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本发明涉及一种自动泊车方法,所述方法包括:获取自动泊车过程中车辆的第一车轮与目标车位的第一车档之间的第一距离;在所述第一车轮距离所述第一车档为第一距离时,获取所述车辆的预设剩余倒车距离;判断所述预设剩余倒车距离是否小于等于所述第一距离;若否...该专利属于浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司授权不得商用。