车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质制造方法及图纸

提供能够基于车辆有无搭乘者来执行更适当的驻车控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置，其具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况，并且识别乘客向所述本车辆的搭乘状态；以及驾驶控制部(140，160)，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部在使所述本车辆驻车的情况下，使由所述识别部识别出在所述本车辆中没有搭乘乘客的情况下的驻车完成状态与由所述识别部识别出在所述本车辆中搭乘有乘客的情况下的驻车完成状态不同。

Vehicle Control Device, Vehicle Control Method and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
近年来，关于自动地控制车辆的研究不断进展。与此关联，已知有即使乘车者为无人也使车辆行驶到目的地的技术(例如，日本特开2016-115364号公报)。然而，在以往的技术中，并没有针对能够以无人方式进行行驶的车辆的驻车控制进行考虑。
技术实现思路
本专利技术的方案是考虑这样的情形而完成的，其目的之一在于提供能够基于车辆有无搭乘者来执行更适当的驻车控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。本专利技术的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一方案的车辆控制装置是如下车辆控制装置，其具备：识别部，其识别本车辆的周边状况，并且识别乘客向所述本车辆的搭乘状态；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部在使所述本车辆驻车的情况下，使由所述识别部识别出在所述本车辆中没有搭乘乘客的情况下的驻车完成状态与由所述识别部识别出在所述本车辆中搭乘有乘客的情况下的驻车完成状态不同。(2)：在上述(1)的方案中，所述驾驶控制部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况，并且识别乘客向所述本车辆的搭乘状态；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部在使所述本车辆驻车的情况下，使由所述识别部识别出在所述本车辆中没有搭乘乘客的情况下的驻车完成状态与由所述识别部识别出在所述本车辆中搭乘有乘客的情况下的驻车完成状态不同。

【技术特征摘要】
2018.03.14 JP 2018-0467211.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况，并且识别乘客向所述本车辆的搭乘状态；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部在使所述本车辆驻车的情况下，使由所述识别部识别出在所述本车辆中没有搭乘乘客的情况下的驻车完成状态与由所述识别部识别出在所述本车辆中搭乘有乘客的情况下的驻车完成状态不同。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述驾驶控制部在使所述本车辆驻车时，在识别出在所述本车辆中没有搭乘乘客的情况下，使由所述识别部识别到的周边物体与所述本车辆之间的距离相比判定为在所述本车辆中搭乘有乘客的情况减小。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述周边物体与所述本车辆之间的距离是设置于所述本车辆的多个门部中的至少一个门部与所述周边物体之间的距离。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述识别部识别作为所述本车辆的周边物体之一...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田直人，广濑峰史，押谷祐季，岩本进，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP