【技术实现步骤摘要】
一种翻转工装
[0001]本技术涉及一种自动化设备，更进一步说是机床加工过程中所用到的一种翻转工装。
技术介绍
[0002]机床加工是一种传统行业，其毛坯件的上料以及加工完成的成品的下料都是由人工去完成。当前，机器人快速发展，用机器人代替人工实现机床上下料是降低成本的首选，特别是CNC加工中心(编制好程序后，只需要工人去完成上下料工作)需求更迫切。要实现机器人替人，机床加工工装必须实现自动化。某些工件在加工过程中必须要翻转，进而实现零部件的双面加工或者多面加工。本技术公开的一种翻转工装就是针对机加工行业，配合机器人使用的多角度翻转工装，特别适用于机床加工过程中机器人上下料应用场景，具有工程实际意义。
技术实现思路
[0003]本技术的目的正是针对上述问题而提供的一种翻转工装。
[0004]本技术的目的可通过下述技术措施来实现：
[0005]所述一种翻转工装，其主要由机架1、安装在机架1上的动力输入机构2、与动力输入机构2相啮合的动力输出机构3以及固定在动力输出机构3上的工装台4构成；其中，动力输入机构2主要由伺服电机 21、蜗杆22以及输入端轴承座23构成；所述动力输出机构3主要由输出端轴承座31、轴32以及固定在轴32上的蜗轮33和输出法兰盘34组成；动力输入机构2与动力输出机构3通过蜗轮33和蜗杆22相啮合传递动力；动力源来自伺服电机21，通过伺服电机21的旋转运动将动力传递到动力输出机构3的法兰盘34上；工装台4固定在法兰盘34上。
[0006]本技术的有益效果如下：>[0007]采用本技术所述一种翻转工装，根据要求，通过伺服电机21的旋转角度的变化，可将工装台4 上的工件呈水平姿态，也可呈竖直姿态等多个角度。蜗轮蜗杆传动具有较强的自锁功能，能够承受比较大的反作用力，使生产更高效稳定，数字化程度更高，是机床上下料机器人应用中不可或缺的一部分。
附图说明
[0008]图1为所述一种翻转工装整体结构示意图(不含工装台4)。
[0009]图2为所述为动力输入机构2整体结构示意图。
[0010]图3为所述为动力输出机构3整体结构剖视图。
[0011]图4为所述一种翻转工装整体结构示意图(含工装台4)
[0012]图中序号：1机架，2动力输入机构，21伺服电机，22蜗杆，23输入端轴承座，3动力输出机构， 31输出端轴承座，32轴，33蜗轮，4工装台。
具体实施方式
[0013]如图所示，所述一种翻转工装，其主要由机架1、安装在机架1上的动力输入机构2、与动力输入机构2相啮合的动力输出机构3以及固定在动力输出机构3上的工装台4构成。
[0014]如图2所示，动力输入机构2主要由伺服电机21、蜗杆22以及输入端轴承座23构成。伺服电机提供了动力，可以与机器人和机床本身通讯，实现数字化控制。
[0015]如图3所示，所述动力输出机构3主要由输出端轴承座31、轴32以及固定在轴32上的蜗轮33和输出法兰盘34组成；动力输入机构2与动力输出机构3通过蜗轮33和蜗杆22相啮合传递动力；蜗轮蜗杆传动机构的特点是减速比大，在整个结构中起到了减速机的作用，且输入端和输出端轴线不在一个方向，节省了整个工装的空间。此外蜗轮蜗杆传动具有自锁功能，能够承受较大的反作用力，这个技术特点特别适合加床加工行业，因为工件在工装上固定后，机床的切削力会对整个工装产生一个很大的反作用力，导致工装失位进而产生加工误差。
[0016]如图4所示，所述一种翻转工装的动力源来自伺服电机21，通过伺服电机21的旋转运动将动力传递到动力输出机构3的法兰盘34上；工装台4固定在法兰盘34上，工件固定在工装台4上。这样整套所述一种翻转工装固定在机床上，就可以实现工件在翻转方向上各个角度的加工作业。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]采用本技术所述一种翻转工装，根据要求，通过伺服电机21的旋转角度的变化，可将工装台4 上的工件呈水平姿态，也可呈竖直姿态等多个角度。蜗轮蜗杆传动具有较强的自锁功能，能够承受比较大的反作用力，使生产更高效稳定，数字化程度更高，是机床上下料机器人应用中不可或缺的一部分。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转工装，其主要由机架(1)、安装在机架(1)上的动力输入机构(2)、与动力输入机构(2)相啮合的动力输出机构(3)以及固定在动力输出机构(3)上的工装台(4)构成；其中，动力输入机构(2)主要由伺服电机(21)、蜗杆(22)以及输入端轴承座(23)构成；所述动力输出机构(3)主要由输出端轴承座(31)、轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：马乾鑫，周纪洲，张永涛，
申请(专利权)人：郑州弗曼智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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