【技术实现步骤摘要】
一种自动泊车方法、装置及设备
本专利技术涉及自动泊车
，特别涉及一种自动泊车方法、装置及设备。
技术介绍
自动泊车过程中，自动泊车系统一般只会关注目标车位中是否有泊车或地锁是否升起的信息，不会关注目标车位中车档的位置信息，但在自动泊车过程中，车辆有时会触碰到车档，此时，车辆会有顿挫感，影响乘坐舒适性。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动泊车方法、装置及设备，通过实施所述自动泊车方法、装置及设备，可以解决在自动泊车过程中车辆后车轮与车档的接触的问题，从而避免顿挫感，提升乘坐舒适性。本专利技术第一方面提供一种自动泊车方法，所述方法包括：获取自动泊车过程中车辆的第一车轮与目标车位的第一车档之间的第一距离；在所述第一车轮距离所述第一车档为第一距离时，获取所述车辆的预设剩余倒车距离；判断所述预设剩余倒车距离是否小于等于所述第一距离；若否，调整所述预设剩余倒车距离，基于调整后的预设剩余倒车距离控制所述车辆自动泊入所述目标车位。进一步地，所述获取自动泊车过程中车辆的第一车轮与目标车位的第一车档之间的第一距离包括：获取所述车辆车尾的第一位置与...
【技术保护点】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：获取自动泊车过程中车辆的第一车轮与目标车位的第一车档之间的第一距离；在所述第一车轮距离所述第一车档为第一距离时，获取所述车辆的预设剩余倒车距离；判断所述预设剩余倒车距离是否小于等于所述第一距离；若否，调整所述预设剩余倒车距离，基于调整后的预设剩余倒车距离控制所述车辆自动泊入所述目标车位。
【技术特征摘要】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：获取自动泊车过程中车辆的第一车轮与目标车位的第一车档之间的第一距离；在所述第一车轮距离所述第一车档为第一距离时，获取所述车辆的预设剩余倒车距离；判断所述预设剩余倒车距离是否小于等于所述第一距离；若否，调整所述预设剩余倒车距离，基于调整后的预设剩余倒车距离控制所述车辆自动泊入所述目标车位。2.根据权利要求1所述的一种自动泊车方法，其特征在于，所述获取自动泊车过程中车辆的第一车轮与目标车位的第一车档之间的第一距离包括：获取所述车辆车尾的第一位置与所述第一车档的第二距离；获取所述车辆车尾的第二位置与所述第一车档的第三距离；根据所述第二距离和第三距离确定所述第一车档至所述车辆车尾的第四距离；根据所述第四距离确定所述第一车轮与所述第一车档之间的第一距离。3.根据权利要求1所述的一种自动泊车方法，其特征在于，所述调整所述预设剩余倒车距离包括：基于所述第一距离和第一距离阈值调整所述预设剩余倒车距离。4.根据权利要求1所述的一种自动泊车方法，其特征在于，在获取车辆自动泊车过程中第一车轮与目标车位的第一车档之间的第一距离之前，所述方法还包括：判断所述车辆的纵向边界与所述目标车位的纵向边界是否平行；若是，执行获取所述车辆自动泊车过程中第一车轮与目标车位的第一车档之间的第一距离的步骤。5.根据权利要求1所述的一种自动泊车方法，其特征在于，在判断预设剩余倒车距离是否小于等于所述第一距离之前，所述方法还包括：监测所述第一距离是否小于等于第二距离阈值；当所述第一距离小于等于第二距离阈值时，执行判断预设剩余倒车距离是否小于等于所述第一距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯立升，胡金龙，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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