机架上的驱动安装面上的旋转驱动机构、与旋转驱动机构连接的多工位旋转平台以及固定在多工位旋转平台上的夹爪安装面上的夹爪构成。机架包含法兰安装面和驱动安装面，法兰安装面与驱动安装面夹角为45°，夹爪安装面与多工位旋转平台的旋转轴线的夹角始终为45°，夹爪安装面的数量不小于2且以旋转轴线为中心圆周布置，旋转轴线与旋转驱动机构输出轴的轴线平行或共线。本实用新型专利技术创造所述多工位机器人夹爪可满足多个夹爪的水平和竖直两种姿态，具备新颖性和创造性，特别适用于桁架式机器人在机床上下料行业的应用，具有工程实际意义。

Multi position robot gripper

【技术实现步骤摘要】
多工位机器人夹爪
本技术涉及一种自动化设备，具体是一种同时具备竖直和水平两种姿态的机器人夹爪，更进一步说是一种用于机床上下料的多工位机器人夹爪。
技术介绍
随着工业4.0概念的普及以及诸多生产型企业对自动化系统的重视，机器人替人的概念越来越被大众所接受。机器人替人是一个系统工程，涉及机械、电子、光学以及图形学等
机器人替人不仅仅是为了节省劳动力，更多的体现在保证功能要求的前提下提高效率，对产品的品质有更好的保证。机床加工是一种传统行业，其毛坯件的上料以及加工完成的成品的下料都是由人工去完成。当前，机器人快速发展，用机器人代替人工实现机床上下料是降低成本的首选，特别是CNC加工中心(编制好程序后，只需要工人去完成上下料工作)需求更迫切。目前应用在机床上下料行业的机器人有两种，一是关节机器人，二是桁架式机器人，前者较为灵活自由度高，但成本相对昂贵速度相对较慢；后者相对速度快价格低，但由于其各机构为直线运动，灵活度相对较差。无论采用哪种机器人实现机床上下料，夹爪必不可少。本专利技术创造所述的多工位机器人夹爪弥补了桁架式机器人灵活度差的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工位机器人夹爪，所述多工位机器人夹爪主要由机架(1)、安装在机架(1)上的驱动安装面(12)上的旋转驱动机构(2)、被旋转驱动机构(2)驱动的多工位旋转平台(3)以及固定在多工位旋转平台(3)上的夹爪安装面(31)上的夹爪(4)构成；其特征在于：所述机架(1)包含法兰安装面(11)和驱动安装面(12)，法兰安装面(11)与驱动安装面(12)夹角为45°，夹爪安装面(31)与多工位旋转平台(3)的旋转轴线(32)的夹角始终为45°，且旋转轴线(32)始终垂直于驱动安装面(12)；夹爪安装面(31)的数量不小于2且以旋转轴线(32)为中心圆周布置，旋转轴线(32)与旋转驱动机构(2)的输出轴...

【技术特征摘要】
1.多工位机器人夹爪，所述多工位机器人夹爪主要由机架(1)、安装在机架(1)上的驱动安装面(12)上的旋转驱动机构(2)、被旋转驱动机构(2)驱动的多工位旋转平台(3)以及固定在多工位旋转平台(3)上的夹爪安装面(31)上的夹爪(4)构成；其特征在于：所述机架(1)包含法兰安装面(11)和驱动安装面(12)，法兰安装面(11)与驱动安装面(12)夹角为45°，夹爪安装面(31)与多工位旋转平台(3)的旋转轴线(32)的夹角始终为45°，且旋转轴线(32)始终垂直于驱动安装面(12)；夹爪安装面(31)的数量不小于2且以旋转轴线(32)为中心圆周布置，旋转轴线(32)与旋转驱动机构(2)的输出轴的轴线(23)平行或共线。


2.根据权利要求1所述的多工位机器人夹爪，其特征在于：所述旋转驱动机构(2)由伺服电机(21)和减速机(22)构成，其中，伺服电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓宇，马乾鑫，
申请(专利权)人：郑州弗曼智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41