负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库，属于立体车库技术领域，它包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有X层位于地面以下的车位，所述钢结构框架内设有N层位于地面以上的车位，所述钢结构框架上设有供提升梳齿架竖向升降的提升通道，所述钢结构框架内设有一横向设置的搬运通道，所述搬运通道内设有横向延伸的滑轨，所述滑轨上移动安装有横移回转搬运器，所述横移回转搬运器上安装有交换梳齿架，本发明专利技术存取车辆灵活方便，且能够实现地下梳齿泊车方式，提高了土地利用率，广泛应用于梳齿式立体车库中。

Negative X positive N transverse moving rotary comb exchange stereo garage

The invention discloses a negative X positive N shift rotary handling comb exchange stereo garage, which belongs to the technical field of three-dimensional garage, which comprises a steel structure frame, the steel frame is arranged in the X layer is located below ground parking spaces, the steel frame is arranged in the N layer is located above ground parking spaces, the steel structure the frame is provided with a lifting frame vertical lifting channel comb, handling the passage of the steel frame is provided with a transverse arrangement, the carrying rail is arranged in a passage extending horizontally, traversing rotary carrier mobile installation of the rail, the transverse rotating carrier is installed on the frame exchange comb. The invention is flexible and convenient access to the vehicle, and can realize the underground parking comb, improve land utilization, widely used in comb type stereo garage.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及立体车库
，尤其涉及一种负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库。
技术介绍
梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而在传统的梳齿交换立体车库中，只能实现地上布置的方式，无法实现地下布置梳齿升降结构，目前的地下地上相结合的停车设备只能使用地下为简易升降类设备，地上为升降横移类设备的结构组合，地下简易升降仅能做到地下三层停车位，对立体车库应用地下空间的发展方向形成极大的制约。当前，梳齿升降横移类车库无法实现地下存取车辆的方式，其原因是因为梳齿升降横移车库存在多个提升通道，存取车时，驾驶员存在掉入提升通道的重大安全隐患。并且，传统的梳齿交换式立体车库还存在一个弊端，就是大都从正面进出车辆，这就造成立体车库的使用空间受到极大的制约，必须有足够大的进车通道，造成了土地使用面积过大。因此，对于开发一种新的负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本专利技术得以完成的动力所在和基础。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本专利技术。具体而言，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库，存取车辆灵活方便，且能够实现地下梳齿泊车方式，提高了土地利用率。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：提供一种负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库，所述负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有X层位于地面以下的车位，所述钢结构框架内设有N层位于地面以上的车位，所述钢结构框架上设有供提升梳齿架竖向升降的提升通道，所述钢结构框架内设有一横向设置的搬运通道，所述搬运通道内设有横向延伸的滑轨，所述滑轨上移动安装有横移回转搬运器，所述横移回转搬运器上安装有交换梳齿架。在本专利技术的所述负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动且滑动安装于所述滑轨上的横移框架，所述横移框架上固定安装有一底座，所述底座上安装有由第二动力装置驱动的回转盘，所述回转盘上固定安装有所述交换梳齿架。在本专利技术的所述负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述底座上靠近所述交换梳齿架的一侧设有一横向延伸的支撑盘，所述支撑盘环形设置，所述交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，每根所述支撑腿均约束安装于所述支撑盘上。在本专利技术的所述负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库中，作为一种优选的技术方案，每根所述支撑腿上均转动安装有上下设置的夹持轮，两所述夹持轮之间的竖向间隙与所述支撑盘的厚度相适配。在本专利技术的所述负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库中，作为一种优选的技术方案，两所述滑轨间的跨度小于所述交换梳齿架的宽度。在本专利技术的所述负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述横移框架与滑轨之间设置一稳定机构，所述稳定机构包括固定安装在所述横移框架上的安装腿，所述安装腿上转动安装有承力轮，所述滑轨为H型钢，H型钢的两翼板相对设置且通过腹板连接，所述承力轮设置于两所述翼板之间，所述承力轮的表面顶靠在靠近所述横移框架的所述翼板的内表面上。在本专利技术的所述负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述横移回转搬运器下方设有用于封堵所述提升通道的人行防护板，所述人行防护板横向滑动安装于所述钢结构框架上，所述人行防护板连接第三动力装置。在本专利技术的所述负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述滑轨延伸出所述钢结构框架。在本专利技术的所述负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述搬运通道位于地面上。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：(1)由于横移框架上设置了相对转动的交换梳齿架，使得供停放车辆的交换梳齿架可以受控转动，不仅能够从车库的正面或者背面进出车辆，还可以从车库的两个侧面进出车辆，使得车辆进出车库的方向更加灵活，当从侧面进出车辆时，梳齿交换式立体车库的库间距便不再受车道半径所限制，在同等面积的土地上可以高密度的排布多组本专利技术方案所记载的立体车库，从而可以提高土地使用率；同时，本专利技术的存取车辆的效率更高，横移框架移动的同时，回转盘转动，横移框架到达指定位置后便可直接存取车辆，减少了等待时间。(2)由于交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，在支撑腿上设有上下设置的夹持轮，环形支撑盘对支撑腿起到支撑和平衡的作用，简化了回转盘的结构，使得交换梳齿架在存取车辆时更加稳固。(3)由于设置了横向滑动且用于封堵提升通道的人行防护板，车辆存取时，驾驶员可以将车辆开至交换梳齿架上，驾驶员从人行防护板进入或者离开车辆，从而提高了驾驶员的安全防护性能，使得梳齿式立体车库的泊车位可以做到地面以下，这是立体车辆领域的一大突破。(4)由于两滑轨间的跨度小于交换梳齿架的宽度，在存取车辆时，交换梳齿架90度转向后，会使得交换梳齿架的宽度能够覆盖遗留间隙，能够有效防止人员坠落，杜绝了存在安全隐患，提高了安全性能。(5)由于在横移框架与滑轨之间设置了稳定机构，提高了横移回转搬运器运行时的稳定性，避免了存取车辆时产生大幅晃动。。附图说明图1是本专利技术实施例一的结构示意图；图2是本专利技术实施例一中横移回转搬运器的结构示意图；图3是本专利技术实施例一的第一种车辆进出示意图；图4是本专利技术实施例一的第二种车辆进出示意图；图5是本专利技术实施例一的第三种车辆进出示意图；图6是本专利技术实施例一的第四种车辆进出示意图；图7a是本专利技术实施例一的第五种车辆进出的一种示意图；图7b是本专利技术实施例一的第五种车辆进出的另一种示意图；图8是本专利技术实施例一的第六种车辆进出示意图；图9是本专利技术实施例一的第七种车辆进出示意图；图10是本专利技术实施例一中滑轨的一种安装方式示意图；图11是本专利技术实施例一中滑轨的另一种安装方式示意图；图12是本专利技术实施例一中人行防护板的结构示意图；图13是图12的俯视示意图；图14是本专利技术实施例一中横移框架与滑轨的另一种安装方式示意图；图15是图14中A的局部放大示意图；图16是本专利技术实施例二的结构示意图；图17是本专利技术实施例三的结构示意图；其中，在图1至图17中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。图中：1、钢结构框架，2、搬运通道，3、提升通道，4、人行防护板，401、传动轴，402、滚轮，403、从动链轮，404、第三动力装置，405、主动链轮，5、横移回转搬运器，5本文档来自技高网...

【技术保护点】
负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有X层位于地面以下的车位，所述钢结构框架内设有N层位于地面以上的车位，所述钢结构框架上设有供提升梳齿架竖向升降的提升通道。其特征在于：所述钢结构框架内设有一横向设置的搬运通道，所述搬运通道内设有横向延伸的滑轨，所述滑轨上移动安装有横移回转搬运器，所述横移回转搬运器上安装有交换梳齿架。

【技术特征摘要】
1.负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库，包括钢结构框架，所述钢结
构框架内设有X层位于地面以下的车位，所述钢结构框架内设有N层位于地面
以上的车位，所述钢结构框架上设有供提升梳齿架竖向升降的提升通道。其特
征在于：所述钢结构框架内设有一横向设置的搬运通道，所述搬运通道内设有
横向延伸的滑轨，所述滑轨上移动安装有横移回转搬运器，所述横移回转搬运
器上安装有交换梳齿架。
2.根据权利要求1所述的负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库，其特
征在于，所述横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动且滑动安装于所述滑轨
上的横移框架，所述横移框架上固定安装有一底座，所述底座上安装有由第二
动力装置驱动的回转盘，所述回转盘上固定安装有所述交换梳齿架。
3.根据权利要求2所述的负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库，其特
征在于，所述底座上靠近所述交换梳齿架的一侧设有一横向延伸的支撑盘，所
述支撑盘环形设置，所述交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，每根所述
支撑腿均约束安装于所述支撑盘上。
4.根据权利要求3所述的负X正N横移回转搬运梳齿交换立体车库，其特
征在于，每根所述支撑腿上均转动安装有上下设置的夹持轮，两所述夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祥啟，李文明，杨相鹏，
申请(专利权)人：大洋泊车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37