【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于立体车库，尤其涉及一种托辊搬运器对中方法。
技术介绍
1、立体停车设备在车辆存取过程中，需要使用搬运器对车辆进行搬运，为了保证车辆在搬运器上位置准确，通常需要在搬运器上设置对中机构，现有的对中机构都是采用机械强行推移，使用推杆推动车辆的轮胎，将车辆强行推正，这种方式容易造成车辆轮胎胎面或者轮毂的损伤，并且这种机械对中机构的结构复杂，控制繁琐。
2、因此，在立体车库
中，对于托辊搬运器对中方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库
中的一个研究热点和重点，更是本专利技术得以完成的出发点。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种托辊搬运器对中方法，以解决机械强行推移对中方式容易造成车辆轮胎胎面或者轮毂损伤的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种托辊搬运器对中方法，包括以下步骤：s1、车辆驶入搬运器框架，所述搬运器框架上设有分别由搬运动力机构驱动的前轮托辊组和后轮托辊组，所述搬运器框架的一端设有车辆止挡机构，所述前轮托辊组和后轮托辊组均包括若干根平行设置的托辊，车辆轮胎的轴线与所有托辊轴线所在平面平行设置，所述搬运器框架一侧设有对中止挡机构，所述搬运动力机构和对中止挡机构均连接控制单元；s2、车辆止挡机构启动，驾驶员操控将车辆停放至托辊的停放区域；s3、判断车辆是否到位；
3、s4、若车辆不到位，则进行步骤s2，若车辆到位，则对中止挡机构启动；s5、托辊转动，带动车辆向对
4、作为一种改进，所述对中止挡机构包括由对中止挡动力机构驱动的摆臂，所述摆臂上转动安装有对中止挡辊，所述对中止挡辊的轴线与托辊的轴线平行，所述对中止挡辊设置于所述前轮托辊组或后轮托辊组的端部。
5、作为进一步的改进，所述搬运器框架上位于所述对中止挡辊一侧设有到位检测传感器，所述到位检测传感器连接所述控制单元。
6、作为进一步的改进，所述到位检测传感器设置有两个，两个到位检测传感器分别对应所述前轮托辊组和后轮托辊组。
7、作为进一步的改进，在步骤s6中，对应所述前轮托辊组的到位检测传感器检测到车辆，所述前轮托辊组的托辊停止转动，对应所述后轮托辊组的到位检测传感器检测到车辆，所述后轮托辊组的托辊停止转动，两个所述传感器都检测到车辆，则运行步骤s7。
8、作为进一步的改进，所述车辆止挡机构包括安装于所述搬运器框架上的挡杆，所述挡杆上转动安装有若干个滚轮，所述滚轮的轴线与所有托辊轴线所在平面垂直设置。
9、作为进一步的改进，所述搬运器框架上远离所述车辆止挡机构的一端设有导引车辆进入所述托辊上的导向机构。
10、作为进一步的改进，所述导向机构包括固定安装于搬运器框架上的两个导向件，两个所述导向件相对且呈楔形设置，朝向所述托辊一端两个所述导向件之间的距离小于远离所述托辊一端两个所述导向件之间的距离。
11、作为进一步的改进，两个所述导向件关于对称中心线对称设置，朝向所述托辊一端的导向件端部至对称中心线的垂直距离小于所述对中止挡辊表面至对称中心线的最小垂直距离。
12、采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
13、(1)本专利技术实施例使用托辊转动带动车辆平移，到对中止挡辊位置完成对中，与传统的刚性强行对中相比较，本专利技术为柔性对中，避免了损伤车轮的胎面和轮毂。
14、(2)由于挡杆上设置了滚轮，轮胎的胎面与滚轮相抵靠，车辆在沿轮胎轴向移动时，滚轮随摩擦而转动，轮胎与滚轮之间形成滚动摩擦，减小了摩擦力，有效保护了车辆轮胎的胎面。
15、(3)由于搬运器框架上设有导向机构，车辆进入搬运器框架后，直线行驶时，车轮不会压到对中止挡辊，避免了对中止挡辊无法翻转而无法实现车辆对中。
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1.一种托辊搬运器对中方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、车辆驶入搬运器框架，所述搬运器框架上设有分别由搬运动力机构驱动的前轮托辊组和后轮托辊组，所述搬运器框架的一端设有车辆止挡机构，所述前轮托辊组和后轮托辊组均包括若干根平行设置的托辊，车辆轮胎的轴线与所有托辊轴线所在平面平行设置，所述搬运器框架一侧设有对中止挡机构，所述搬运动力机构和对中止挡机构均连接控制单元；S2、车辆止挡机构启动，驾驶员操控将车辆停放至托辊的停放区域；S3、判断车辆是否到位；S4、若车辆不到位，则进行步骤S2，若车辆到位，则对中止挡机构启动；S5、托辊转动，带动车辆向对中止挡机构方向平移；S6、判断车辆是否到位；S7、若车辆不到位，则进行步骤S5，若车辆到位，则车辆止挡机构和对中止挡机构关闭；S8、对中结束。
2.根据权利要求1所述的托辊搬运器对中方法，其特征在于，所述对中止挡机构包括由对中止挡动力机构驱动的摆臂，所述摆臂上转动安装有对中止挡辊，所述对中止挡辊的轴线与托辊的轴线平行，所述对中止挡辊设置于所述前轮托辊组或后轮托辊组的端部。
3.根据权利要求2所述的托辊搬运器对中方法，
4.根据权利要求3所述的托辊搬运器对中方法，其特征在于，所述到位检测传感器设置有两个，两个到位检测传感器分别对应所述前轮托辊组和后轮托辊组。
5.根据权利要求4所述的托辊搬运器对中方法，其特征在于，在步骤S6中，对应所述前轮托辊组的到位检测传感器检测到车辆，所述前轮托辊组的托辊停止转动，对应所述后轮托辊组的到位检测传感器检测到车辆，所述后轮托辊组的托辊停止转动，两个所述传感器都检测到车辆，则运行步骤S7。
6.根据权利要求1所述的托辊搬运器对中方法，其特征在于，所述车辆止挡机构包括安装于所述搬运器框架上的挡杆，所述挡杆上转动安装有若干个滚轮，所述滚轮的轴线与所有托辊轴线所在平面垂直设置。
7.根据权利要求2至6任一项权利要求所述的托辊搬运器对中方法，其特征在于，所述搬运器框架上远离所述车辆止挡机构的一端设有导引车辆进入所述托辊上的导向机构。
8.根据权利要求7所述的托辊搬运器对中方法，其特征在于，所述导向机构包括固定安装于搬运器框架上的两个导向件，两个所述导向件相对且呈楔形设置，朝向所述托辊一端两个所述导向件之间的距离小于远离所述托辊一端两个所述导向件之间的距离。
9.根据权利要求8所述的托辊搬运器对中方法，其特征在于，两个所述导向件关于对称中心线对称设置，朝向所述托辊一端的导向件端部至对称中心线的垂直距离小于所述对中止挡辊表面至对称中心线的最小垂直距离。
...【技术特征摘要】
1.一种托辊搬运器对中方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、车辆驶入搬运器框架，所述搬运器框架上设有分别由搬运动力机构驱动的前轮托辊组和后轮托辊组，所述搬运器框架的一端设有车辆止挡机构，所述前轮托辊组和后轮托辊组均包括若干根平行设置的托辊，车辆轮胎的轴线与所有托辊轴线所在平面平行设置，所述搬运器框架一侧设有对中止挡机构，所述搬运动力机构和对中止挡机构均连接控制单元；s2、车辆止挡机构启动，驾驶员操控将车辆停放至托辊的停放区域；s3、判断车辆是否到位；s4、若车辆不到位，则进行步骤s2，若车辆到位，则对中止挡机构启动；s5、托辊转动，带动车辆向对中止挡机构方向平移；s6、判断车辆是否到位；s7、若车辆不到位，则进行步骤s5，若车辆到位，则车辆止挡机构和对中止挡机构关闭；s8、对中结束。
2.根据权利要求1所述的托辊搬运器对中方法，其特征在于，所述对中止挡机构包括由对中止挡动力机构驱动的摆臂，所述摆臂上转动安装有对中止挡辊，所述对中止挡辊的轴线与托辊的轴线平行，所述对中止挡辊设置于所述前轮托辊组或后轮托辊组的端部。
3.根据权利要求2所述的托辊搬运器对中方法，其特征在于，所述搬运器框架上位于所述对中止挡辊一侧设有到位检测传感器，所述到位检测传感器连接所述控制单元。
4.根据权利要求3所述的托辊搬运器对中方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯庆贺，玄成凯，李国建，吕书龙，王会九，
申请(专利权)人：大洋泊车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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