基于桁架机械手的一线体多工位生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了基于桁架机械手的一线体多工位生产线，其主要由桁架机械手、机械手夹具、工位以及线体构成。其中工位的数量不小于两个，且沿着桁架机械手的长度方向依次摆放。工位上设置有输送机构，所述输送机构的一端的上方设置有升降机构，升降机构的上方是工作台，工人在工作台上作业完成后给出信号，升降台下降，将工作台上的产品放置到输送机构上。输送机构的末端即是工位的取料位，工位的取料位和线体的接料位沿着桁架机械手的长度方向一字摆放。所述基于桁架机械手的一线体多工位生产线可以实现多个工位作业完成后由桁架机械手搬运到线体上，特别适用于重载产品的装配工艺产线上。装配工艺产线上。装配工艺产线上。

【技术实现步骤摘要】
基于桁架机械手的一线体多工位生产线


[0001]本技术涉及一种机械装置，具体是一种自动化设备，更进一步说是基于桁架机械手的一线体多工位生产线。

技术介绍

[0002]机器人搬运搬运是一种常见的自动化作业方式，也即是通过机器人或者机械手将准备好的物品拿走，自古以来搬运这种作业方式都是由人完成。自从搬运机器人出现之后，搬运自动化便是常见的自动化作业方式了。但搬运自动化要求相对较高，即要求工人对产品的放置位置有精度要求，特别是搬运距离比较远且搬运的物品较重的时候，常用的关节机器人便不太经济实用了。相对关节机器人，桁架机械手具备搬运距离远，负载大的特点，且同等负载下比关节机器人速度快。本技术公开的基于桁架机械手的一线体多工位生产线，采用桁架机械手串联多个工位，将产品从各个工位上搬运到总的线体上，实现了机器人替人，具有工程实际意义。

技术实现思路

[0003]本技术的目的正是针对上述问题而公开的基于桁架机械手的一线体多工位生产线。
[0004]本技术的目的可通过下述技术措施来实现：
[0005]所述基于桁架机械手的一线体多工位生产线主要由桁架机械手1、机械手夹具2、工位3以及线体4 构成；其中，机械手夹具2设置在机械手1的手臂末端，工位3的数量不小于两个，且沿着桁架机械手1 的长度方向依次摆放；工位3上设置有输送机构31，所述输送机构31的一端的上方设置有升降机构32，升降机构32的上方是工作台33，工人在工作台33上作业完成后给出信号，升降机构32下降，将工作台 33上的产品放置到输送机构31上；输送机构31的末端即是工位3的上料位34，工位3的上料位34和线体4的接料位41沿着桁架机械手1的长度方向一字摆放。
[0006]优先地，所述输送机构31其实质是滚筒线、链板线、皮带线、工装板线、倍速链线体中的一种。
[0007]优先地，所述机械手夹具2抓取产品的方式为吸、抱、夹中的一种或组合。
[0008]优先地，所述线体4其实质是滚筒线、链板线、皮带线、工装板线、倍速链线体中的一种。
[0009]本技术的有益效果如下：
[0010]采用本技术所述基于桁架机械手的一线体多工位生产线，通过桁架机械手1串联多个工位3，根据响应信号将产品从若干个工位3上搬运到线体4上，实现了机器人替人，具有工程实际意义。
附图说明
[0011]图1所示为所述基于桁架机械手的一线体多工位生产线整体结构示意图；
[0012]图2所示为桁架机械手1及机械手夹具2的整体结构示意图；
[0013]图3所示为所述工位3的结构示意图。
[0014]图中序号：1桁架机械手，2机械手夹具，3工位，31输送机构，32升降机构，33工作台，34上料位，4线体，41接料位。
具体实施方式
[0015]如图1所示，所述基于桁架机械手的一线体多工位生产线主要由桁架机械手1、机械手夹具2、工位3 以及线体4构成；如图2所示，机械手夹具2设置在机械手1的手臂末端。
[0016]如图1所示，工位3的数量不小于两个，增加产能线，同时体现出桁架机械手的远距离搬运能力。工位3沿着桁架机械手1的长度方向依次摆放；保证了工位3都在桁架机械手1的工作范围之内。
[0017]如图3所示，工位3上设置有输送机构31，所述输送机构31的一端的上方设置有升降机构32，升降机构32的上方是工作台33，工人在工作台33上作业完成后给出信号，升降机构32下降，将工作台33上的产品放置到输送机构31上。上述技术特点，保证了人机分离作业，也即是：工人工作的地方不在机械手的作业范围内，当工人作业完成后，由输送机构31输送到机械手1的作业范围内，等到抓取。
[0018]如图3所示，输送机构31的末端即是工位3的上料位34，工位3的上料位34和线体4的接料位42 沿着桁架机械手1的长度方向一字摆放。保证桁架机械手1能够快速地将产品从各个工位3上的上料位34 上抓起来运送到线体4的接料位41上。
[0019]优先地，所述输送机构31其实质是滚筒线、链板线、皮带线、工装板线、倍速链线体中的一种。
[0020]优先地，所述机械手夹具2抓取产品的方式为吸、抱、夹中的一种或组合。
[0021]优先地，所述线体4其实质是滚筒线、链板线、皮带线、工装板线、倍速链线体中的一种。
[0022]本技术的有益效果如下：
[0023]采用本技术所述基于桁架机械手的一线体多工位生产线，通过桁架机械手1串联多个工位3，根据响应信号将产品从若干个工位3上搬运到线体4上，实现了机器人替人，特别是在重载、长距离搬运作业场景中，具有工程实际意义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于桁架机械手的一线体多工位生产线，其特征在于：所述基于桁架机械手的一线体多工位生产线主要由桁架机械手(1)、机械手夹具(2)、工位(3)以及线体(4)构成；其中机械手夹具(2)设置在机械手(1)的手臂末端，工位(3)的数量不小于两个，且沿着桁架机械手(1)的长度方向依次摆放；工位(3)上设置有输送机构(31)，所述输送机构(31)的一端的上方设置有升降机构(32)，升降机构(32)的上方是工作台(33)，工人在工作台(33)上作业完成后给出信号，升降机构(32)下降，将工作台(33)上的产品放置到输送机构(31)上；输送机构(31)的末端即是工位(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓宇，李道军，马乾鑫，周纪洲，刘伟强，张永涛，
申请(专利权)人：郑州弗曼智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：